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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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自動環(huán)繞相機(jī)校準(zhǔn)在自動駕駛汽車道路的應(yīng)用
了如何基于相機(jī)投影模型生成BEV圖像，并從中提取紋理，然后將紋理像素投影回原始點云，并使用損失優(yōu)化方法。投影模型利用相機(jī)的姿態(tài)和內(nèi)參矩陣，將地面坐標(biāo)系的...
這些道路融入了各種前沿技術(shù)，如自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、5G、云計算等等，動輒投資十幾億資金，建立了各種樣板工程。
Gentex的產(chǎn)品線管理總監(jiān)Brackenbury認(rèn)為“視覺檢測是一種有趣的方式。
使用合成數(shù)據(jù)實現(xiàn)自動駕駛攝像感知系統(tǒng)聚焦遠(yuǎn)場物體
探測遠(yuǎn)場物體（比如 100 米以外的車輛等）是自動駕駛系統(tǒng)在高速公路上安全運行的基礎(chǔ)。
如何利用動態(tài)車輛施加的運動約束改進(jìn)視覺定位？
大多數(shù)6自由度定位和SLAM系統(tǒng)使用靜態(tài)地標(biāo)，因為它們無法有效地將動態(tài)目標(biāo)納入典型的過程中，所以會選擇忽略動態(tài)目標(biāo)。
2023-07-17 標(biāo)簽：傳感器狀態(tài)機(jī)IMU 453 0
基于模型的自動駕駛汽車端到端深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)概述
真實駕駛場景中，通過觀察和互動，使智能駕駛汽車能夠積累知識并應(yīng)對不可預(yù)測的情況。我們將智駕汽車的這種對世界運作方式稱為“常規(guī)認(rèn)知”，它使智能汽車能夠找到...
2023-07-25 標(biāo)簽：解碼器圖像轉(zhuǎn)換自動駕駛 443 0
如今，追求功率密度和效率是當(dāng)今眾多行業(yè)創(chuàng)新的最大動力，包括數(shù)據(jù)中心、可再生能源、消費電子產(chǎn)品、電動汽車和自動駕駛汽車等。
作為從事過高精定位和靜態(tài)BEV感知算法研發(fā)人員可以很負(fù)責(zé)任的講，高精地圖有百般好，可以說是誰用誰知道，高精地圖極大的簡化了自動駕駛功能的研發(fā)，可以彌補感...
功能模塊圖基準(zhǔn)測試 基準(zhǔn)測試活動主要圍繞兩個方面： ?對應(yīng)于功能模塊圖構(gòu)建模塊的基準(zhǔn)測試。例如深度學(xué)習(xí)推理基準(zhǔn)測試，這是感知和其他模塊的重要構(gòu)建模塊。 ...
遠(yuǎn)程操作駕駛被定義為人類或人工智能通過移動無線電網(wǎng)絡(luò)對自動駕駛車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。5GCroCo的重點被設(shè)定為由人類遠(yuǎn)程操作者進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
愛普生M-G366PDG適用于商用車自動駕駛領(lǐng)域
商用車行業(yè)正在經(jīng)歷由自動駕駛技術(shù)驅(qū)動的革命性變化。因為具有工作環(huán)境路況單一、路線固定、司機(jī)工作強(qiáng)度高、商業(yè)價值大的特點，商用車自動駕駛被預(yù)測將率先實現(xiàn)商...
自動駕駛?cè)绾渭铀倬W(wǎng)絡(luò)安全類型的批準(zhǔn)
根據(jù)ISO/IEC 17020、ISO/IEC 17025和認(rèn)證信息管理系統(tǒng)（TISAX）認(rèn)證國際標(biāo)準(zhǔn)化組織關(guān)于Fusa、網(wǎng)絡(luò)安全和自動駕駛的積極成員筆...
2023-06-07 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)安全自動駕駛 415 0
在自動駕駛感知任務(wù)中多傳感器技術(shù)應(yīng)用
對于雙目攝像頭而言，它能感知深度，這原本是個很不錯的能力。但是當(dāng)雙目攝像頭遇上有強(qiáng)光反射的光滑地面時，強(qiáng)光導(dǎo)致的圖像局部飽和會讓攝像頭的深度測量出現(xiàn)偏差...
問題在于汽車是在不同復(fù)雜程度的環(huán)境中運行。在高速公路場景中，在不久的將來有可能達(dá)到4級自動駕駛。與其他駕駛場景相比，高速公路駕駛相對簡單。
一種基于基礎(chǔ)模型對齊的自監(jiān)督三維空間理解方法
三維空間理解是推動自動駕駛、具身智能等領(lǐng)域中智能系統(tǒng)實現(xiàn)環(huán)境感知、交互的核心任務(wù)，其中3D語義占據(jù)預(yù)測 (Semantic Occupancy Pred...
為什么網(wǎng)絡(luò)重選是跨境車輛應(yīng)用的一個問題？
對安全至關(guān)重要的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）預(yù)計將受益于蜂窩式車對車通信，在車輛和道路/網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備之間提供短距離和長距離無線連接。
規(guī)劃與控制同時還是實踐性非常強(qiáng)的學(xué)科，技術(shù)只有在真正的機(jī)器人調(diào)試，優(yōu)化中不斷錘煉才能得到提升。
近年來，隨著智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化的加速發(fā)展，汽車正在從單一的交通工具向著集休閑、娛樂、辦公等多功能于一體的第三空間轉(zhuǎn)變。
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術(shù)落地，很多新技術(shù)或在其他領(lǐng)域被使用的技術(shù)也在自動駕駛行業(yè)中得到了實踐，VLA就是其中一項，尤其是隨著端到端...
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