本案例是通過開疆智能研發(fā)的CCLinkIE轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)連接三菱PLC與施耐德ATV變頻器
具體配置如下。
配置過程:
PLC配置
打開三菱PLC組態(tài)軟件GXWORK3設(shè)置CClinkIE一側(cè)的參數(shù)配置,首先設(shè)置PLC的IP地址
雙擊詳細(xì)設(shè)置進入CClinkIE配置
添加通用從站IP地址以及占用點數(shù)
設(shè)置好分配的軟元件,確認(rèn)無誤后下載到PLC。
網(wǎng)關(guān)配置
打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“CANopen Configuration Studio”對網(wǎng)關(guān)進行配置。
新建項目選擇“CCLinkIE轉(zhuǎn)CANopen”
設(shè)置網(wǎng)關(guān)CANopen一側(cè)的波特率以及CCLinkIE側(cè)參數(shù)。
Canopen一側(cè)主要設(shè)置波特率及通訊周期參數(shù),從站驅(qū)動器默認(rèn)波特率與主站保持一致。
CCLink一側(cè)主要設(shè)置IP地址和邏輯占用數(shù)。與三菱PLC保持一致。
導(dǎo)入從站伺服EDS文件
導(dǎo)入后將從站添加進網(wǎng)關(guān)組態(tài)
設(shè)置好從站地址(默認(rèn)為1)
設(shè)置從站PDO所包含的索引參數(shù),比如控制字,模式,位置,速度等。
在PDO上點擊右鍵,選擇添加
添加需要用到的參數(shù)
設(shè)置PDO的通訊參數(shù),如傳輸類型,抑制時間,事件計時器等參數(shù)。
參數(shù)添加完成后分配參數(shù)的通道映射
點擊自動偏移,網(wǎng)關(guān)會自動分配排序?qū)?yīng)PLC一側(cè)的輸入輸出點。
確認(rèn)配置無誤后將組態(tài)下載至網(wǎng)關(guān)。首先點擊工程-通信設(shè)置。掃描網(wǎng)關(guān)默認(rèn)IP(電腦與網(wǎng)關(guān)保持同一網(wǎng)段)連接后點擊生成-下載即可將配置下載進網(wǎng)關(guān)。
通過變頻器面板或軟件將設(shè)備參數(shù)設(shè)置好,至此全部配置完成,設(shè)備上電后即可正常通訊。
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變頻器
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網(wǎng)關(guān)
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