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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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越來越多廠商已經(jīng)進入4D毫米波雷達領域，比如大陸、采埃孚、博世、安波福等傳統(tǒng)Tier 1;Waymo、Mobileye、華為等自動駕駛方案公司。
汽車人機交互界面在汽車設計中重要程度在逐漸增大，而且軟件定義的界面、科技的進步、消費者需求的升級、互聯(lián)網(wǎng)新勢力造車崛起，都使得人機交互設計不斷創(chuàng)新且迭代快速。
2023-07-30 標簽：人機交互汽車系統(tǒng)電機轉速 1457 0
來源：機器之心 SAM （Segment Anything ）作為一個視覺的分割基礎模型，在短短的 3 個月時間吸引了很多研究者的關注和跟進。如果你想系...
2023-07-05 標簽：檢測方法自動駕駛Transformer 1454 0
**卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發(fā)明并應用到阿波羅登月計劃之后一直經(jīng)久不衰，直到現(xiàn)在也被機器人、自動駕駛、飛行控制等領域應用。基礎卡爾曼濾波...
豐田方面表示，隨著人口老齡化程度的加劇，預計未來全世界老齡化人口總數(shù)將達到 6 億，所以人們對于機器人的需求必然會超過自動駕駛汽車的需求。
自動駕駛汽車 (AV) 需要實時處理大量信息。例如，為了避免碰撞、檢測障礙物和行人，以及通知免費停車位，車輛需要與城市基礎設施（例如紅綠燈、公共安全系統(tǒng)...
視覺慣性融合技術應用于機器人和自動駕駛方面。單目相機和低成本IMU成為最佳選擇。因為VIO系統(tǒng)的高度非線性，初值對視覺慣性系統(tǒng)很重要,但很難獲得精確的初始狀態(tài)。
混合動力和純電動汽車的動力總成需要安裝在車輛各處的多個電子控制單元（ECU）。這些ECU調節(jié)和控制電池、變流器和電機/發(fā)電機之間的電能流動。
接下來，我們需要找到一個最佳起始點來尋找屬于左車道線的像素和屬于右車道線的像素。一種有效的方法是生成圖像中車道線像素的直方圖。直方圖應該有兩個尖峰，各代...
目前視覺SLAM系統(tǒng)可以在微型個人計算機（PC）和嵌入式設備中運行，甚至可以在智能手機等移動設備中運行（Klein和Murray，2009）。與室內或室...
其中最大的變化是信息娛樂控制單元，主控芯片又換了，從intel換成了AMD。型號為AMD Ryzen YE180FC3T4MFG（4 核 為45W的Ry...
從理論上講，AEC-Q僅僅是汽車行業(yè)標準而非法律，沒有強制性認證制度，做到了就“各憑心意”。但是在實踐中，汽車行業(yè)對于電子零部件所使用元器件最根本的要求...
什么叫自動駕駛？ 自動駕駛分為6個等級： ? ? Level 0： 人工駕駛，無駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1： 輔助人工駕駛，可實現(xiàn)單一的車速...
用于自主系統(tǒng)設計的激光雷達：對象分類還是對象檢測
一個完全自主的明天的承諾似乎不再像一個白日夢。今天，圍繞自主性的問題集中在實現(xiàn)自主性所需的底層技術和進步上。光探測和測距（LIDAR）已成為支持向自主應...
隨著人工智能的迅速發(fā)展，自動駕駛技術正經(jīng)歷著一場革命性的變革。人工智能的出現(xiàn)為自動駕駛系統(tǒng)帶來了深度學習等方法的應用，不再完全依賴人類專家設計特征，而是...
2023-09-25 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡人工智能自動駕駛 1406 0
PREEvision中的邏輯架構:實現(xiàn)車輛系統(tǒng)設計的高效抽象化
車輛的電子/電氣（E/E）架構已經(jīng)從過去的簡單設計演變成今天的復雜結構。在早期，E/E架構主要由車載系統(tǒng)和基于信號的應用所定義，其設計空間相對單一。
自動駕駛汽車（Autonomous Vehicle），是指一種通過傳感器和運算單元實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，其核心硬件模塊包括電子控制單元（ECU, El...
NVIDIA Research在CVPR上贏得自動駕駛創(chuàng)新獎
新研究成果帶來實現(xiàn)安全自動駕駛系統(tǒng)所需的先進 3D Occupancy 預測。
2023-08-24 標簽：NVIDIA數(shù)據(jù)驅動器自動駕駛 1402 0
HW4.0包括1個高分辨率毫米波雷達（估計BOM成本120美元）、11個攝像頭模組（估計BOM成本240美元）、1個計算盒子（單智能駕駛部分，估計BOM...
要描述自動駕駛落地情況，離不開兩個概念：自動駕駛等級和地理圍欄等級。自動駕駛等級，用于描述自動駕駛在技術上實現(xiàn)自動化駕駛的程度；地理圍欄等級，用于描述自...
2022-09-27 標簽：自動駕駛 1400 0
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