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自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史,于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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汽車行業在高級駕駛輔助系統(ADAS)的六個級別中實現了完全自動駕駛。當今車型的駕駛員可以選擇使用一些不提和一些不注意的駕駛功能。常見的例子包括:
在自動駕駛賽道中,感知的目的是為了模仿人眼采集相關信息,為后續做決策提供必要的信息。根據所做決策的任務不同,感知可以包括很多子任務:如車道線檢測、3D目...
在高通(Qualcomm)合并了恩智浦半導體(NXP)之后,將成為一家年營收350億美元、號稱是全球第一大車用芯片供貨商的IC產業巨擘,而高通與英特爾(...
最近,身邊許多不明真相但是卻比較土豪的朋友都在問我一個類似的問題,那就是在買車的時候,總是看到一些類似于輔助駕駛、自動駕駛一類的概念。如果一輛車有這樣的...
垃圾郵件識別需使計算機“學會”識別某個郵件是否為垃圾郵件。為實現計算機識別垃圾郵件,開發人員需搜集較多的垃圾郵件和非垃圾郵件,并“告訴”計算機各個郵件分...
自動駕駛發展后期,駕駛員雙手解放,智能座艙的應用也將出現變化,從以服務駕駛員為主轉變為服務乘客為主,從被動式互動轉變為主動式互動,從被動輸出轉變為主動輸...
自動駕駛的識別技術是自動駕駛系統中的重要組成部分,它使車輛能夠感知并理解周圍環境,從而做出智能決策。自動駕駛識別技術主要包括多種傳感器及其融合技術,以及...
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考慮到數據規模和真值的可用性,論文對具有39,472個序列的Argoverse 1驗證集進行了消融研究。基線模型預測未來軌跡僅以目標及其鄰近智能體的觀測...
我們將圍繞著環境感知中關鍵的視覺感知算法進行介紹,其任務涵蓋范圍及其所屬技術領域如下圖所示。我們分為兩節分別梳理了2D和3D視覺感知算法的脈絡和方向。
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