本案例是通過開疆智能Profinet轉ModbusTCP網關將西門子PLC與BORUNTE機器人連接的配置案例。具體配置方法如下。
配置過程
Profinet設置
設置網關在Profinet一側的參數包括(設備名稱,IP地址等)
先導入GSD文件
選擇GSD所在文件夾位置(注意是文件夾位置而不是文件)
將模塊添加到組態,設置好網關在Profinet一側的設備名稱及IP地址(注意不要與ModbusTCP一側的地址沖突)
雙擊網關模塊進入設備視圖,添加網關輸入輸出對應的長度及IQ地址
ModbusTCP設置
打開Profinet轉ModbusTCP的配置軟件“Gateway Configuration Studio”
點擊新建,選擇PN2MTC
設置網關的ModbusTCP參數,IP地址,等待時間,輪詢周期等
添加對應功能碼并輸入寄存器地址,如下圖讀取計數器狀態數據
地址為0X883換算成十進制地址填寫進網關配置
根據手冊Modbus報文添加對應功能碼
填寫modbus從站參數
下載配置進網關后配置好機器人即可正常通訊。
審核編輯 黃宇
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