在工業自動化控制系統中，常常會遇到不同品牌和通信協議的設備需要協同工作的情況。本案例中，客戶現場采用了 羅克韋爾PLC，但需要控制的變頻器僅支持 ModbusRTU 協議。為了實現PLC 對變頻器的有效控制與監控，引入了開疆智能Ethernet轉Modbus 網關模塊來完成 EtherNet/IP與 Modbus之間的協議轉換。具體操作如下。

打開網關配置軟件“Gateway Configuration Studio”新建項目并添加模塊

設置網關在Ethernet一側的IP地址與輸入輸出的數據長度。要與PLC一側組態保持一致。

設置網關的modbus參數，如波特率，奇偶校驗超時時間等。

主從站的485總線參數設置要保持一致，打開驅動器通訊手冊，查找對應參數設置方法。

通過手冊可知從站485參數為8個數據位，一個停止位無校驗，與網關一致

從站支持03，04，06，16功能碼，網關可根據實際需要進行配置。

本案例使用03功能碼讀取寄存器數據?？赏ㄟ^打開從站手冊根據地址表查找。

比如像讀取驅動器狀態代碼，地址為40002，由于驅動器地址從1開始所以應該對地址減一

故網關配置軟件內地址寫1

寫寄存器方法：

如圖中報文01 06 00 7C 00 66 C8 38可得知，站地址為1功能碼為6寄存器地址007C（124）

那么即可進行如下操作。

添加功能碼06寫單寄存器，寄存器地址寫十進制124即可。確認無誤將配置下載進網關。

打開PLC配置軟件

進行ABB PLC的設置

1， 運行 RSLogix 5000 程序加載Ethernet轉Modbus網關的EDS 文件：

2，新建工程并添加PLC

3，New Module添加網關：

4，在“Name”中填入網關的名稱，在“IP Address”中填入網關的 IP 地址

5，點擊“Change”設置網關的輸入輸出數據長度。下圖舉例設置了 20 字節的輸入數據和 20 字節的輸出數據：

6，點擊菜單 Communications->Download，下載工程到 PLC 中

到此網關配置完成，觀察網關指示燈正常后即可。

審核編輯 黃宇