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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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動(dòng)態(tài)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)量身定制的NeRF：NeuRAD
神經(jīng)輻射場(chǎng)( NeRFs )在自動(dòng)駕駛( AD )社區(qū)中得到了廣泛的應(yīng)用。最近的方法顯示了NeRFs在閉環(huán)仿真、AD系統(tǒng)測(cè)試以及作為先進(jìn)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)增強(qiáng)技...
2024-01-11 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 743 0
行為規(guī)劃（駕駛策略） 行為規(guī)劃（BP）功能模塊提供算法以在路線目標(biāo)內(nèi)做出機(jī)動(dòng)決策。 使用多模型路徑規(guī)劃算法進(jìn)行機(jī)動(dòng)，給定目標(biāo)跟蹤和空間及走廊內(nèi)所有動(dòng)態(tài)對(duì)...
新思科技芯片生命周期管理平臺(tái)助力車規(guī)級(jí)SoC設(shè)計(jì)
由于終端智能化水平越來越高，作為系統(tǒng)核心，SoC的集成度和規(guī)模也愈發(fā)龐大。同時(shí)，終端系統(tǒng)中包含的芯片數(shù)量也在成倍增加，系統(tǒng)復(fù)雜度的提升加大了SoC的運(yùn)行挑戰(zhàn)。
2024-08-02 標(biāo)簽：soc晶體管自動(dòng)駕駛 729 0
如何入門面向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的視覺Transformer？
理解Transformer背后的理論基礎(chǔ)，比如自注意力機(jī)制（self-attention）, 位置編碼（positional embedding），目標(biāo)...
2023-07-09 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)Transformer 729 0
NVIDIA Jetson助力滑板坡道實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛
Kaiser 在 18 個(gè)月前啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛滑板坡道項(xiàng)目，他計(jì)劃先從一個(gè)與高爾夫球車差不多大小的坡道開始。然而他表示，控制這個(gè)平臺(tái)所需的電氣部件非常昂貴...
2023-07-06 標(biāo)簽：NVIDIA制動(dòng)器自動(dòng)駕駛 728 0
在Apollo 8.0中，我們將Apollo各個(gè)模塊進(jìn)行重新梳理，去掉了不合理的依賴關(guān)系，整合了通用的模塊，使Apollo整體結(jié)構(gòu)更清晰簡(jiǎn)潔。
2023-03-08 標(biāo)簽：智能駕駛自動(dòng)駕駛Apollo 725 0
借助Hydra-MDP框架實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛
構(gòu)建一個(gè)能在復(fù)雜物理世界中導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)極具挑戰(zhàn)性。系統(tǒng)必須感知周圍環(huán)境并做出快速且明智的決策。乘客體驗(yàn)也很重要，需要考慮加速、曲率、平滑度、路面附...
2024-09-06 標(biāo)簽：NVIDIA模型機(jī)器學(xué)習(xí) 724 0
為什么估計(jì)occupancy對(duì)自動(dòng)駕駛感知很重要呢？因?yàn)樵谛旭傊校顺Ｒ娬系K物如車輛、行人，我們可以通過3D物體檢測(cè)的方式來估計(jì)他們的位置和大小，還有...
2023-02-15 標(biāo)簽：特斯拉自動(dòng)駕駛 723 0
“四重保障”助推汽車產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)！RoboSense打造高標(biāo)準(zhǔn)激光雷達(dá)安全技術(shù)體系
激光雷達(dá)作為智能汽車的核心零部件，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中最為重要的傳感器之一，其安全性很大程度上決定著整車的安全。然而，激光雷達(dá)也是汽車安全領(lǐng)域的“新面孔”，...
雖然傳統(tǒng)蒙特卡洛方法有種種優(yōu)勢(shì)，但是當(dāng)失效是小概率事件，正如現(xiàn)實(shí)情況中自動(dòng)駕駛車輛及系統(tǒng)失效概率很低時(shí)，上述估計(jì) 的方法會(huì)陷入困難。
2023-04-14 標(biāo)簽：可靠性分析自動(dòng)駕駛 721 0
自動(dòng)駕駛軟件中應(yīng)用層軟件的開發(fā)設(shè)計(jì)分析
功能狀態(tài)機(jī)是指各項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能的運(yùn)行狀態(tài)機(jī)，比如車道偏離預(yù)警 Lane Departure Warning (LDW)、自適應(yīng)巡航 Automated ...
2023-02-16 標(biāo)簽：人機(jī)交互狀態(tài)機(jī)自動(dòng)駕駛 721 0
從記錄的傳感器數(shù)據(jù)中獲取駕駛場(chǎng)景
此工作流使用 MATLAB 和 RoadRunner 產(chǎn)品完成，它提供了一種結(jié)構(gòu)化的方法來創(chuàng)建虛擬場(chǎng)景，使安波福的工程師能夠通過仿真嚴(yán)格驗(yàn)證 ADAS/...
系統(tǒng)架構(gòu)圖中功能模塊數(shù)據(jù)流與狀況
? 自身運(yùn)動(dòng)：描述自主車輛相對(duì)于世界坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。 --提供反映自主車輛動(dòng)態(tài)條件的信息，用于確定機(jī)動(dòng)能力 --提供有關(guān)自主車輛當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的信息 --與目標(biāo)...
2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子數(shù)據(jù)流 721 0
吉時(shí)利DMM7510萬用表在測(cè)距傳感器中的應(yīng)用
在電動(dòng)汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)中，測(cè)距傳感器的精確性對(duì)于車輛的安全操作和高效性能至關(guān)重要。傳感器必須在各種環(huán)境和條件下提供準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù)，然而，在開發(fā)和測(cè)試自...
2024-07-03 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車測(cè)距傳感器自動(dòng)駕駛 719 0
自動(dòng)駕駛技術(shù)中FPGA面臨的挑戰(zhàn)與實(shí)踐
人工智能技術(shù)是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，算法、算力和數(shù)據(jù)是其三大要素。本文探討的就是其中的“算力”。算力的高低，不僅直接影響了行駛速度的高低，還決定了有多大的信息...
2019-07-30 標(biāo)簽：FPGA自動(dòng)駕駛 719 0
徹底改變算法交易：強(qiáng)化學(xué)習(xí)的力量
強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）是人工智能的一個(gè)子領(lǐng)域，專注于決策過程。與其他形式的機(jī)器學(xué)習(xí)相比，強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型通過與環(huán)境交互并以獎(jiǎng)勵(lì)或懲罰的形式接收反饋來學(xué)習(xí)。
2023-06-09 標(biāo)簽：人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 718 0
操作域監(jiān)督（ODS） 操作域監(jiān)督功能模塊圖 操作域監(jiān)督模塊監(jiān)控與動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)相關(guān)的能力、狀態(tài)和情況，目的是確保自動(dòng)駕駛車輛在操作設(shè)計(jì)域及其他適用的動(dòng)態(tài)和...
2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子監(jiān)測(cè)自動(dòng)駕駛 716 0
自動(dòng)駕駛多擋電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)與不足
試驗(yàn)過程中電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生若選換擋動(dòng)作不到位、換擋異響、輸入軸轉(zhuǎn)速異常波動(dòng)、潤(rùn)滑油油溫異常升高或其他不受控制等異常情況，則終止試驗(yàn)。在試驗(yàn)結(jié)束后進(jìn)行數(shù)據(jù)分...
2023-12-02 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車傳感器電動(dòng)機(jī) 714 0
**卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發(fā)明并應(yīng)用到阿波羅登月計(jì)劃之后一直經(jīng)久不衰，直到現(xiàn)在也被機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、飛行控制等領(lǐng)域應(yīng)用。基礎(chǔ)卡爾曼濾波...
2023-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人卡爾曼濾波自動(dòng)駕駛 709 0
在SoC中實(shí)現(xiàn)的計(jì)算單元 當(dāng)前的自動(dòng)駕駛/先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)片上系統(tǒng)（SoC）通過集成不同計(jì)算特性的計(jì)算元件構(gòu)建了計(jì)算組件，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同應(yīng)用最有效的處理。...
2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子soc自動(dòng)駕駛 709 0
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