工業(yè)路由器大多都會配備看門狗技術，它是保證工業(yè)路由器傳輸過程中連續(xù)24小時不宕機的重要保護技術，那么，什么是看門狗呢？

▍看門狗功能

看門狗，又叫 watchdog，從本質上來說就是一個定時器電路，一般有一個輸入和一個輸出，其中輸入叫做喂狗，輸出一般連接到另外一個部分的復位端。看門狗技術的核心硬件是看門狗模塊，分為硬件看門狗和軟件看門狗。

▍看門狗分類

1. 硬件看門狗技術

硬件看門狗也稱為程序監(jiān)視定時器，可幫助微處理器從故障中恢復，避免程序出錯或者內存溢出等問題的出現(xiàn)。如果看門狗計時器達到其計數(shù)周期的末尾，它將重置整個處理器系統(tǒng)。為了防止這種情況，處理器必須執(zhí)行某種類型的特定操作來重置監(jiān)視程序。因此，可以將看門狗定時器配置為僅在發(fā)生處理器故障時才達到其計數(shù)周期的末尾，并且通過強制系統(tǒng)復位，看門狗定時器可幫助處理器擺脫故障模式并繼續(xù)正常運行。

2. 軟件看門狗技術

軟件看門狗技術的原理和硬件差不多，只不過是硬件電路上的定時器被處理器內部的定時器代替了，這樣可以簡化硬件電路的設計。例如工業(yè)路由器中內嵌看門狗定時器，我們可以對這兩個定時器的主程序運行進行監(jiān)控，將T0設定的定時時間，當產生定時中斷的時候對一個變量進行賦值，而這個變量在主程序運行的開始已經有了一個初值，在這里我們要設定的定時值要小于主程序的運行時間，這樣在主程序的尾部對變量的值進行判斷，如果值發(fā)生了預期的變化，就說明T0中斷正常，如果沒有發(fā)生變化則使程序復位。

▍軟/硬件看門狗異同點

了解了上述的軟硬件看門狗，我們總結一下它們的異同點：

1. 相同點：

1) 都是通過定時器實現(xiàn)，定時時間到沒有喂狗就進行復位。

2) 都是需要在規(guī)定的時間內喂狗。

3) 兩者都是靠軟件進行喂狗。

2. 差異點：

1) 附加功能：硬件看門狗芯片一般還附帶了延遲復位和電源檢測的功能，軟件則沒有；

2) 屏蔽方法：軟件看門狗很容易屏蔽關閉，只需修改其中的寄存器，而硬件看門狗一旦啟動不斷電就停不下來；

3) 啟動方式：軟件看門狗很容易啟動，只需修改其中的寄存器，硬件一般是收到第一個喂狗信號后就啟動；

4) 初始化：硬件看門狗上電后收到第一個喂狗脈沖就完成了初始化，軟件看門狗則需要配置關的寄存器或者調用相關的看門狗程序。

可以看出，軟件看門狗可靠性??不如硬件，如果系統(tǒng)內部定時器??發(fā)?故障就?法檢測到。當然也有通過雙定時器相互監(jiān)視，這不僅加?系統(tǒng)開銷，也不能解決全部問題，?如中斷系統(tǒng)故障導致定時器中斷失。

▍看門狗對工業(yè)路由器的重要性

由于工業(yè)路由器一般應用于智能系統(tǒng)、安防檢測、自助服務和無人值守的場所，這就要求路由器的穩(wěn)定性要高，因此在工業(yè)路由器加上看門狗技術必不可少。

廈門才茂5G工業(yè)級路由器自帶硬件級看門狗保護，有效保障設備24小時不宕機穩(wěn)定高速運行，廣泛應用于工業(yè)無人值守的場所，降低人工維護成本。