JIT Trace torch.jit.trace使用eager model和一個dummy inp....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 17:08
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PyTorch支持兩種模式：eager模式和script模式。eager模式主要用于模型的編寫、訓練....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 16:56
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機器人關節力矩傳感器的分辨力是指其輸出信號能夠區分的最小力矩值。 一般來說，分辨力越高的傳感器能夠感....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 16:47
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機器人力矩傳感器原理： 在扭矩傳感器中，通常會使用一種稱為應變片的元件來檢測彈性變形。 應變片是一種....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 16:41
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限制機器人力控性能的因素有很多，以下是一些主要的因素： 1. 力覺傳感器性能：力覺傳感器是機器人力控....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 16:33
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在機器人的操作任務中，處理機器人和環境之間的物理接觸是非常重要的。 由于機器人系統的復雜性和不確定性....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 16:18
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（1）gicv2的寄存器 gicv2寄存器，都是使用memory-mapped的方式去訪問的 ? ?....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 16:09
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（1）gicv2的組件 在GICv2中，最大支持8個core ? distributor：實現中斷分....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 15:57
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（1）gicv2和ARM Core的連接 ARM cortex-A系列處理器，提供了4個管腳給soc....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 18:07
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（1）中斷的分類、分組 1-中斷觸發方式 ? ?edge-triggered： 邊沿觸發，當中斷源產....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 18:01
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一、gicv2與gicv3 但是在gicv3之前一直都是使用的giv2，這兩者有什么區別？ 最近在做....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 17:54
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1-保存環境 FIQ中斷觸發時， PE將異常發生時的PSTATE保存到SPSR_EL3 ， 將返回地....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 17:48
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中斷處理需要軟件和硬件配合完成，GICv3根據中斷分組情況以及系統當前運行的異常等級確定中斷是以IR....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 17:43
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跟distributor連接的部分就不說了。Cpu_active是指示cluster或core的狀態....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 17:38
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接下來看看每個組件。 ? 首先是distributor，一個SoC只有一個。 ?它的組件只能與dis....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 17:29
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為了適應大規模的SoC設計，GIC-600被設計成分布式IP。 所謂分布式，GIC-600由幾種組件....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 17:19
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今天來看一下中斷及ARM體系中對中斷的處理，直接進入正題。 中斷是指計算機運行過程中，出現某些意外情....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 17:11
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? 硬中斷是由外部事件引起的因此具有隨機性和突發性；硬中斷是否可以嵌套的，是否有優先級（由硬件設計體....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 17:02
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現在我們來繼續看看這些名詞，這是因為其實因為操作的都是物聯網設備，那么基本上都是基于ARM體系的硬件....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 16:52
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不同的外部設備、不同的體系結構、不同的OS其中斷實現機制都有差別。 中斷存在的意義是CPU控制外部設....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 16:43
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ATF中bl32的啟動 bl31中的runtime_svc_init函數會初始化OP-TEE對應的服....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 16:32
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runtime_svc_init函數 該函數主要用來建立安全監控模式調用處理函數的索引表，并執行EL....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 16:23
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在bl2中觸發安全監控模式調用后會跳轉到bl31中執行，bl31最主要的作用是 建立EL3運行態的軟....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 16:13
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bl2到bl31的跳轉 在bl2_main函數中最終會調用smc（BL1_SMC_RUN_IMAGE....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 16:09
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bl2_main函數 bl2_main函數完成了bl2階段的主要操作，包括 ? 對下一個階段鏡像文件....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 16:04
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bl2鏡像將為后續鏡像的加載執行相關的初始化操作，主要是內存、MMU、串口以及EL3軟件運行環境的設....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 15:59
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系統上電之后首先會運行ChipRom，之后會跳轉到ATF的bl1中繼續執行。bl1主要初始化CPU、....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 15:53
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ATF的啟動過程根據ARMv8的運行模式（AArch32/AArch64）會有所不同，但基本一致。 ....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 15:48
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對于安全引導功能的實現和驗證過程各家芯片公司的方案都不一樣，這是由該芯片的啟動流程以及啟動所需鏡像文....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 15:25
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安全引導可用于保證系統的完整性，防止系統中重要鏡像文件被破壞或替換。 一般情況下，安全引導需要保護 ....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 15:21
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