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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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隨著自動駕駛技術(shù)的不斷演進，不僅車載芯片的數(shù)量在逐步增加，在跨域集中式和中央計算式架構(gòu)中，大芯片正在成為標配，芯片設(shè)計的復(fù)雜性急劇升高。
可用于自動駕駛場景下基于圖像的3D目標檢測的數(shù)據(jù)集總結(jié)。其中一些數(shù)據(jù)集包括多個任務(wù)，這里只報告了3D檢測基準（例如KITTI 3D發(fā)布了超過40K的圖像...
2024-01-05 標簽：目標檢測數(shù)據(jù)集自動駕駛 821 0
汽車動力總成匹配規(guī)律：變速器對發(fā)動機的作用
車輛的駕駛性能是指車輛滿足駕駛員期望的能力，即駕駛員通過對油門、制動踏板、換擋桿等的操作輸出了其對車輛速度、爬坡能力等方面的期望，而車輛滿足這種期望的能...
智能車輛解決方案中數(shù)字遙控器產(chǎn)品是現(xiàn)場開發(fā)、測試以及運維人員調(diào)試、控制車輛的重要手段，數(shù)字遙控器系統(tǒng)整體由云端、移動客戶端和嵌入式車端三部分構(gòu)成，針對不...
運動控制(激活) 運動控制功能模塊圖 運動控制(激活)功能模塊負責(zé)請求與自主車輛運動相關(guān)的推進變化,包括但不限于加速請求、制動請求和轉(zhuǎn)向請求。 責(zé)任包括...
大規(guī)模數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)演進的七大主流趨勢
自動駕駛已經(jīng)變成可能，大規(guī)模應(yīng)用只是一個時間問題。大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)運維的自動化也必然是業(yè)界的趨勢，要達到自動駕駛或自動化運維都需要兩個共同的條件:一是有足夠有...
2024-03-11 標簽：云計算交換機數(shù)據(jù)中心 817 0
一種基于PV變換和CNN模型生成BEV數(shù)據(jù)的方法
車載視覺終端數(shù)據(jù)提取可以生成一項有價值的信息，那就是檢測捕獲圖像中的目標物體位置信息、方向信息以及與自車之間的距離信息，這樣可以很好的預(yù)測自車以及周圍物...
DiffusionDrive首次在端到端自動駕駛中引入擴散模型
? ? 近年來，端到端自動駕駛成為研究熱點，其核心在于從傳感器數(shù)據(jù)直接學(xué)習(xí)駕駛決策。然而，駕駛行為本質(zhì)上是多模態(tài)的——同一場景下可能存在多種合理軌跡，例...
系統(tǒng)的視場和角分辨率也會影響到檢測一個籃球的能力。發(fā)射和接收光學(xué)是決定視場的主要因素。
基于深度學(xué)習(xí)的自主駕駛系統(tǒng)社會交互思考
基于深度學(xué)習(xí)的方法提供了一種靈活的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，用于表示和學(xué)習(xí)交通智體之間的交互，得益于模塊化的層結(jié)構(gòu)和豐富的數(shù)據(jù)。基于深度學(xué)習(xí)的方法已經(jīng)通過許多與駕駛相關(guān)...
2022-10-24 標簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛 803 0
感知雷達技術(shù)和攝像頭技術(shù)可以相互融合，以提高自動駕駛車輛的感知能力。攝像頭技術(shù)可以提供更加詳細的視覺信息，輔助感知雷達技術(shù)進行更精確的定位和分類。
空客公司對無人駕駛“飛行的士”的愿景朝現(xiàn)實又邁進了一步。MTSI和SOAR Oregon聯(lián)合提供了“試飛和場地”合同，以測試可同時運輸人員和貨物的單座自...
2016-11-23 標簽：自動駕駛 801 0
4D成像雷達全稱為“4D毫米波成像雷達”，“4D”是相對于傳統(tǒng)毫米波雷達（也即3D雷達）僅有距離（Range）、速度（Velocity）、方位角（Az...
解析應(yīng)用實時激光雷達全景分割的中心聚焦網(wǎng)絡(luò)
本文提出了一種新的中心對焦網(wǎng)絡(luò)(CFNet)。具體來說，本文提出了一種中心對焦特征編碼(CFFE)模塊，它通過移動激光雷達點并填充中心點，顯式地建模了原...
MPP3515-AEC1是Monolithic Power Systems（MPS）提供的一款36V，1.5A汽車級高壓電源模塊。該器件繼承了MPM模塊...
駕駛輔助系統(tǒng)-自主泊車系統(tǒng)的主要技術(shù)方案
所有傳感器數(shù)據(jù)均在數(shù)據(jù)中心進行匯總分析，根據(jù)儲存的元信息（如停車位尺寸、費用、諸如殘疾人停車位等的特殊情況等）完成匹配。
生成式AI大模型，包括近兩年推出的ChatGPT和Stable Diffusion，能夠比較滿意地完成類似通用的問題答問Q&A系統(tǒng)任務(wù)，以及特定...
汽車行業(yè)是推動人工智能（AI）發(fā)展的重要行業(yè)之一，這是因為該行業(yè)致力于自動駕駛汽車和高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）的泛在利益。
2019-12-18 標簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖形處理器 790 0
? 隨著自動駕駛及汽車共享服務(wù)等駕駛方式發(fā)生大幅改變，今后，作為駕駛員與汽車接點的汽車人機界面（HMI）也將會發(fā)生重大變化。 為了追求在實現(xiàn)安全及放心駕...
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