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      開疆智能ModbusTCP轉Canopen網關連接AB PLC與臺達伺服通訊案例

      開疆智能網關配置案例 ? 來源：開疆智能網關配置案例 ? 作者：開疆智能網關配置 ? 2025-06-10 10:27 ? 次閱讀

      本案例是羅克韋爾PLC通過開疆智能ModbusTCP轉Canopen網關連接臺達A2伺服的配置案例。

      wKgZPGhHmAWAal4DAAKLfwQhO6Y476.png

      配置方法：

      首先打開PLC配置軟件“Studio5000”并新建項目導入通訊文件

      wKgZO2hHmAaAGUfRAAHGhUeMhbs386.pngwKgZPGhHmAaACrfkAAFOAhi4gAY796.png

      對功能塊進行設置

      wKgZO2hHmAeAExonAAI98OrLWlc641.png

      填寫本地IP地址以及服務區IP地址以及寄存器

      wKgZPGhHmAeAHfKEAAJfeDz8JkU150.png

      填寫寄存器地址數量及使能

      wKgZO2hHmAeACoWFAAHO_27qpao607.png

      確認無誤后將配置下載至PLC

      wKgZPGhHmAiAd2NvAAKrKpmMFNw902.png

      打開網關配置軟件“CANopen Configuration Studio”

      新建項目，設備選擇MT-Canopen

      wKgZO2hHmAmAdRwhAAC3bknp4Zc488.png

      設置Canopen設備的波特率，周期時間等參數

      wKgZPGhHmAmAQ0YpAABVLfDOpis532.png

      設置網關的ModbusTCP地址，以及掉線后的數據處理方式。

      wKgZO2hHmAmAWbmWAABvDcZ4zCY259.png

      添加從站EDS文件

      wKgZPGhHmAqAc0IXAAB5m2b-O2w144.png

      導入后添加從站設備

      wKgZO2hHmAqAStzDAADhj_45AyI401.png

      添加PDO參數并設置PDO參數如傳輸類型及傳輸方式等

      wKgZPGhHmAqAe-PRAACULGZwG1k921.png

      完成后點擊自動計算內存映射-連接設備-下載將配置下載到網關后，觀察網關指示燈，當TXD和RXD交替閃爍，RUN等常亮ERR燈滅后即可通過PLC對伺服驅動器進行讀寫操作。

      審核編輯 黃宇

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