1、擺動相軌跡設計 基于第二節(jié)中提到的原則，文獻［1］中提出了一種基于復合擺線形式的軌跡規(guī)劃方法，并....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 11:43
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一、擺線 擺線，又稱旋輪線、圓滾線，在數(shù)學中，擺線（Cycloid）被定義為，一個圓沿一條直線運動時....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 11:35
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ROS的運用開發(fā) 一般來說市面上機器人的開發(fā)分兩個主流，一個是移動機器人（AGV），主要運用場景是酒....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 18:17
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ROS的擴展 ROS除了本身框架性的東西以外，最大的特色就是能融合很多其他的東西，形成一個機器人開發(fā)....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 18:12
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ROS核心框架 對于第一個問題，我也沒仔細研究過源碼，核心代碼基本由python和C++組成，運用了....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 18:07
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ROS初探 剛開始入手ROS的時候確認有點麻煩，第一它運行在Ubuntu環(huán)境。 不過還是用Ubunt....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 17:55
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非均勻體素采樣 SamplingSurfaceNormal,將輸入空間劃分為網(wǎng)格,直到每個網(wǎng)格中最多....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 17:50
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泊松盤采樣 泊松盤采樣（possion disk sampling）的特點是任何兩個點的距離都不會隔....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 17:42
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法線空間采樣 NormalSpaceSampling即：法線空間采樣，它在法向量空間內(nèi)均勻隨機抽樣，....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 17:28
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最遠點采樣(Farthest Point Sampling) 這里我們來單獨看一下調(diào)用代碼，這里可以....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 17:18
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基礎下采樣 1.1 點云隨機下采樣 點云下采樣是對點云以一定的采樣規(guī)則重新進行采樣，目的是在保證點云....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 17:03
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VSync-offset/duration 虛擬化后的VSync還有一個好處，就是可以對VSync進....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 16:57
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App與SurfaceFlinger是不同的進程，它們之間傳遞VSync的話涉及到進程間通信，而且V....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 16:32
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VSync的虛擬化 由上面的介紹可以知道，VSync其實起源于顯示屏，但是想想如果每個App和Sur....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 16:23
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Android的顯示系統(tǒng)一直使用雙緩沖和VSync來防止屏幕畫面發(fā)生撕裂現(xiàn)象，這也是其他系統(tǒng)的常規(guī)操....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 16:13
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VSync的起源 顯示屏上一幀畫面的顯示過程，是像素自上而下逐行掃描的過程，如果在上一幀的掃描還沒有....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 16:01
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安全存儲中的安全文件和dirf.db文件中的數(shù)據(jù)內(nèi)容都是按照一定的格式保存的，主要由三部分組成： ?....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 15:49
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安全存儲文件的創(chuàng)建 使用安全存儲時首先需要創(chuàng)建并初始化該安全文件。 如果在創(chuàng)建安全文件之前，/dat....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 15:02
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安全存儲功能中使用的重要結(jié)構(gòu)體 在整個安全存儲功能的操作過程中，存在一些很重要的結(jié)構(gòu)體，這些結(jié)構(gòu)體用....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 14:36
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安全文件、dirf.db文件的數(shù)據(jù)格式和操作過程 OP-TEE的安全存儲功能可滿足用戶保存敏感數(shù)據(jù)的....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 11:49
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可信應用的存儲密鑰 可信應用的存儲密鑰（Trusted Applicant Storage Key,....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 11:43
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安全存儲密鑰 安全存儲密鑰（Secure Storage Key, SSK）在每臺設備中的值都不同。....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 11:37
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OP-TEE的安全存儲的簡介 OP-TEE的安全存儲功能是OP-TEE為用戶提供的安全存儲機制。用戶....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 11:33
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使用自增自減運算提高效率 在使用到加一和減一操作時盡量使用增量和減量操作符，因為增量符語句比賦值語句....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 11:29
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用移位來解決乘除法問題 a =a* 4 ; b =b/ 4 ; 可以改為： a =a 2 ; b =....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 11:25
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使用查表提速 一個資深的C語言程序員，基本上不會在自己的主循環(huán)里搞什么復雜的運算工作，絕對都是先計算....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 11:19
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Switch case中的case順序 Switch 可能轉(zhuǎn)化成多種不同算法的代碼。其中最常見的是跳....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-20 18:16
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while 和 do ...while 用while循環(huán)時有以下兩種循環(huán)形式： unsigned i....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-20 18:09
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拆解循環(huán)-以空間換時間 在編寫循環(huán)處理程序的時候要充分利用CPU的指令緩存，要充分分解小的循環(huán)。特別....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-20 18:05
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鑰匙（應答器）模塊的設計理念應答器（鑰匙）模塊由微控制器、高頻發(fā)射電路、低頻接收電路和開關(guān)按鈕組成，....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-20 17:59
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工商網(wǎng)監(jiān)