本案例是客戶想將易福門傳感器數(shù)據(jù)接入到西門子PLC的Profinet網(wǎng)絡(luò)之中，由于傳感器通訊協(xié)議是Canopen，而西門子PLC的通訊協(xié)議為Profinet，兩者并不兼容，所以客戶選擇開疆智能技術(shù)研發(fā)的Profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通訊轉(zhuǎn)換。

硬件選擇：

西門子PLC 型號S7-1200（1212C/DCDCDC）

Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)：KJ-PNG-205

易福門傳感器：DTC-600

配置步驟：

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“CANopen Configuration Studio”

新建項目，選擇PN-Canopen

設(shè)置字節(jié)的發(fā)送順序以及IP地址（新版本Profinet從站參數(shù)由Profinet主站軟件進(jìn)行分配，此處地址功能已改為下載地址，請勿與Profinet地址沖突）

將從站設(shè)備描述文件導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)配置軟件。

導(dǎo)入后將從站添加到配置

設(shè)置好每個PDO對應(yīng)的參數(shù)

確認(rèn)配置沒有問題即可將工程下載進(jìn)入網(wǎng)關(guān)即可。

打開西門子PLC組態(tài)軟件并新建項目。

導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)的設(shè)備描述文件（GSD文件）

添加網(wǎng)關(guān)模塊，分配好設(shè)備的設(shè)備名稱及IP地址

給網(wǎng)關(guān)分配Profinet網(wǎng)絡(luò)中的映射地址

將組態(tài)下載進(jìn)PLC，并將參數(shù)分配給網(wǎng)關(guān)后即可正常使用。

審核編輯 黃宇