本案例是某車廠客戶生產AGV車，其中定位用的磁釘讀頭使用的是Canopen通信協議，由于控制器是西門子1200系列PLC，使用的是Profinet協議，兩者并不通用，所以客戶選擇了開疆智能研發生產的canopen轉Profinet網關進行通訊轉換。

使用步驟

1. 西門子PLC一側的配置

打開西門子PLC組態軟件并新建項目。

導入GSD文件（網關設備描述文件，可找供應商索取）

添加網關模塊，預先設置好網關的設備名稱及IP地址并分配給網關

給網關分配Profinet網絡中的輸入輸出數據長度及映射地址

確認配置無誤后將組態下載進PLC，并將參數分配給網關后即完成網關在Profinet一側的配置。

2. Canopen一側的配置

首先打開網關配置軟件“CANopen Configuration Studio”

新建項目，選擇PN-Canopen

設置網關的Canopen參數如波特率，通訊周期等

在此處設置字節的發送順序以及IP地址（新版本Profinet從站參數由Profinet主站軟件進行分配，此處地址功能已改為下載配置地址，請勿與Profinet地址沖突）

將從站設備描述文件導入網關配置軟件。

添加從站設備到工程并進行參數配置

點擊錯誤控制設置主從站的心跳

設置好PDO包含的參數以及通訊類型，最后分配好通道偏移對應好1200plc的輸入輸出內存映射。

此處可分配canopen從站的一些啟動參數，如一些參數的啟動默認值等

確認無誤后將配置下載到網關。

當網關OK等亮起說明Profinet通訊正常RUN常亮err燈滅說明Canopen物理層連接正常，即可對從站進行讀寫操作。

審核編輯 黃宇