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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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想象一下,當(dāng)您的汽車在高速公路上飛奔時(shí), 智能的導(dǎo)航系統(tǒng)幫助您躲過一個(gè)又一個(gè)的交通堵塞,而您卻在座位上享受著香濃的早間咖啡,悠然自在地看著新聞或者查...
用于自動駕駛和導(dǎo)航分析的高性能AI解決方案——研華AIR-030
伴隨著邊緣計(jì)算和人工智能在制造業(yè)、智慧城市、醫(yī)療和其他行業(yè)的不斷深入應(yīng)用,市場對于海量圖像數(shù)據(jù)處理的需求也隨之不斷增長。研華工控機(jī)AIR-030,作為一...
目前,智能座艙正處于中級階段向高級階段過渡的關(guān)鍵時(shí)期。為了實(shí)現(xiàn)更高級別的駕駛體驗(yàn),汽車行業(yè)必須突破現(xiàn)有的技術(shù)瓶頸,實(shí)現(xiàn)座艙內(nèi)各種功能模塊的深度集成和協(xié)同工作。
深度學(xué)習(xí)(DL)與自動駕駛(AD)的融合標(biāo)志著該領(lǐng)域的重大飛躍,吸引了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的關(guān)注。配備了攝像頭和激光雷達(dá)的AD系統(tǒng)模擬了類似人類的決策過程。
圖像傳感器相當(dāng)于汽車的眼睛,支持 ADAS 功能,例如車道偏離警告、行人檢測和緊急制動。它們幫助汽車系統(tǒng)評估周圍環(huán)境并監(jiān)控駕駛員的行為。未來,它們還將協(xié)...
2023-10-18 標(biāo)簽:圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)安全adas 634 0
3D多目標(biāo)跟蹤(3D MOT)在各種機(jī)器人應(yīng)用中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,例如自動駕駛車輛。為了在駕駛時(shí)避免碰撞,機(jī)器人汽車必須可靠地跟蹤道路上的物體,并準(zhǔn)確估計(jì)...
2024-10-28 標(biāo)簽:機(jī)器人自動駕駛多目標(biāo)跟蹤 633 0
傳統(tǒng)使用基于調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)技術(shù)的模擬雷達(dá)在L2或者L2+級別智能駕駛中存在明顯不足。首先是分辨率低,對目標(biāo)物體的細(xì)節(jié)獲取不足,難以形成目標(biāo)物的輪廓信息。
從成本的角度來看,SoC芯片的迭代速度很快,如果選錯(cuò)了道路(Mobileye切換英偉達(dá),是個(gè)典型的案例),如果不把智能駕駛控制器的規(guī)劃設(shè)計(jì)和選型掌握在自...
2024-03-04 標(biāo)簽:控制器數(shù)據(jù)傳輸SoC芯片 628 0
自動駕駛行業(yè)的視覺感知主流框架設(shè)計(jì)
傳統(tǒng)的圖像處理算法需經(jīng)過攝像頭的畸變校正,對每幀圖片做透視變換,將相機(jī)拍攝的照片轉(zhuǎn)到鳥瞰圖視角,再通過特征算子或顏色空間來提取車道線的特征點(diǎn),使用直方圖...
如果按照3D實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行劃分,TOF 則是增長最快的,年均復(fù)合增長達(dá)到了20.7%,然后是雙目視覺達(dá)到了17.5%,接下來是激光三角測距、CT、結(jié)構(gòu)光。...
康謀分享 | 基于多傳感器數(shù)據(jù)的自動駕駛仿真確定性驗(yàn)證
自動駕駛仿真測試中,游戲引擎的底層架構(gòu)可能會帶來非確定性的問題,侵蝕測試可信度。如何通過專業(yè)仿真平臺,在多傳感器配置與極端天氣場景中實(shí)現(xiàn)測試數(shù)據(jù)零差異?...
汽車智能化帶來的安全新挑戰(zhàn)及其應(yīng)對思路
安全帶作為汽車發(fā)生碰撞過程中保護(hù)駕乘人員的基本防護(hù)裝置,保護(hù)了數(shù)以百萬計(jì)的人的生命。
1. Ramer-Douglas-Peucker Ramer-Douglas-Peucker,又稱拉默-道格拉斯-普克算法 道格拉斯算法是一種直線簡化算...
大算力時(shí)代,關(guān)于內(nèi)存墻的應(yīng)對方法
以Transformer架構(gòu)為基礎(chǔ)的AI大模型導(dǎo)致了模型參數(shù)量激增,短短兩年間模型大小擴(kuò)大了驚人的410倍,運(yùn)算量更是激增了高達(dá)750倍。
車聯(lián)網(wǎng):車聯(lián)網(wǎng)指按照一定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn),在“人車-路-云“之間進(jìn)行信息交換的網(wǎng)絡(luò)。智能汽車可理解為“自動駕駛“+“車聯(lián)網(wǎng)”智能電動汽車:智能駕...
2022-12-01 標(biāo)簽:電動汽車半導(dǎo)體器件自動駕駛 605 0
如何設(shè)計(jì)一個(gè)具有最低安全和性能要求的L3自動駕駛系統(tǒng)呢?
在自動駕駛領(lǐng)域,提起L3,特別容易讓人扼腕嘆息。
2023-07-30 標(biāo)簽:自動駕駛自動駕駛系統(tǒng) 602 0
經(jīng)緯恒潤動力學(xué)仿真軟件ModelBase基于OpenScenario1.0標(biāo)準(zhǔn),開發(fā)內(nèi)嵌了場景編輯器,可用于對仿真測試過程中的車輛行駛道路模型之外,繼續(xù)...
每個(gè)自動駕駛應(yīng)用都結(jié)合了一組特定的功能和一定程度的駕駛員脫離,即在一定程度上由駕駛員負(fù)責(zé)的前提下進(jìn)行縱向和橫向自動化的組合。
2024-03-27 標(biāo)簽:主動安全系統(tǒng)自動駕駛無人駕駛汽車 601 0
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