首先打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“CANopen Configuration Studio”并新建項目

點擊添加設(shè)備，添加設(shè)備主站和從站

主站選擇ECAT-CANopen

再次點擊設(shè)備添加從站（如果軟件中沒有從站則需要導(dǎo)入從站設(shè)備的EDS文件）

添加設(shè)備后首先設(shè)置主站參數(shù)，如波特率及通訊周期時間等

設(shè)置下載時所用的IP地址

設(shè)置從站PDO所需要用到的參數(shù)

設(shè)置PDO的傳輸類型如周期發(fā)送，事件觸發(fā)等

點擊自動偏移，分配好對應(yīng)EtherCat主站的地址

確認無誤后將配置下載進入網(wǎng)關(guān)。

打開EtherCat主站軟件，選好PLC后新建項目。

點擊顯示ESI庫

點擊安裝文件

安裝完成后選擇對應(yīng)的設(shè)備

添加好對應(yīng)的輸入輸出長度，不需要和網(wǎng)關(guān)配置軟件保持一致

確認配置無誤后將組態(tài)下載至PLC，設(shè)備上電后網(wǎng)關(guān)狀態(tài)燈正常后即可開始通訊轉(zhuǎn)換。

審核編輯 黃宇