本案例是介紹將支持canopen通信協(xié)議的機(jī)器人機(jī)器人接入到西門子Profinet網(wǎng)絡(luò)中，由于兩種協(xié)議不能直接通訊，故選擇了canopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。

配置過程：

首先打開Profinet主站配置軟件，新建項目并導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件。

設(shè)置好網(wǎng)關(guān)作為Profinet從站的設(shè)備名稱及IP地址

配置輸出輸出長度以便映射到對應(yīng)的canopen參數(shù)

完成組態(tài)后將工程下載進(jìn)入PLC即可完成Profinet側(cè)設(shè)置。

Canopen設(shè)置

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“CANopen Configuration Studio”

新建項目選擇PN-Canopen

設(shè)置通訊波特率，以及通訊周期時間（如果通訊類型采用的不是周期同步則此處可不寫）

設(shè)置網(wǎng)關(guān)IP地址以及掉線后的出具處理方式（新版本網(wǎng)關(guān)的Profinet參數(shù)改為由PLC主站分配，此處IP地址已改為是下載地址）

添加Canopen從站模塊，并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

配置完成后首先點擊齒輪連接網(wǎng)關(guān)IP，然后點擊左側(cè)生成，使得配置生效后點擊右側(cè)的下載即可

設(shè)置心跳，守護(hù)等參數(shù)

設(shè)置PDO參數(shù)，報錯傳輸類型等

下載完成后，觀察網(wǎng)關(guān)指示燈當(dāng)PWR,SYS燈常亮，OK以及RUN燈常亮后即表示網(wǎng)關(guān)正常運行。

以上就是開疆智能Canopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接西門子1200PLC以及工博士JI器人配置案例.

審核編輯 黃宇