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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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任務(wù)控制 任務(wù)控制任務(wù)控制組合了來自車輛乘員、車輛操作者（司機(jī)或遠(yuǎn)程操作者）和操作域監(jiān)督的輸入，以維持或改變自動駕駛車輛任務(wù)問題目標(biāo)和邊界到路徑規(guī)劃。在...
粒子濾波器是貝葉斯濾波器或馬爾可夫定位濾波器的實現(xiàn)。粒子過濾器基于“適者生存的原理”主要用于解決定位問題。粒子濾波的優(yōu)勢在于易于編程并且靈活。
2022年1-8月國內(nèi)新車座椅需求量為6309萬個，其中織物占比21.7%，真皮占比18.8%，仿皮占比47.8%。就座椅功能來看，座椅加熱的裝配率為7...
為什么要進(jìn)行3D集成？異構(gòu)集成技術(shù)支持下一代無線6G
為了實現(xiàn)這些非常高的數(shù)據(jù)速率，電信行業(yè)一直在提高頻率。6G 的愿景是解決 100GHz 以上的頻率——從 140GHz 左右的 D 波段開始將得到解決。...
5G無線應(yīng)用以三種方式解鎖2019新技術(shù)時代
在未來，更多的可能性將會被實現(xiàn)：移動3D視頻和超高清分辨率的增強(qiáng)現(xiàn)實； 具備嵌入式傳感器的基礎(chǔ)設(shè)施將幫助城市滿足居民需求；機(jī)器人汽車和無人機(jī)將不斷相互通...
2019-03-22 標(biāo)簽：虛擬現(xiàn)實自動駕駛5G無線 889 0
端到端自動駕駛框架實現(xiàn)了感知與規(guī)劃的無縫集成，但通常依賴于一次性軌跡預(yù)測，這可能導(dǎo)致控制不穩(wěn)定，并且對單頓感知中的遮擋問題較為敏感。為解決這一問題，我們...
2025-03-18 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集自動駕駛 884 0
? 摘要 準(zhǔn)確地感知物體實例并預(yù)測它們未來的運動是自動駕駛車輛的關(guān)鍵任務(wù)，使它們能夠在復(fù)雜的城市交通中安全導(dǎo)航。雖然鳥瞰圖（BEV）表示在自動駕駛感知中...
汽車?yán)走_(dá)是極可靠的傳感器技術(shù)，有不同類型的雷達(dá)用于汽車應(yīng)用。毫米波（mmWave）雷達(dá)因其無論大氣條件多么惡劣都能穩(wěn)定地探測目標(biāo)而廣受歡迎。在各種傳感器...
2025-04-07 標(biāo)簽：雷達(dá)毫米波防撞系統(tǒng) 883 0
以消除道路噪聲為例，通過引入道路噪聲消除傳感器，系統(tǒng)能夠通過反向聲波實現(xiàn)車艙內(nèi)更寧靜、更輕松的感覺。這種集成傳感增強(qiáng)的方法使得現(xiàn)有傳感器可以用于新的用例...
2023-12-13 標(biāo)簽：傳感器安全系統(tǒng)ACU 881 0
攝像頭前處理流程 ?自動駕駛HDR：為適應(yīng)自動駕駛所處的高動態(tài)范圍環(huán)境，先進(jìn)的圖像傳感器采用同時多曝光和/或拆分像素設(shè)計。組合不同曝光可將固有動態(tài)范圍（...
隨著高級別自動駕駛的發(fā)展，對車載攝像頭的成像質(zhì)量要求也越來越高。一般來說，攝像頭的像素越高，成像質(zhì)量就越好，整車廠商/自動駕駛方案商就可以得到更多的有用信息。
車載以太網(wǎng)技術(shù)演進(jìn)及測試方案
收發(fā)信機(jī)測試與其他高速數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)的物理層表征解決方案相似。工程師必須選擇一個包含協(xié)議觸發(fā)與解碼軟件包的測試解決方案，此軟件包將查看數(shù)據(jù)流量和協(xié)議層動態(tài)，從...
線控底盤可幫助汽車實現(xiàn)輕量化。線控底盤高度集成，可減少傳統(tǒng)執(zhí)行器部分或 全部機(jī)械零部件的使用，因此有利于降低整車重量，對新能源汽車，還可以提升續(xù)航 里程。
自動駕駛汽車的雷達(dá)和激光雷達(dá)應(yīng)用分析
誠然，立體模式下的傳統(tǒng)攝像頭可以檢測物體、測量物體距離并估算物體速度，但其精度無法達(dá)到完全自動駕駛的要求。此外，攝像頭在夜間、有霧或陽光直射的情況下均無...
近幾年無人駕駛汽車（ADAS）熱度非常高，不少汽企巨頭紛紛入局，那么無人駕駛汽車需具備什么硬件設(shè)備呢？
自動駕駛領(lǐng)域中開源的4D Radar數(shù)據(jù)分析
本文沒有為目標(biāo)檢測算法的標(biāo)準(zhǔn)化評估和排序提供正式的基準(zhǔn)測試套件，因為這將要求保留測試數(shù)據(jù)，以避免對評估測試集進(jìn)行過度設(shè)置。
2023-03-08 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集Radar自動駕駛 870 0
為什么從頭開始為汽車應(yīng)用設(shè)計IC很重要
今天的汽車是車輪上的計算機(jī)，多個系統(tǒng)不斷相互通信，以提供智能，使駕駛員和乘客在將駕駛員和乘客從A點帶到B點時保持安全，舒適和娛樂。雖然我們還沒有準(zhǔn)備好完...
直到20世紀(jì)80年代，延遲敏感技術(shù)使用的都是專用的端到端電路。例如，電話是在電路交換網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行的，會在通話者之間建立一個專用鏈路以保證最小延遲。即使在今...
2023-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實 866 0
這三者模型的區(qū)別簡單的說就是 DNN 是通過對像素級別進(jìn)行逐個對比，通過圖像特征進(jìn)行識別。而 CNN 則是通過通過將整幅圖進(jìn)行按照按興趣區(qū)域 ROI 進(jìn)...
隨著無人駕駛在封閉場地和干線道路場景的加速落地，港口作為無人化運營的先行者，其場景的復(fù)雜度、特殊性對無人化運營的技術(shù)提出了各種挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對港口無人化運...
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