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開疆智能CCLinkIE轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)連接施耐德變頻器配置案例

開疆智能網(wǎng)關(guān)配置案例 ? 來源:開疆智能網(wǎng)關(guān)配置案例 ? 作者:開疆智能網(wǎng)關(guān)配置 ? 2025-07-05 12:25 ? 次閱讀
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本案例是通過開疆智能研發(fā)的CCLinkIE轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)連接三菱PLC與施耐德ATV變頻器

具體配置如下。

wKgZO2hoqS2Afg0AAAIToJypy2E697.png

配置過程:

PLC配置

打開三菱PLC組態(tài)軟件GXWORK3設(shè)置CClinkIE一側(cè)的參數(shù)配置,首先設(shè)置PLC的IP地址

wKgZPGhoqS2AWwsLAAAxH5yepwE932.png

雙擊詳細(xì)設(shè)置進入CClinkIE配置

wKgZO2hoqS6AD0wJAAAIRvNaMBU757.png

添加通用從站IP地址以及占用點數(shù)

wKgZPGhoqS6AWF33AAAUOqob7I8153.png

設(shè)置好分配的軟元件,確認(rèn)無誤后下載到PLC。

網(wǎng)關(guān)配置

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“CANopen Configuration Studio”對網(wǎng)關(guān)進行配置。

新建項目選擇“CCLinkIE轉(zhuǎn)CANopen”

設(shè)置網(wǎng)關(guān)CANopen一側(cè)的波特率以及CCLinkIE側(cè)參數(shù)。

Canopen一側(cè)主要設(shè)置波特率及通訊周期參數(shù),從站驅(qū)動器默認(rèn)波特率與主站保持一致。

wKgZO2hoqS-ACm49AABaQ91DE2c086.png

CCLink一側(cè)主要設(shè)置IP地址和邏輯占用數(shù)。與三菱PLC保持一致。

wKgZPGhoqS-AbLoYAABt_c4DGqg892.png

導(dǎo)入從站伺服EDS文件

wKgZO2hoqS-AS4vTAAA10oU9-70259.png

導(dǎo)入后將從站添加進網(wǎng)關(guān)組態(tài)

wKgZPGhoqTCAJDGfAACpx2xkGY0215.png

設(shè)置好從站地址(默認(rèn)為1)

wKgZO2hoqTWAD5QEAABP0ikL3dY663.png

設(shè)置從站PDO所包含的索引參數(shù),比如控制字,模式,位置,速度等。

wKgZPGhoqTaALGGpAABZ5yoBMrQ064.png

在PDO上點擊右鍵,選擇添加

wKgZO2hoqTaAb6vJAAAsNWSWbvw053.png

添加需要用到的參數(shù)

wKgZPGhoqTeANzjoAABvITOmfoE184.png

設(shè)置PDO的通訊參數(shù),如傳輸類型,抑制時間,事件計時器等參數(shù)。

wKgZO2hoqTeAFtVsAAAbbp4WM0Q440.png

參數(shù)添加完成后分配參數(shù)的通道映射

wKgZPGhoqTyANrRYAAAHlTJpeSs990.png

點擊自動偏移,網(wǎng)關(guān)會自動分配排序?qū)?yīng)PLC一側(cè)的輸入輸出點。

wKgZO2hoqT2AZjMJAAAtT5qPsjw778.png

確認(rèn)配置無誤后將組態(tài)下載至網(wǎng)關(guān)。首先點擊工程-通信設(shè)置。掃描網(wǎng)關(guān)默認(rèn)IP(電腦與網(wǎng)關(guān)保持同一網(wǎng)段)連接后點擊生成-下載即可將配置下載進網(wǎng)關(guān)。

通過變頻器面板或軟件將設(shè)備參數(shù)設(shè)置好,至此全部配置完成,設(shè)備上電后即可正常通訊。

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