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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史，于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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分布式架構下，ACC 、AEB這些功能是跟傳感器（中的MCU）綁定的，彼此之間也是割裂的（這不符合第一性原理，人開車的時候不是這樣），而高等級自動駕駛要...
隨著全球智能電動汽車市場的蓬勃發展，車載軟件逐漸成為各大車企競爭的焦點和核心技術領域。不同于傳統汽車，智能電動汽車不僅需要強大的硬件支持，更需要高效、靈...
過去幾十年，駕駛活動發生了巨大變化。從駕駛員手動操控所有駕駛任務到輔助駕駛系統的引入，汽車行業取得了重大發展。同時，這也改變了人們的駕乘體驗。
1. 論文信息 代碼：https://github.com/opendrivelab/thinktwice 2. 引言 ? 端到端自動駕駛是一種基于傳感...
自動駕駛系統是一個軟硬結合的產品，即要有對自動駕駛技術趨勢的前瞻判斷，又要求供應商具有極強的工程能力，對自動駕駛科技公司的要求更是如此，地平線是一家芯片...
SLAM首先是一個狀態估計問題：在前端中，我們需要從k-1時刻的狀態量 出發，推斷出k時刻的狀態 ，最簡單的情況下，狀態僅包含位姿，如果用四元數表達旋轉...
感知算法升級是L2級向L 3級智能駕駛系統跨越的關鍵。與傳統2D+CNN算法相比，BEV+ Transformer算法優勢體現在： 1）感知輸出信息...
自動駕駛可能是最好的例子，改進的人工智能模型研究正以瘋狂的速度進行。當人工智能推理模型不確定時，計算環境應該是什么樣子？
隨著毫米波雷達技術的演進，我們看到 4D 成像毫米波雷達的技術指標比起傳統 3D 毫米波雷達有了大幅的改進，包括多了一個高度維度，看得更遠，點云更密集，...
自動駕駛軌跡規劃往往采用直接回歸軌跡的方法，這種方式雖在測試中能取得不錯的性能，可直接輸出當前場景下最有可能的軌跡或控制，但它難以對自動駕駛場景中常見的...
全自動泊車仍然具有挑戰性，尤其是在具有多個獨立代理的動態環境中，不僅因為它涉 及在狹小空間內的運動規劃，而且因為自動駕駛車輛 (AV) 應該對周圍的障礙...
無論是北京車展、法蘭克福車展還是芝加哥車展，前往任何一個世界大型車展，您會很快發現各大車企都在全力開發智能、直觀和互聯的汽車。 德州儀器（TI）：互聯技...
一是極其精準的理解復雜交通道路的能力。通過廣汽自研基于Transformer、占用網絡等先進的人工智能算法，可以實現交通道路識別，為高階智駕方案提供立體...
自動駕駛這把火，已經燃燒得越來越小了！2023年的自動駕駛行業，正面臨著前所未有的挑戰，這股寒風從車企吹到了互聯網企業，影響著自動駕駛這條產業鏈的每一個...
由于無人駕駛系統開發需要長期迭代優化，其過程需要大量的路試數據支撐，經緯恒潤針對無人駕駛系統持續運營和持續迭代的需求，開發并在云端部署了車路云工程大數據...
感知模擬系統為自動駕駛輸入模擬的感測信息。感知模擬系統建模以物理級傳感器模型為基礎，忠于波傳播的物理特性和傳感器本身數據處理原件的性能特性，以此達到...
控制就像是人的手和腳一樣，對具體的出行動作進行控制執行，讓自動駕駛汽車可以完成出行過程，控制系統可以完成車輛的轉彎、加速、燈光控制等一系列動作，是實現自...
dToF（直接飛行時間）雷達的發展前景非常廣闊。隨著技術的不斷進步和應用場景的增多，dToF雷達在許多領域都有著重要的應用和發展前景，包括自動駕駛、機器...
典型計算元素特性 現有的計算元素（或處理器）具有不同的特性，這影響它們處理效率。下圖顯示了不同計算元素的處理效率與應用程序的處理特性（例如順序與并行）的...
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