本案例是將ModbusRTU協(xié)議的壓力傳感器數(shù)據(jù)上傳到歐姆龍PLC，由于PLC采用的是Ethernet/IP通訊協(xié)議，兩者無法直接進行數(shù)據(jù)采集。故使用開疆智能研發(fā)的Ethernet轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

配置過程

首先我們開始配置Ethernet/IP主站（如羅克韋爾，歐姆龍PLC等）

首先打開主站組態(tài)軟件“Sysmac Studio”并新建項目。

設(shè)置PLC的IP地址

點擊工具-Ethernet/IP連接設(shè)置，在彈出的選個框內(nèi)選擇顯示EDS庫添加網(wǎng)關(guān)eds文件

開始安裝網(wǎng)關(guān)EDS文件，并在完成后選擇對應(yīng)模塊。EIP2COM

設(shè)置網(wǎng)關(guān)IP地址

添加全局變量并關(guān)聯(lián)導(dǎo)入EIP組態(tài)配置

在PLC組態(tài)軟件的Ethernet/IP端口設(shè)置中將全局變量關(guān)聯(lián)至網(wǎng)關(guān)組態(tài)。

配置完成后將組態(tài)下載到歐姆龍PLC

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件并新建項目

先設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Ethernet一側(cè)的IP地址以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換長度。

打開從站通訊手冊并設(shè)置網(wǎng)關(guān)與從站的Modbus參數(shù)如波特率偶校驗數(shù)據(jù)位（無校驗選8，有校驗選9）

這里以默認為例8個數(shù)據(jù)位1個停止位無校驗

添加功能碼，從手冊上可看出功從站支持能碼為03和10功能碼

添加這兩個對應(yīng)的功能碼，并填寫需要讀寫的寄存器地址

讀寫參數(shù)可對應(yīng)從站手冊。

由于從站寄存器地址從1開始需要進行地址偏移，實際填寫地址要減1

比如想讀取測量值包含40031和40032兩個寄存器網(wǎng)關(guān)就要進行如下填寫

配置完成后下載進網(wǎng)關(guān)即可正常工作。

審核編輯 黃宇