在電腦上，我們最常用的接口之一，應該就是USB了，相比之前講到的外設通信方法，USB更加復雜，速度也....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-24 15:38
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Configuration Wizard的語法規則 大家如果有使用過HTML語法，這里就非常容易理解....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-23 18:09
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MDK 的Configuration Wizard Configuration Wizard翻譯成中....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-23 17:50
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下面針對一些典型場景缺通用日志（android/kernel）的問題，一一列舉如下，希望可以讓大家關....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-23 17:39
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命令抓取日志 logcat -b main -b system -b crash -r 1024 -....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-23 17:31
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logcat命令介紹 具體的參數使用可以通過命令查看，或者查看具體的源碼，當然直接查看命令較為方便。....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-23 17:18
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kernel日志寫入logd介紹 通過logcat命令獲取kernel日志比較特殊，故作為一個例子進....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-23 17:11
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2.2.3 Android日志與logd交互過程 2.2.3.1 Android日志傳遞給logd ....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-23 17:06
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logd作為native service，系統啟動過程通過讀取rc文件來啟動，相關的屬性定義在如下l....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-23 16:54
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2.1 整體設計架構 2.1.1 logd架構設計圖 架構設計圖內容簡介如下： logd啟動過程還存....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-23 16:31
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1、日志接口 日志接口內容，共分為java層、native層、kernel層等。下面就對每個層級的內....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-23 16:27
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配置ROS驅動功能包 將WHEELTEC 100N的 ROS_SDK 保存在工作空間的src文件夾下....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-22 18:13
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配置固定串口設備 在linux中設備接到哪個串口號上是隨機的，為解決這個問題，可以先將N100 設備....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-22 17:58
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車聯網、自動駕駛、無人駕駛、汽車智能化、網聯化等成為了汽車行業的熱點話題，未來汽車一定是朝著安全、可....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-22 17:52
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Launch文件解析 先來看下剛才運行的launch文件，里邊啟動了四個節點，分別是： 小海龜仿真器....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-22 17:44
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海龜跟隨功能解析 運行效果 先看下實現的效果，啟動終端后，通過如下命令啟動例程： ** ros2 l....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-22 17:35
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靜態TF廣播 我們說TF的主要作用是對坐標系進行管理，那就管理一個試試唄？ 坐標變換中最為簡單的應該....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-22 17:31
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TF命令行操作 ROS中的TF該如何使用呢？我們先通過兩只小海龜的示例，了解下基于坐標系的一種機器人....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-22 17:24
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坐標系是我們非常熟悉的一個概念，也是機器人學中的重要基礎，在一個完整的機器人系統中，會存在很多坐標系....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-22 17:20
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完整機器人模型 所有的link和joint標簽完成了對機器人每個部分的描述和組合，全都放在一個rob....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-22 17:09
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機器人模型中的剛體最終要通過關節joint連接之后，才能產生相對運動。 URDF中的關節有六種運動類....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-22 16:51
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標簽用來描述機器人某個剛體部分的外觀和物理屬性，外觀包括尺寸、顏色、形狀，物理屬性包括質量、慣性矩陣....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-22 16:39
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URDF：機器人建模方法 ROS是機器人操作系統，當然要給機器人使用啦，不過在使用之前，還得讓ROS....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-22 16:30
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程序實現： 在MATLAB中可采用的語法為： [K,S,P] = l qr(sys,Q,R,N) [....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-22 16:20
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為實現與環境的安全、柔順交互，需要將機器人期望動力學行為與接觸環境所表現出來的特征進行匹配。定性地分....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-22 15:59
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隨著自動化技術的不斷進步，機器臂（Robotic Manipulator）在噴涂、上下料、分揀、碼垛....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-22 15:57
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機器人在執行期望目標任務時，我們希望機器人能精確地達到人類所預設的目標，那么我們就來理解下什么是最優....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-22 15:29
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代碼解讀 int main(int argc, char** argv){ ros::init(ar....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-22 15:18
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LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometr....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-22 15:04
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支撐相足端軌跡 相比于擺動相的足端軌跡，支撐相的設計就顯得稍微簡單。首先我們要知道兩點： 支撐相水平....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-22 11:48
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