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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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許多新的高級駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS） 應用，例如自動緊急制動、自適應巡航控制和車道保持輔助，都是使用最新的 AI 算法構(gòu)建的。除ADAS外，AI還越來...
對于電子電氣架構(gòu)而言，安全考慮是必不可少的，通常來說包含功能安全、預期功能安全、信息安全。下面來分別聊聊每個包含的內(nèi)容。 1.功能安全 與電子電氣架構(gòu)相...
2023-05-29 標簽：汽車電子數(shù)據(jù)自動駕駛 1594 0
4D成像毫米波雷達主要是依靠增加芯片、天線等硬件來實現(xiàn)立體成像、提高角分辨率等功能，但同時也會因為天線太多的問題，導致之間互相干擾，噪聲很大。
從ADAS邁向全自動駕駛所需的關(guān)鍵技術(shù)分析
雷達、激光雷達、慣性MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合，為成功實現(xiàn)自動駕駛和未來高度安全和可靠的高級駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)建了框架。
ADAS系統(tǒng)安全架構(gòu)設(shè)計及安全等級的分解
當前市場上ADAS系統(tǒng)的設(shè)計有很多，各家都在自研架構(gòu)，但是整體的功能安全目標及最高級別通常均為ASIL D。為了實現(xiàn)最小成本的解決方案，我們需要從系統(tǒng)架...
表示“泛化(抽象)”概念，也就是邏輯上一般化與具體的關(guān)系，程序語言的繼承。箭頭所指父類，即比較“抽象”的概念，另一端是該概念的具體化呈現(xiàn)。
為什么自動駕駛中全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)如此重要？
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS，Global Navigation Satellite System）作為實現(xiàn)高精度定位的核心技術(shù)之一，已經(jīng)成為自動駕駛技術(shù)...
2024-10-09 標簽：衛(wèi)星系統(tǒng)GNSS自動駕駛 1581 0
近年來云計算、大數(shù)據(jù)等新一代技術(shù)實現(xiàn)快速發(fā)展，各類相應新興應用逐漸增多，包括虛擬現(xiàn)實、遠程控制、自動駕駛、超高清視頻等，這些新興應用給現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)和算力帶來...
2024-01-11 標簽：以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸防火墻 1579 0
浪潮信息EIS400自動駕駛域控制器結(jié)構(gòu)體系解讀
汽車的高性能運算可以算是邊緣計算，浪潮信息是國內(nèi)邊緣計算服務器排名第一的廠家，自然也延伸到汽車自動駕駛領(lǐng)域。
現(xiàn)在，半導體設(shè)計正在經(jīng)歷另一個轉(zhuǎn)折點，人工智能和自動駕駛等應用進一步推動了性能需求，需要采用3D-IC、基于小芯片的設(shè)計、具有數(shù)千個復制內(nèi)核的大規(guī)模并行...
思爾芯OmniArk推動芯片設(shè)計領(lǐng)域的發(fā)展
近年來，5G、自動駕駛、超大規(guī)模計算，以及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域呈現(xiàn)出強勁的發(fā)展勢頭。
自動駕駛系統(tǒng)是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并...
2023-10-30 標簽：傳感器AI數(shù)據(jù)處理 1554 0
不妨將一輛乘用車想象為多個電子控制單元(ECU)的集合，它們分布在汽車的各個位置并使用不同網(wǎng)絡(luò)相互通信。為實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)(V2X)、自動駕駛和汽車電氣化而添...
2023-03-21 標簽：汽車電子ecu車聯(lián)網(wǎng) 1553 0
近年來，各種車載應用已在汽車上安裝使用，但這給工程師設(shè)計電源電路帶來了許多挑戰(zhàn)。工程師需要在短時間內(nèi)解決各種設(shè)計問題，如降低噪聲、減少電路面積、降低功耗...
2022年6月22日WP29對該法規(guī)進行了修訂，修訂后的法規(guī)增加了LCP變道并擴展了高速范圍，不再僅適用于高速公路低速或堵車場景，將適用范圍由M1類車輛...
2023-11-01 標簽：框架網(wǎng)絡(luò)安全儲存系統(tǒng) 1542 0
汽車網(wǎng)絡(luò)的挑戰(zhàn)：使用PCIe的優(yōu)勢
Zonal架構(gòu)全部使用以太網(wǎng)技術(shù)可以帶來了很多優(yōu)勢，例如，基于相同的標準，可以提供從兆到千兆不同的帶寬，提供云端到設(shè)備端的安全IP通信，不需要網(wǎng)關(guān)，減少...
2023-09-19 標簽：傳感器PCIe汽車網(wǎng)絡(luò) 1541 0
如何實現(xiàn)單車智能與V2X融合協(xié)同控制功能研究與驗證？
“單車智能+車路協(xié)同”已被視為未來自動駕駛和智慧交通發(fā)展的重要技術(shù)路徑，進行融合協(xié)同控制功能仿真驗證對于產(chǎn)業(yè)發(fā)展和加速落地具有重要意義。 本文將帶來單車...
2023-05-06 標簽：仿真系統(tǒng)5G自動駕駛 1540 0
ADS-NPU芯片內(nèi)存計算之設(shè)計挑戰(zhàn)
模擬內(nèi)存計算IMC對打破傳統(tǒng)的Von Neumann計算機架構(gòu)內(nèi)存墻和能耗墻應該更有優(yōu)勢，但需要同時打破設(shè)計中的模擬墻問題，這也是當前數(shù)字設(shè)計IMC-S...
自動駕駛規(guī)控算法驗證到底需要什么樣的場景仿真軟件？
ModelBase-AD憑借其優(yōu)秀的靜態(tài)場景模型、隨機交通流模型、整車動力學模型，為各大主機廠和供應商提供了準確的自動駕駛規(guī)控算法驗證仿真環(huán)境，提升了自...
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