阻抗控制存在哪些科學問題？限制阻抗控制性能優化的因素是什么？ 環境建模問題：阻抗控制需要對環境進行建....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 15:14
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力控通常分為哪些？ 力限制控制（Force-Limited Control）：控制機器人末端執行器的....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 14:47
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（1）什么是力控機器人？ 力控機器人（force-controlled robot）是指一類具有力控....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 14:43
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1. Ramer-Douglas-Peucker Ramer-Douglas-Peucker，又稱拉....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 14:28
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自動駕駛的關鍵挑戰之一是準確感知和解釋車輛周圍環境的能力。這需要使用各種傳感器，如相機、激光雷達和雷....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 11:49
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BEV感知的二維特征點 首先來簡單介紹一下什么是BEV感知。 BEV感知（Bird’s Eye Vi....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 11:37
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空函數 如果想定義一個什么事也不做的空函數，可以用pass語句 def nop (): pass p....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 11:33
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一、Python3 函數 函數是組織好的，可重復使用的，用來實現單一，或相關聯功能的代碼段。 函數能....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 11:26
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形參的分類 形參的分類可以分為六種： 帶有默認值的位置形參 不帶默認值的位置形參 帶有默認值的關鍵字....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 11:19
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一、函數參數的分類 函數的參數分為兩類：形參 及 實參 形參：形參是在創建過程中聲明的參數，如果不給....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 11:13
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有參數重試 （1） stop_max_attempt_number 在retry中傳入stop_ma....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 11:08
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在編程的時候,我們難免會遇到一些不可靠的情況,比如網絡請求失敗,數據庫連接超時等等。這些不確定性會讓....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 11:01
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PID控制 PID控制又稱比例-積分-微分控制器。在自動駕駛汽車跟蹤控制中，該算法主要是對車輛反饋的....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-10 17:50
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MPC控制 模型預測控制（Model predictive control，MPC）從上世紀70年代....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-10 17:44
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2.1 基于自行車模型的路徑跟蹤控制算法 2.1.1 純跟蹤控制（Pure Pursuit）算法 純....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-10 17:36
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行為決策在自動駕駛系統架構中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯邦大學（UFES）開....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-10 17:30
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下面舉一些例子，實現對機器人接觸力的數據濾波！ 首先是導入數據： clc clear all ; c....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-10 17:23
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具有單軸力傳感器的單關節機械臂接觸力估計： 接觸力估計需要考慮多個因素進行補償，以提高估計的準確性。....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-10 17:08
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力控機器人本身關節具有力傳感器，可為什么還需要接觸力濾波和估計呢？這是不是有些多余？顯然是不是的，本....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-10 17:01
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基于上面的原理，不管是q(t)是何種加減速算法生成，都可以使用上面的時間縮放法進行時間同步，下面以梯....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-10 16:56
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時間縮放法的初衷是用于修改軌跡，避免軌跡違反系統飽和約束限制的，我們先闡述其原理，然后將其用于實現速....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-10 16:50
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一般而言，多軸機器人的任務一般是通過控制末端工具的位置和姿態來完成，會涉及位置和姿態兩個量 ， 所以....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-10 16:40
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使用中斷 通過配置串口的接收作為中斷源，開啟中斷輸出控制，配置NVIC。開啟中斷通道。 //開啟中斷....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-10 16:33
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上方是發送數據的例子，那么串口接收又該如何配置，又要在串口發送的例子上做哪些更改呢？ 這里我們可以通....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-10 16:20
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首先要明確幾點：使用STM32串口外設中的哪一個？串口發送或者接收數據？串口相關的參數配置？發送或接....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-10 16:09
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USART是STM32內部集成的硬件外設，可以根據數據寄存器的一個字節數據自動生成數據幀時序，從TX....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-10 16:04
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STM32里的串口通信 在STM32里，串口通信是USART，STM32可以通過串口和其他設備進行傳....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-10 15:58
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如果將測得的速度值用VOFA+上位機畫出來，我們可能會看到這樣的曲線 從圖中我們可以看到，速度值在目....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-10 15:48
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接線 編碼器電機、電機驅動（這里用的L298n）、STM32、電源（可以是12V電池）的接線如下 3....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-10 15:39
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為了進行測速，我們一共需要3個定時器，作用分別是：①輸出PWM；②編碼器模式進行脈沖計數；③計時，確....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-10 15:31
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