Hi，我是小杜。看門狗(watch dog)用于監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，并在系統(tǒng)出現(xiàn)故障或長(zhǎng)時(shí)間無響應(yīng)時(shí)自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)。它的實(shí)現(xiàn)和功能都比較簡(jiǎn)單，今天小杜來介紹一下看門狗。如有錯(cuò)誤，還請(qǐng)批評(píng)指正。

看門狗的工作原理

看門狗定時(shí)器是一種獨(dú)立的計(jì)時(shí)器硬件模塊，其核心功能是倒計(jì)時(shí)。如果系統(tǒng)軟件在計(jì)時(shí)器超時(shí)前沒有對(duì)其進(jìn)行復(fù)位操作（即“喂狗”），看門狗將觸發(fā)一個(gè)預(yù)定義的動(dòng)作，通常是系統(tǒng)復(fù)位或中斷。

一般而言，看門狗存在四個(gè)階段：

初始化看門狗：系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，軟件配置和啟動(dòng)看門狗定時(shí)器，設(shè)定一個(gè)超時(shí)時(shí)間。

定期復(fù)位看門狗：系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，軟件需要在看門狗定時(shí)器超時(shí)前定期復(fù)位（喂狗）。

檢測(cè)超時(shí)：如果系統(tǒng)無法在設(shè)定時(shí)間內(nèi)復(fù)位看門狗，看門狗定時(shí)器會(huì)超時(shí)。

觸發(fā)動(dòng)作：看門狗超時(shí)后，觸發(fā)預(yù)定義的動(dòng)作，如系統(tǒng)復(fù)位、中斷或進(jìn)入故障模式。

看門狗定時(shí)器的超時(shí)時(shí)間通常是可配置的，以適應(yīng)不同應(yīng)用的需求。配置時(shí)需要考慮任務(wù)執(zhí)行時(shí)間、系統(tǒng)性能和安全性等因素。

看門狗可以有兩種不同的喂狗模式：

窗口模式（Window Mode）：要求看門狗復(fù)位操作必須在特定時(shí)間窗口內(nèi)進(jìn)行，否則視為故障。

標(biāo)準(zhǔn)模式（Standard Mode）：只需在超時(shí)前復(fù)位看門狗定時(shí)器。

當(dāng)喂狗不及時(shí)就會(huì)觸發(fā)看門狗，最重要的就是觸發(fā)動(dòng)作的配置。

當(dāng)看門狗超時(shí)出發(fā)時(shí)，以下是常間的觸發(fā)動(dòng)作：

系統(tǒng)復(fù)位：最常見的動(dòng)作，復(fù)位整個(gè)系統(tǒng)。

中斷：觸發(fā)一個(gè)中斷，使系統(tǒng)能在嘗試自恢復(fù)之前進(jìn)行故障處理。

進(jìn)入安全模式：將系統(tǒng)切換到一個(gè)安全模式，只保留最基本的功能，以等待外部干預(yù)。

此外，看門狗還可以層級(jí)聯(lián)動(dòng)，例如軟件看門狗監(jiān)控應(yīng)用程序，硬件看門狗監(jiān)控操作系統(tǒng)，如果軟件看門狗失效，硬件看門狗則觸發(fā)系統(tǒng)復(fù)位。

看門狗的作用和必要性

看門狗可以在系統(tǒng)失控時(shí)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行，從而提高系統(tǒng)的可靠性。特別是在關(guān)鍵應(yīng)用中，如汽車電子、醫(yī)療設(shè)備和工業(yè)控制等領(lǐng)域，這種可靠性是至關(guān)重要的。

解決軟件故障：看門狗可以檢測(cè)并處理軟件故障，如死循環(huán)、內(nèi)存泄漏和線程死鎖，防止系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間無響應(yīng)。

解決硬件故障：硬件故障可能導(dǎo)致系統(tǒng)無響應(yīng)，看門狗能夠檢測(cè)到這些情況并通過復(fù)位系統(tǒng)嘗試恢復(fù)正常運(yùn)行。

提供系統(tǒng)監(jiān)控和維護(hù)：看門狗為系統(tǒng)提供了一種簡(jiǎn)單而有效的監(jiān)控機(jī)制，可以在系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行過程中檢測(cè)和糾正異常狀態(tài)，減少人工干預(yù)和維護(hù)成本。

比如，在汽車控制系統(tǒng)中，看門狗可用于監(jiān)控ECU（Electronic Control Unit）的運(yùn)行狀態(tài)，確保汽車電子系統(tǒng)在故障情況下能夠自動(dòng)復(fù)位，提高駕駛安全性。

看門狗的使用心得

在調(diào)試階段，看門狗定時(shí)器可能會(huì)干擾調(diào)試過程，可以先禁用看門狗或?qū)⒖撮T狗的超時(shí)時(shí)間設(shè)置得很長(zhǎng)，等系統(tǒng)穩(wěn)定后再人為注錯(cuò)調(diào)試看門狗。

系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，定期復(fù)位看門狗定時(shí)器，避免看門狗誤觸發(fā)；當(dāng)發(fā)生超時(shí)復(fù)位時(shí)，確保復(fù)位操作是在所有關(guān)鍵任務(wù)完成后執(zhí)行，而不是簡(jiǎn)單地在循環(huán)中復(fù)位。在復(fù)位前，將錯(cuò)誤信息記錄在非易失性存儲(chǔ)器中，以便復(fù)位后進(jìn)行故障分析。

如果支持窗口模式（Window Mode），可配置為僅在特定時(shí)間窗口內(nèi)允許復(fù)位操作，以防止復(fù)位操作被卡住的代碼頻繁調(diào)用。

看門狗雖小，但作用強(qiáng)大，看門狗定時(shí)器是提高系統(tǒng)可靠性和安全性的關(guān)鍵硬件模塊。通過合理配置和使用看門狗定時(shí)器，可以有效監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理故障，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。