本案例是通過Ethernet轉Modbus網關將皮帶秤數據接入到羅克韋爾1769L32E型PLC中。

首先進行ABB PLC的設置

1， 運行 RSLogix 5000 程序加載Ethernet轉Modbus網關的EDS 文件：

2，新建工程并添加PLC

3，New Module添加網關：

4，在“Name”中填入網關的名稱，在“IP Address”中填入網關的 IP 地址

5，點擊“Change”設置網關的輸入輸出數據長度。下圖舉例設置了 20 字節的輸入數據和 20 字節的輸出數據：

6，點擊菜單 Communications->Download，下載工程到 PLC 中：

打開網關配置軟件“Gateway Configuration Studio”新建項目并添加模塊

設置網關在Ethernet一側的IP地址與輸入輸出的數據長度。

設置網關的modbus參數，如波特率，奇偶校驗超時時間等。

主從站的485總線參數設置要保持一致

添加從站地址以及對應功能碼

通過從站設備手冊可得知設備支持03，06，16功能碼，這里我們以03功能碼為例

查看從站Modbus的地址表，

比如想讀取寄存器41014的速度值，那么將參數進行如下填寫

如上圖中所示將1014填入起始地址區，由于該數據是4字節浮點數，所以寄存器數量為2

如果字節數順序不需要進行轉換那么字節交換處默認不交換即可。

把配置下載進網關，然后檢查485通訊配置，確認無誤后即可正常使用。