概述

無人車隊(duì)在全時商業(yè)化運(yùn)營的過程中，不可避免會出現(xiàn)自動駕駛無法處理的極端、異常場景。為提高運(yùn)營效率，避免配備隨車安全員帶來的成本上升與風(fēng)險增加，使用遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)對無人車隊(duì)運(yùn)營進(jìn)行輔助是較為經(jīng)濟(jì)且可靠的解決方案。通過遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)，遠(yuǎn)程駕駛員可以在遠(yuǎn)程操作室內(nèi)觀察車端攝像頭實(shí)時傳回的視頻，操縱駕駛套件，遠(yuǎn)程控制車輛，使車輛恢復(fù)正常行駛繼續(xù)運(yùn)營或操控車輛到安全區(qū)域。也可獨(dú)立應(yīng)用于一些特殊的場景，進(jìn)行全程遠(yuǎn)程駕駛的車隊(duì)運(yùn)營。

經(jīng)緯恒潤遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)具備豐富的功能和寬廣的能力覆蓋范圍，集態(tài)勢監(jiān)控、故障診斷、遠(yuǎn)程操作于一體，可以實(shí)現(xiàn)對車隊(duì)運(yùn)行的多模態(tài)掌控和隨時干預(yù)。

主要功能

• 全景高清視頻低延時傳輸
• 無畸變自然視覺視頻顯示
• 可定制視頻拼接
• 晝間/夜間圖像增強(qiáng)/白平衡調(diào)節(jié)/圖像去噪
• 行車/泊車輔助線
• 電子車鑰匙、指紋/人臉/虹膜/靜脈鑒權(quán)
• 實(shí)車套件駕駛數(shù)據(jù)采集
• 防誤操作、自動安全保護(hù)
• 遠(yuǎn)程駕駛員在位監(jiān)控、疲勞監(jiān)控、分心監(jiān)控
• 遠(yuǎn)程駕駛員操作視頻及數(shù)據(jù)記錄
• 車輛地圖顯示、車隊(duì)管理界面顯示
• 數(shù)字孿生隨動視角（上帝視角跟車）
• 多車多艙調(diào)度管理
• 人機(jī)共駕、動態(tài)接管
• 兼容半自動駕駛模式，可通過遠(yuǎn)程操作干預(yù)單車智能駕駛的感知或決策結(jié)果，實(shí)現(xiàn)非駕駛的介入脫困

特色優(yōu)勢

• 車端、云端的全系統(tǒng)產(chǎn)品均為自研 ，使用車規(guī)級控制器、傳感器、上網(wǎng)設(shè)備，可適配車載以太網(wǎng)通信，各子系統(tǒng)均可進(jìn)行定制開發(fā)
• 云端管理功能強(qiáng)大，可進(jìn)行百艙千車的任務(wù)調(diào)度與接管控制
• 具備豐富的圖像后處理功能，可進(jìn)行如視頻拼接、元素疊加、圖像變換等后處理開發(fā)
• 遠(yuǎn)程駕駛艙顯示豐富，可集成單車智能感知、數(shù)字孿生三維重建等顯示，避免僅依靠車端攝像頭拍攝的視頻作為單一信息輸入來源
• 遠(yuǎn)程駕駛艙具備良好的人機(jī)工效，可定制集成各類智能座艙功能
• 可適配4G、5G、Wi-Fi等不同網(wǎng)絡(luò)傳輸條件，可支持C-V2X通信
• 可在同系或同平臺車輛上進(jìn)行快速擴(kuò)展復(fù)制
• 可支持人機(jī)共駕、動態(tài)接管、半自動駕駛等高級車隊(duì)管理模式
• 經(jīng)過長期實(shí)際車隊(duì)運(yùn)營作業(yè)的檢驗(yàn)，累計(jì)使用小時數(shù)超10萬小時
• 榮獲多項(xiàng)行業(yè)專業(yè)機(jī)構(gòu)頒發(fā)的5G應(yīng)用比賽獎項(xiàng)

系統(tǒng)構(gòu)成

遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)作為車云一體的關(guān)鍵連接系統(tǒng)，布置上分車端部分和云端部分。車端部分包括在單車上布置的傳感器、控制器；云端部分包括在傳輸上需要的云服務(wù)器/通信中繼設(shè)備，以及在人機(jī)交互上需要的遠(yuǎn)程駕駛艙。

• 車端部分

車端部分主要包括攝像頭、控制器（車輛控制、視頻傳輸）及通訊模塊。控制器將多個攝像頭采集到的車輛內(nèi)外部多路高清視頻進(jìn)行壓縮后并行低延遲編碼，通過通訊模塊上傳云端。同時控制器通過通訊模塊接收遠(yuǎn)控端駕駛員的操作指令，完成對車輛的控制。控控制器中的軟件算法同時部署安全策略，可根據(jù)車輛當(dāng)前狀態(tài)與網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，采取車輛自動限速、制動等多重保護(hù)措施 。

• 云端部分

云端部分主要包括服務(wù)器及遠(yuǎn)程駕駛艙。服務(wù)器上利用強(qiáng)大的云端算力和存儲空間進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，同時能夠?qū)⒍嘬嚒⒍嗯摗⒅悄荞{駛、遠(yuǎn)程駕駛進(jìn)行融合管理及信息互通，可以對多車多艙的遠(yuǎn)駕任務(wù)進(jìn)行調(diào)度，實(shí)現(xiàn)自鎖、互鎖、不串臺，也可以對智能駕駛車輛進(jìn)行人機(jī)共駕和感知/決策干預(yù)。遠(yuǎn)程駕駛艙具有多種實(shí)體形態(tài)，可自定義硬件配置，具有良好的人機(jī)工效和使用體驗(yàn)，既可以獲得高清視頻觀看的沉浸式體驗(yàn)，也可以獲得接近實(shí)車的操作感受，還可以集成各類智能座艙功能，是集監(jiān)控、操作、指揮于一體的車隊(duì)運(yùn)營智慧終端位。

遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)構(gòu)成及連接關(guān)系

經(jīng)緯恒潤大屏遠(yuǎn)程駕駛艙

經(jīng)緯恒潤輕量遠(yuǎn)程駕駛艙

交付模式

遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)作為車云一體化的應(yīng)用，需要車端云端協(xié)同才能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸視頻和操控車輛的功能。在實(shí)際的項(xiàng)目中，經(jīng)緯恒潤既可以提供車云兩端全部軟硬件的全套系統(tǒng)交付解決方案，也可根據(jù)客戶需要，僅提供車端系統(tǒng)或云端系統(tǒng)，還可以僅提供車端硬件、車端軟件、云端硬件、云端軟件等，實(shí)現(xiàn)經(jīng)緯恒潤子模塊與客戶子模塊的協(xié)同合作，構(gòu)建兼容并蓄的遠(yuǎn)程駕駛生態(tài)體系。典型的應(yīng)用場景和交付模式有：

• 運(yùn)營車隊(duì)全系統(tǒng)交付

針對L4運(yùn)營車隊(duì)或有人駕駛的運(yùn)營車隊(duì)。提供包括傳感器、控制器、云服務(wù)器、遠(yuǎn)程駕駛操作臺在內(nèi)的全套硬件設(shè)備及相應(yīng)軟件，以“交鑰匙服務(wù)”方式提供全系統(tǒng)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)營車隊(duì)遠(yuǎn)程駕駛功能。

• 代客泊車/云代駕

針對已量產(chǎn)的L2+以上級別車型，利用原車傳感器、控制器，基于原車架構(gòu)為經(jīng)緯恒潤提供接口，搭配經(jīng)緯恒潤車端軟件及云端服務(wù)器/操作臺軟硬件，實(shí)現(xiàn)對原車無侵入無破壞的遠(yuǎn)程駕駛功能添加。

• 前裝產(chǎn)品供應(yīng)

提供包含軟件的車端控制器、傳感器產(chǎn)品在新車上進(jìn)行前裝，終端用戶可自行根據(jù)搭配遠(yuǎn)程駕駛操作臺及云服務(wù)器，根據(jù)經(jīng)緯恒潤提供的控制接口進(jìn)行視頻獲取及底盤操作。（每個遠(yuǎn)程駕駛操作臺需向經(jīng)緯恒潤進(jìn)行報備并購買唯一license）。

• 視頻/信令傳輸

針對遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程監(jiān)控等場景，可以在客戶傳感器、控制器、操作臺的基礎(chǔ)上，僅針對這一過程所需要的視頻/信令傳輸軟件服務(wù)進(jìn)行提供，由經(jīng)緯恒潤根據(jù)客戶要求將指定視頻及信令進(jìn)行遠(yuǎn)距離、高清晰、低延時的傳輸。

經(jīng)緯恒潤可全系統(tǒng)或分項(xiàng)提供的遠(yuǎn)程駕駛產(chǎn)品

經(jīng)緯恒潤遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)自主化情況

經(jīng)緯恒潤交付某車隊(duì)運(yùn)營中心的多套遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)