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麥辣雞腿堡

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owo

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接口的定義 通信接口的作用

通信接口 在ROS系統(tǒng)中,無論話題還是服務(wù),或者我們后續(xù)將要學(xué)習(xí)的動(dòng)作,都會用到一個(gè)重要的概念——通....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-01 14:59 ?1372次閱讀

應(yīng)對分支預(yù)測有哪些優(yōu)化措施

應(yīng)對分支預(yù)測有哪些優(yōu)化措施 下面再來看一下分支預(yù)測,這也是 ChatGPT 給出的一個(gè)簡易答案 //....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-29 17:32 ?683次閱讀

CPU中什么是分支預(yù)測

什么是分支預(yù)測 在超標(biāo)量的流水線架構(gòu)上,我們得知,CPU 在運(yùn)行指令的時(shí)候,會在一個(gè)時(shí)鐘上做多個(gè)操作....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-29 17:22 ?1290次閱讀

GD32H7如何利用超標(biāo)量流水線

我們拿一個(gè)算法的代碼實(shí)現(xiàn)來舉例子,首先我們寫一個(gè)求階乘的子函數(shù),這里我偷懶讓 ChatGPT 幫忙生....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-29 17:15 ?646次閱讀
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H7的特點(diǎn) 什么是超標(biāo)量流水線

一、H7 的特點(diǎn) 首先看看 M7 內(nèi)核的 GD32H7都具備哪些不一樣的功能,以下只是我個(gè)人關(guān)注的點(diǎn)....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-29 16:52 ?1126次閱讀
H7的特點(diǎn) 什么是超標(biāo)量流水線

Linux內(nèi)核安全eCryptfs密鑰管理

密鑰管理 從上節(jié)中我們了解到eCryptfs中核心機(jī)制中主要有兩個(gè)KEY,即FEKEK和FEK,前者....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-29 11:46 ?1119次閱讀
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eCryptfs整體架構(gòu)和核心加解密機(jī)制介紹

整體架構(gòu) eCryptfs整體架構(gòu)如下圖,主要是內(nèi)核模塊eCryptfs以及用戶態(tài)進(jìn)程ecryptf....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-29 11:43 ?1372次閱讀
eCryptfs整體架構(gòu)和核心加解密機(jī)制介紹

磁盤eCryptfs加密測試用例

eCryptfs詳解 本章節(jié)我們先用簡單用例驗(yàn)證eCryptfs加密效果特點(diǎn),使大家對方案有個(gè)整體感....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-29 11:27 ?1692次閱讀
磁盤eCryptfs加密測試用例

Linux系統(tǒng)中的FBE實(shí)現(xiàn)方案和特點(diǎn)

Linux系統(tǒng)FBE 從Linux系統(tǒng)軟件架構(gòu)看,典型FDE和FBE實(shí)現(xiàn)方案分布如下圖,包括基于dm....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-29 11:23 ?1585次閱讀
Linux系統(tǒng)中的FBE實(shí)現(xiàn)方案和特點(diǎn)

FBE是什么 FDE和FBE有什么區(qū)別

File-Based Encryption,又稱Filesystem-Level Encryptio....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-29 11:08 ?6663次閱讀
FBE是什么 FDE和FBE有什么區(qū)別

FDE磁盤加密技術(shù)是什么

磁盤加密技術(shù) 如上節(jié)所述,Disk Encryption磁盤加密,目標(biāo)是保護(hù)數(shù)據(jù)at Rest狀態(tài)下....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-29 10:54 ?2091次閱讀
FDE磁盤加密技術(shù)是什么

磁盤加密威脅模型和技術(shù)路線

威脅模型 數(shù)據(jù)生命周期管理(Data Lifecycle Management)通常將數(shù)據(jù)劃分為生產(chǎn)....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-29 10:44 ?686次閱讀
磁盤加密威脅模型和技術(shù)路線

智能車中電磁歸一化該怎么處理

歸一化處理 很多一開始的小白,在做電磁這一部分時(shí),可能并不太知道歸一化,只是通過濾波算法處理后就用解....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 17:45 ?1323次閱讀

智能車電磁采集濾波方法

采集濾波 簡單地一個(gè)adc采集獲取電感的數(shù)值是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,采集到的信息可能是不準(zhǔn)確的,需要采集多次,通....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 17:42 ?857次閱讀
智能車電磁采集濾波方法

八字形和雙T形電感排布方案介紹

八字形電感排布方案 八字形電感排布同樣也可以跟雙水平電感一樣,在直道行駛時(shí)保持良好的采集數(shù)據(jù)獲取。 ....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 17:37 ?1753次閱讀
八字形和雙T形電感排布方案介紹

工字電感分布認(rèn)知 雙水平電感排布方案

工字電感 感應(yīng)賽道交變磁場,產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢,后續(xù)電路通過對感應(yīng)電動(dòng)勢進(jìn)行一些列的選頻、放大、檢波,得....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 17:32 ?1159次閱讀
工字電感分布認(rèn)知 雙水平電感排布方案

TogetherROS目標(biāo)檢測運(yùn)行方法

接下來,我們就運(yùn)行一個(gè)更為直觀的案例——目標(biāo)檢測。 在這個(gè)案例中,需要大家找一個(gè)USB的相機(jī),連接到....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 16:41 ?654次閱讀
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ROS2中自帶例程測試

如果你是一個(gè)ROS2的開發(fā)者,可能對剛才我們使用的ROS2命令比較熟悉,這時(shí)你可能也會產(chǎn)生一個(gè)問題:....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 16:29 ?1315次閱讀
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TogetherROS系統(tǒng)的通信功能測試

通信測試 先來測試一下TogetherROS?·Bot系統(tǒng)的通信功能。 我們需要啟動(dòng)兩個(gè)終端,分別連....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 16:19 ?662次閱讀
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PID算法的代碼實(shí)現(xiàn)

PID算法的代碼實(shí)現(xiàn) 舵機(jī)控制 在對舵機(jī)的控制中,我采用的是位置式PD算法。 將左右電感的偏差值賦給....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 15:57 ?990次閱讀

電磁循跡中什么是歸一化

什么是歸一化 歸一化就是將所有數(shù)據(jù)都變成0-1之間的數(shù),將數(shù)據(jù)映射到0~1范圍之內(nèi)處理,使數(shù)據(jù)觀察更....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 15:50 ?1301次閱讀

什么是濾波 常見的軟件濾波辦法

采樣信號濾波 什么是濾波 濾波(Wave filtering)是將信號中特定波段頻率濾除的操作,是抑....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 15:43 ?1670次閱讀

ROS模型建立常見錯(cuò)誤

將 XACRO文件轉(zhuǎn)換成 URDF 文件 并檢查 轉(zhuǎn)換的方法很簡單,ROS封裝了實(shí)現(xiàn)方法,我們只需進(jìn)....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 14:42 ?994次閱讀
ROS模型建立常見錯(cuò)誤

機(jī)器人模型其他關(guān)節(jié)的定義

base_link的定義 base_link是所有的其他關(guān)節(jié)的基礎(chǔ),也就是基坐標(biāo)系所在的link。 ....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 14:27 ?737次閱讀

機(jī)器人的ROS模型建立

這個(gè)系列主要介紹機(jī)器人ROS模型的建立方法,ROS系統(tǒng)帶來的好處之一就是: 我們無需自己建立復(fù)雜的數(shù)....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 14:19 ?860次閱讀

MoveIt的快速安裝方法

MoveIt的安裝 首先確保你的Linux上正確安裝了ROS系統(tǒng)。 安裝moveit,如果不想挑戰(zhàn)源....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 11:50 ?1423次閱讀
MoveIt的快速安裝方法

ROS系統(tǒng)的MoveIt模塊介紹

機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS目前最受關(guān)注的兩個(gè)模塊是導(dǎo)航(Navigation)和機(jī)械臂控制(MoveIt!....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 11:43 ?1272次閱讀
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PCL匹配器濾除點(diǎn)云方法

匹配器 2.1 ICP點(diǎn)云精配準(zhǔn) template typename PointCloudPtr >....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 11:30 ?695次閱讀

PCL濾波配準(zhǔn)常用的濾波方式

最近在看PCL濾波配準(zhǔn)等操作,之前在自動(dòng)駕駛-激光雷達(dá)預(yù)處理/特征提取和提到了一些濾除點(diǎn)云等操作,但....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 11:24 ?889次閱讀

采集激光雷達(dá)如何提取照片中的角點(diǎn)像素

提取照片中的角點(diǎn)像素 首先需要把最上面獲得的相機(jī)內(nèi)參畸變糾正參數(shù)以下圖的格式保存在 data/par....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 11:20 ?636次閱讀
采集激光雷達(dá)如何提取照片中的角點(diǎn)像素