二、AM403作為Modbus四主站的配置過程

1.將AM403設(shè)為主站

AM403本體帶一路EtherNET園囗(CN3)，本例使用該網(wǎng)口作為ModbusTCP通訊口.如下圖所示展開項(xiàng)目樹，從設(shè)備樹中找到網(wǎng)絡(luò)組態(tài)(或者Network Configuration):

雙擊該節(jié)點(diǎn)標(biāo)題打開網(wǎng)絡(luò)組態(tài)設(shè)置界面，在Ethernet選項(xiàng)框中找到ModbusTCP 主站，勾選該復(fù)選框，如下圖所示

2.給主站添加從站節(jié)點(diǎn)

展開【網(wǎng)絡(luò)設(shè)備列表】中的【以太網(wǎng)口】節(jié)點(diǎn):

雙擊【Modbus TCP】或拖動(dòng)【Modbus TCP】放置到網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面即可添加從站設(shè)備，可以添加多個(gè)從站。

3.修改通訊參數(shù)

修改主站通訊參數(shù)雙擊設(shè)備節(jié)點(diǎn)打開設(shè)備屬性界面，選擇【系統(tǒng)設(shè)置】選項(xiàng)框:

找到【網(wǎng)絡(luò)】→【網(wǎng)口0】，在此處的EhtherNet 口地址即是 Modbus TCP 日 通訊口，將該網(wǎng)口參數(shù)設(shè)置為工程實(shí)際值。

修改從站通訊參數(shù)

找到并展開設(shè)備節(jié)點(diǎn)下的Modbus TCP主站節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)下掛載了剛才添加的從站設(shè)備

雙擊從站節(jié)點(diǎn)打開通訊設(shè)置

在【ModbusTCP從站設(shè)置】選項(xiàng)卡里即可設(shè)置從站IP等通訊參數(shù)，當(dāng)寄存器SM3001為1時(shí)從站被使能.

三、Modbus主站與從站通訊任務(wù)配置

匯川AM403通過設(shè)置通訊任務(wù)而不需要編程即可完成Modbus通訊。

1.通訊任務(wù)設(shè)置入口

匯川中型PLC的Modbus TCP通訊任務(wù)是配置在從站節(jié)點(diǎn)中的:

a) .找到Modbus TCP主站節(jié)點(diǎn)下掛載的從站設(shè)備節(jié)點(diǎn):

b).雙擊從站設(shè)備打開通訊設(shè)置，切換選項(xiàng)卡到【Modbus TCP通信設(shè)置】選項(xiàng):

b) 點(diǎn)擊選項(xiàng)卡最底部的【添加】按鈕或者右擊選項(xiàng)卡空白處在右鍵選項(xiàng)卡中選擇【添加】，彈出【Modbus 通信設(shè)置】頁面:

每個(gè)從站可以配置多個(gè)Modbus TCP通信通道，每個(gè)通道對(duì)應(yīng)一條通訊任務(wù)。下面分別介紹實(shí)現(xiàn)實(shí)例的通訊目標(biāo)。

2.讀取從站輸入狀態(tài)

Channel 01:電平觸發(fā)讀取一個(gè)輸入狀態(tài)，讀取失敗則返回最后一次成功的值，輸入狀態(tài)地址為0x0000

存取類型設(shè)置為【讀輸入狀態(tài)(功能碼02)】，觸發(fā)器設(shè)置為電平觸發(fā)，觸發(fā)變量為 SM3101;起始地址為0x0000，長度為1;錯(cuò)誤處理方式是保持最后的值。

同理寫寄存器可以選06或16（10H）功能碼

配置完成后下載至PLC。

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“CANopen Configuration Studio”進(jìn)行配置

新建項(xiàng)目，選擇MT-Canopen

設(shè)置網(wǎng)關(guān)與編碼器通訊的Canopen參數(shù)，包括波特率及周期時(shí)間等.

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在ModbusTCP一側(cè)的IP地址，以及掉線后的數(shù)據(jù)處理方式。

添加陀螺儀的EDS文件，可從官網(wǎng)下載。

選擇對(duì)應(yīng)的從站設(shè)備

添加好從站進(jìn)行配置。

分配好配置確認(rèn)無誤后，將配置下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)。

審核編輯 黃宇