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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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2025年3月15日,小米汽車在第126集中回應(yīng)網(wǎng)友提問(wèn)的:車機(jī)屏幕上提示我“激光雷達(dá)被遮擋”,是什么情況,我該怎么辦?小米表示:近日全國(guó)多個(gè)省份突發(fā)雨...
2025-03-17 標(biāo)簽:FMCW激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 680 0
用傳感器如雷達(dá)、攝像頭替代人眼,用算法芯片去替代人腦,再用電子控制去替代人的手腳,最終實(shí)現(xiàn)由智能電腦來(lái)控制汽車,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
2023-03-10 標(biāo)簽:電動(dòng)汽車傳感器功率器件 678 0
農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)顯示系統(tǒng)
墨翟科技研發(fā)了一款10.1英寸一體化的車載電腦,專為農(nóng)業(yè)精耕、工程機(jī)械應(yīng)用而設(shè)計(jì)的升級(jí)產(chǎn)品。該產(chǎn)品經(jīng)過(guò)實(shí)際的農(nóng)業(yè)耕種環(huán)境應(yīng)用至今已經(jīng)有5年時(shí)間,在不斷的...
2023-12-18 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 677 0
智能駕駛操作系統(tǒng)將會(huì)成為自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。智能駕駛操作系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)和特點(diǎn)是縱向分層,以實(shí)現(xiàn)層與層之間的解耦。
2023-02-28 標(biāo)簽:操作系統(tǒng)智能駕駛自動(dòng)駕駛 675 0
本文提出了一種新方法,通過(guò)使用點(diǎn)到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點(diǎn)云與數(shù)字孿生體進(jìn)行對(duì)齊,從而實(shí)現(xiàn)精確且全球一致的定位,無(wú)需視覺(jué)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)...
2024-12-13 標(biāo)簽:SLAM自動(dòng)駕駛數(shù)字孿生 671 0
自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)的大數(shù)據(jù)管理技術(shù)分析
當(dāng)檢測(cè)控制器檢測(cè)到黑匣子觸發(fā)事件時(shí),檢測(cè)控制器向黑匣子設(shè)備發(fā)送觸發(fā)事件通知。
2023-01-29 標(biāo)簽:Lyapunov5G大數(shù)據(jù) 670 0
連接視覺(jué)語(yǔ)言大模型與端到端自動(dòng)駕駛
端到端自動(dòng)駕駛在大規(guī)模駕駛數(shù)據(jù)上訓(xùn)練,展現(xiàn)出很強(qiáng)的決策規(guī)劃能力,但是面對(duì)復(fù)雜罕見(jiàn)的駕駛場(chǎng)景,依然存在局限性,這是因?yàn)槎说蕉四P腿狈ΤWR(shí)知識(shí)和邏輯思維。
2024-11-07 標(biāo)簽:智能駕駛自動(dòng)駕駛大模型 670 0
自動(dòng)駕駛中統(tǒng)一感知和預(yù)測(cè)的隱式占位流場(chǎng)!
作者使用一個(gè)多頭神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)參數(shù)化預(yù)測(cè)的占位概率和流向量。該網(wǎng)絡(luò)以體素化的LiDAR數(shù)據(jù)、光柵地圖和一個(gè)包含個(gè)時(shí)空查詢點(diǎn)的小批量作為輸入,并行估計(jì)小批量的...
2023-07-12 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)自動(dòng)駕駛 667 0
實(shí)現(xiàn)成功的機(jī)器學(xué)習(xí)通常需要具有強(qiáng)大算力的基于云或服務(wù)器的資源。但是,隨著應(yīng)用的發(fā)展和新用例的出現(xiàn),將機(jī)器學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)移到網(wǎng)絡(luò)邊緣變得更加引人注目,尤其是在需要...
2023-05-09 標(biāo)簽:服務(wù)器機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 667 0
在高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能應(yīng)用中,車輛的智駕系統(tǒng)必須能夠解決corner case,即罕見(jiàn)卻又無(wú)法完全避免的極端場(chǎng)景。這些場(chǎng)景數(shù)據(jù)樣本較少,一旦模型不能有效識(shí)...
2023-08-21 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛 664 0
基于區(qū)塊鏈的自動(dòng)駕駛車輛電池壽命預(yù)測(cè)方法
基于區(qū)塊鏈的自動(dòng)駕駛車輛電池壽命預(yù)測(cè)方法
2024-01-05 標(biāo)簽:電池壽命自動(dòng)駕駛區(qū)塊鏈 663 0
ADAS應(yīng)用:TPS62876-Q1系列可實(shí)現(xiàn)大于100A的內(nèi)核電源
TPS62876-Q1 降壓轉(zhuǎn)換器通過(guò)全新的堆疊功能幫助設(shè)計(jì)人員突破超過(guò) 30A 的電流限制,該功能可實(shí)現(xiàn)為 TDA4VH-Q1 等片上系統(tǒng) (SoC)...
MPS MPM3695GPJ-20電源模塊產(chǎn)品特性
前幾天,王工盯著示波器上劇烈跳動(dòng)的波形,眉頭緊鎖。他剛調(diào)試的 AI 加速卡跑出了驚人的測(cè)試成績(jī),可一旦滿載運(yùn)行,電源電壓就開(kāi)始"跳舞"...
對(duì)于埃隆·馬斯克將大屏植入到特斯拉的中控區(qū),消費(fèi)者抱有截然不同的兩種態(tài)度。認(rèn)同的人覺(jué)得這樣才夠酷,才是高科技汽車該有的樣子;不認(rèn)同的人覺(jué)得這塊豎起的大屏...
2022-08-10 標(biāo)簽:元器件數(shù)字化自動(dòng)駕駛 655 0
信號(hào)描述 圖中的模塊連接在抽象級(jí)別上顯示了數(shù)據(jù)從一個(gè)功能模塊傳遞到另一個(gè)功能模塊的生產(chǎn)者-消費(fèi)者關(guān)系。但是,為簡(jiǎn)化起見(jiàn),在文檔的其余部分將其稱為信號(hào)或數(shù)...
2023-10-04 標(biāo)簽:模塊汽車電子數(shù)據(jù)流 653 0
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù),毫米波雷達(dá)傳感器的市場(chǎng)總量將在2026年達(dá)到197億美元,年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)23.3%。而其目前主要應(yīng)用的市場(chǎng)有汽車市場(chǎng)、家居市場(chǎng)、康養(yǎng)市場(chǎng)等等。
2023-03-16 標(biāo)簽:車載雷達(dá)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 650 0
淺談自主泊車系統(tǒng)的未來(lái)發(fā)展與挑戰(zhàn)
自主泊車系統(tǒng)簡(jiǎn)稱APS,它是英文Automated Parking System的縮寫(xiě)。搭載有自動(dòng)泊車功能的汽車可以不需要人工干預(yù),通過(guò)車載傳感器、處理...
2023-02-01 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛泊車系統(tǒng) 648 0
基于商用車的域控架構(gòu)下SOA的實(shí)現(xiàn)方案
車身域控制器提供的所有服務(wù)應(yīng)按照SOME/IP協(xié)議將服務(wù)消息進(jìn)行設(shè)定。完成后會(huì)進(jìn)行服務(wù)接口的開(kāi)發(fā),服務(wù)接口的開(kāi)發(fā)和部署是SOA軟件的第一步并且是關(guān)鍵的一...
2023-09-19 標(biāo)簽:控制器SOA自動(dòng)駕駛 646 0
自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步:機(jī)器人導(dǎo)航識(shí)別周邊環(huán)境更加及時(shí)與精準(zhǔn),避障更加靈活,推動(dòng)清潔機(jī)器人、配送機(jī)器人進(jìn)步。 自然語(yǔ)言處理技術(shù)進(jìn)步:以ChatGPT為例的大...
2023-02-13 標(biāo)簽:機(jī)器人特斯拉自動(dòng)駕駛 645 0
LLM的Transformer是否可以直接處理視覺(jué)Token?
多種LLM Transformer都可以提升Visual Encoding。例如用LLaMA和OPT的不同Transformer層都會(huì)有提升,而且不同層...
2023-11-03 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí) 644 0
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