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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史，于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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隨著無人駕駛在封閉場地和干線道路場景的加速落地，港口作為無人化運營的先行者，其場景的復雜度、特殊性對無人化運營的技術提出了各種挑戰。為了應對港口無人化運...
這三者模型的區別簡單的說就是 DNN 是通過對像素級別進行逐個對比，通過圖像特征進行識別。而 CNN 則是通過通過將整幅圖進行按照按興趣區域 ROI 進...
需要檢測出墊片有無，以及定位墊片的方向，可采用性價比高的條形光源，既滿足了檢測需求，在架構上也有較強的優勢。
12月14日，寶馬集團宣布，搭載L3級別自動駕駛功能的車輛在上海市正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照。寶馬表示，將在上海市政府的監督和指導下，在指定區域開...
功能信息級建模簡單地描述攝像頭輸出圖像、毫米波雷達在某個范圍內探測目標這些具體功能，主要目的在于測試驗證感知算法，但對傳感器本身的性能并不關注。
SOA全稱為Service Oriented Architecture，即面向服務的架構。1996年，SOA概念由Gartner提出，并率先在IT行業被...
無人駕駛汽車在實現自主駕駛的過程中面臨。著許多安全挑戰，如環境感知不準確、障礙物識別錯誤、路徑規劃不合理、系統故障等。這些安全問題可能導致無人駕駛汽車出...
與記憶泊車類似，記憶行車這一功能主要實現簡單的面向服務的應用服務。實現的典型應用場景包括：上下班路線，接送兒童，商超采購等。
智能車輛解決方案中數字遙控器產品是現場開發、測試以及運維人員調試、控制車輛的重要手段，數字遙控器系統整體由云端、移動客戶端和嵌入式車端三部分構成，針對不...
端到端自動駕駛技術的快速發展對閉環仿真器提出了迫切需求，而生成式模型為其提供了一種有效的技術架構。然而，現有的駕駛場景生成方法大多側重于圖像模態，忽略了...
凌華科技發布基于第13代Intel Core處理器的模塊，可在 65W 功耗下提供最高 i9、24 核和 36MB 緩存，該模塊支持 1 x16 PCI...
DiffusionDrive首次在端到端自動駕駛中引入擴散模型
? ? 近年來，端到端自動駕駛成為研究熱點，其核心在于從傳感器數據直接學習駕駛決策。然而，駕駛行為本質上是多模態的——同一場景下可能存在多種合理軌跡，例...
三維重建目前是最為炙手可熱的領域。攝影測量或結構光投影技術可以解決漫反射重建問題，但卻無法有效應對鏡面反射物體（如玻璃、積水、反光物體和汽車車身）等的重建挑戰。
自動駕駛中的視覺感知是車輛在不同交通條件下安全、可持續地行駛的關鍵部分。然而，在大雨和霧霾等惡劣天氣下，視覺感知性能受到多種降級效應的極大影響。
自主移動機器人（AMR）是一種復雜的系統，與自動駕駛汽車有許多共同之處--它們需要感知、電機驅動、電源轉換、照明和電池管理。也許最大的挑戰是將這些子系統...
人可以通過看和聽來感知世界，車也可以。 通過看的方式，主要是借助電磁波。按照波長由大到小，依次是毫米波雷達、相機、激光雷達。不用紅外線波段的原因是室外或...
在大模型芯片部署中，編譯器是AI模型能夠以最高性能和最低功耗高效運行的關鍵，AI領域應用的大量出現也促進著領域編譯的發展?！敖鉀QMemory Bound...
多普勒效用公式表達如下。式中，fr為觀察者觀測到的頻率，f0為波源發出的頻率，v為波的傳播速度，vr為觀察者的速度，vs為波源的速度。當觀察者或波源有向...
經緯恒潤遠程駕駛系統具備豐富的功能和寬廣的能力覆蓋范圍，集態勢監控、故障診斷、遠程操作于一體，可以實現對車隊運行的多模態掌控和隨時干預。
可用于自動駕駛場景下基于圖像的3D目標檢測的數據集總結。其中一些數據集包括多個任務，這里只報告了3D檢測基準（例如KITTI 3D發布了超過40K的圖像...
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