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      開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)連接IVO編碼器配置案例

      開疆智能網(wǎng)關(guān)配置案例 ? 來源：開疆智能網(wǎng)關(guān)配置案例 ? 作者：開疆智能網(wǎng)關(guān)配置 ? 2025-06-20 18:03 ? 次閱讀

      本案例是使用ModbusPOLL軟件通過開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)連接編碼器的配置案例。具體操作步驟如下

      wKgZPGhVMeSAQ3SXAAJwJVKXSCg839.png

      配置過程

      打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項(xiàng)目選擇TCP2ECAT

      wKgZO2hVMeSAPuAQAABH503t7-A734.png

      設(shè)置網(wǎng)關(guān)的ModbusTCP一側(cè)的IP地址，要與主站軟件的組態(tài)配置保持一致。

      wKgZPGhVMeWAd_2WAABMUp8tNgQ036.png

      添加松下伺服的ESL文件，并將其導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)配置之中

      wKgZO2hVMeWAPX6_AABYqsBam0U653.png

      導(dǎo)入文件后將從站添加到網(wǎng)關(guān)組態(tài)之中

      wKgZPGhVMeaAfcW8AAD3RbMXE5c815.png

      設(shè)置地址的設(shè)置方式

      wKgZO2hVMeaAYgyYAABHIOXnbvA247.png

      設(shè)置用到的PDO的參數(shù)，有些時(shí)文件默認(rèn)的不可修改

      wKgZPGhVMeeAVzFKAAAygrD42dY649.png

      配置好參數(shù)之后點(diǎn)擊生成來分配內(nèi)存映射地址

      wKgZO2hVMeeAISqvAAA-BJeLhMo427.png

      到此網(wǎng)關(guān)配置完成，將組態(tài)下載網(wǎng)關(guān)。

      打開主站模擬軟件ModbusPoll，電腦連接網(wǎng)關(guān)ModbusTCP口

      點(diǎn)擊Connection-Connection

      wKgZPGhVMeeAcOhzAABhvg0v_y4103.png

      模式選擇ModbusTCP/IP輸入網(wǎng)關(guān)IP地址102.168.0.10 端口502，完成后點(diǎn)擊OK即可連接網(wǎng)關(guān)對編碼器數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫。

      wKgZO2hVMeiAPTbOAAC0vzrNX0I709.png

      審核編輯 黃宇
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      • 網(wǎng)關(guān)
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      • ModbusTCP
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