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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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激光雷達作為自動駕駛最常用的傳感器，經(jīng)常需要使用激光雷達來做建圖、定位和感知等任務。 而這時候使用降低點云規(guī)模的預處理方法，可以能夠去除無關區(qū)域的點以及...
在不斷發(fā)展的汽車技術領域，LiDAR（光探測和測距）傳感器——也就是“激光雷達”——已成為關鍵組件，隨著汽車行業(yè)向自主化邁進，激光雷達傳感器在提供安全導...
基于H∞混合靈敏度解耦控制器實現(xiàn)BTT導彈自動駕駛儀的解耦設計
導彈在大攻角飛行過程中，通道間存在嚴重的氣動耦合。工程設計上，通常把較小的耦合項作為隨機干擾來處理，但當耦合影響較大時，容易使控制系統(tǒng)喪失穩(wěn)定性，因此必...
很顯然，車輛通信是實現(xiàn)更高的自動駕駛水平的重要推動因素。但是，長期以來，汽車廠商一直在研究分析所需的無線接入技術應基于蜂窩技術（也稱為C-V2X）還是基...
清華&港大提出LanguageMPC：將大語言模型和MPC相結(jié)合的新型類人智駕系統(tǒng)
LanguageMPC首次將LLM應用于駕駛場景，并設計了將文字形式高層決策轉(zhuǎn)化為可操作駕駛行為的方法。我們定量的證明了LanguageMPC在路口和環(huán)...
如今，車載攝像頭已經(jīng)不再僅僅是一個輔助設備，而是逐漸成為了智能駕駛系統(tǒng)中不可或缺的一部分。360度全景監(jiān)控、行車記錄儀以及自動駕駛輔助功能，車載攝像頭的...
2024-12-18 標簽：emc智能駕駛網(wǎng)絡變壓器 1344 0
汽車Tier1生存空間遭到擠壓，Tier1廠商們該如何向死而生
面對危機，博世憑借其Tier1廠商的敏銳嗅覺積極應變。此外，大陸、電裝等Tier1巨頭也在公司組織架構(gòu)、業(yè)務重心、投資并購、供應鏈合作等方面深入布局，試...
機器視覺是近年來工業(yè)自動化的重要科技之一，也是實現(xiàn)工業(yè)4.0智能制造的關鍵。根據(jù)自動化協(xié)會A3（Association for Advancing Au...
SOA架構(gòu)可以實現(xiàn)多功能、多終端的無縫連接。車企可以使用基礎軟件平臺串聯(lián)傳統(tǒng)ECU功能、獨立的智能網(wǎng)聯(lián)服務、云端的服務、智慧交通體系內(nèi)的服務以及其它終端...
隨著車聯(lián)網(wǎng)技術的演進，自動駕駛在單車智能的基礎上，又有了新的發(fā)展形態(tài)——車路協(xié)同自動駕駛。通過“人-車-路-云”深度融合形成的一體化復雜信息物理系統(tǒng)（c...
2023-08-31 標簽：車聯(lián)網(wǎng)自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車 1340 0
V2X技術的實現(xiàn)可分為三個循序漸進的步驟。第一個步驟就是協(xié)同感知。它就是簡單地將道路和交通數(shù)據(jù)與你在車里看到的信息整合在一起。第二步是協(xié)同規(guī)劃。
談到激光雷達上車，就肯定不能離開自動駕駛。自動駕駛的起源，來自于計算機視覺技術的發(fā)展，早在1977年，日本國家實驗室就利用攝像頭檢測前方標記，實現(xiàn)自動駕...
2023-02-09 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡激光雷達自動駕駛 1338 0
基于改進ResNet50網(wǎng)絡的自動駕駛場景天氣識別算法
摘要：為了充分利用自動駕駛汽車路測圖像數(shù)據(jù)，增加行駛過程中對天氣情況識別的準確性，提出了一種基于改進ResNet50網(wǎng)絡的自動駕駛場景天氣識別算法。該算...
互聯(lián)巡航控制可調(diào)節(jié)車速，周邊車輛可共享實時車速及定位數(shù)據(jù)
分享到 據(jù)外媒報道， 密歇根大學 （U-M）采用車間通信（V2V）技術，使自動駕駛車輛能及時響應其他道路使用者，幫助其節(jié)能并提升安全性，從而驗證了 互聯(lián)...
2018-05-29 標簽：自動駕駛 1324 0
層輸出的參考軌跡，結(jié)合車輛自身狀態(tài)，控制車輛跟蹤參考軌跡形式，實現(xiàn)車輛的縱、側(cè)向控制。車輛的縱向控制主要實現(xiàn)速度的跟蹤，側(cè)向控制則實現(xiàn)路徑的跟蹤。近年來...
作為無人車以及智能機器人而言，在裝配過程中各個傳感器之間的外參標定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系統(tǒng)的學習了一下，傳感器的外參標定和在線標定問題。
使用FRAM存儲器進行ADAS數(shù)據(jù)記錄 提供改進ADAS功能所需洞察力
ADAS功能需要高度專業(yè)化的傳感器、存儲器和收發(fā)器，這些傳感器、存儲器和收發(fā)器符合ASIL-B等功能安全標準。 ? ? ? ?自動駕駛不僅改變了汽車行業(yè)...
服務機器人、巡檢機器人、自動駕駛車輛等SLAM應用，需要進行長時間的定位和導航，但是可能會遇到很多光照變化（甚至天氣季節(jié)變化）、不同視角提取的不同特征、...
貞光科技深耕汽車電子、工業(yè)及軌道交通領域十余年，為客戶提供車規(guī)MCU、車規(guī)電容、車規(guī)電阻、車規(guī)晶振、車規(guī)電感、車規(guī)連接器等車規(guī)級產(chǎn)品和汽車電子行業(yè)解決方...
整體上看，Orin系列芯片頂層SOC架構(gòu)的模塊主要由三部分處理單元組成：即 CPU、GPU 和硬件加速器組成。以當前較火的Orin-x作為典型說明英偉達...
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