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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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如何保護(hù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全？
自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來了許多便利，但也帶來了數(shù)據(jù)隱私和安全挑戰(zhàn)。保護(hù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)安全和隱私性至關(guān)重要，需要綜合采取技術(shù)和法規(guī)措施。這些措施包括數(shù)據(jù)加密...
2023-10-18 標(biāo)簽：防火墻入侵檢測(cè)數(shù)據(jù)安全 1220 0
IMU提供相對(duì)定位信息，并不能提供所在具體位置信息，因此，高精度的IMU與GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)二者組合使用，可以獲取絕對(duì)位置的信息，避免車輛在信號(hào)失效的情況...
2022-09-30 標(biāo)簽：GNSSIMU自動(dòng)駕駛 1219 0
L2+ADAS/AD傳感器及系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
可以看到類似地平線的J5，提供了非常強(qiáng)悍的AI算力，如J5的單一芯片算力為128TOPS，但是其提供的CPU算力卻非常有限，J5的CPU算力是26K
2023-09-20 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛地平線 1215 0
5G網(wǎng)絡(luò)在近邊緣和霧天的汽車應(yīng)用
5G的推出是2020年的一個(gè)大故事。5G的推動(dòng)力之一將是改善邊緣，近邊緣和霧天的汽車應(yīng)用。 吉田順子已全面涵蓋了汽車傳感器和自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵方面。正如...
邁來芯線控制動(dòng)技術(shù)應(yīng)用案例
線控制動(dòng)技術(shù)是一種先進(jìn)的汽車制動(dòng)技術(shù)，將精確的電子傳感器和電子執(zhí)行元件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)控制。這種技術(shù)不僅可以提高車輛的制動(dòng)性能和安全性...
2023-12-22 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器位置傳感器自動(dòng)駕駛 1211 0
在中國(guó)市場(chǎng)，電信運(yùn)營(yíng)商們正在加快5G網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)步伐。根據(jù)工信部公布的數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2020年底，全國(guó)開通的5G基站數(shù)量將超過60萬(wàn)個(gè)。
2020-10-22 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)安富利 1211 0
憑借包括切換實(shí)時(shí)交通信息、執(zhí)行自適應(yīng)剎車或在車道輔助中調(diào)整轉(zhuǎn)向等瞬間制定決策的技術(shù)需求增長(zhǎng)，汽車能夠自主行駛，同時(shí)應(yīng)對(duì)控制和安全方面的動(dòng)態(tài)挑戰(zhàn)。隨著人們...
2024-12-03 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車ARMadas 1206 0
【摘 要】車身域控制器是汽車電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分的各功能塊的控制核心，其內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通過CANFD/CAN或者FlexRay通信總線連接到中央網(wǎng)關(guān)控制器，能...
激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)
其實(shí)傳感器之間，因?yàn)楦兄脑聿煌蠹业馁惖酪膊煌热缂す饫走_(dá)的分工就是做精細(xì)的感知，做地圖構(gòu)建，檢測(cè)馬路牙子之類的，像掃街車要裝激光雷達(dá)掃馬路牙子。
2023-05-04 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1202 0
人類是視覺動(dòng)物，憑借雙眼獲取視覺信息、辨別方向和距離。而當(dāng)你的汽車幫助你駕駛的時(shí)候，什么又是它的“眼睛”呢？ 答案是車載傳感器。它們持續(xù)不斷地采集環(huán)境信...
2023-06-25 標(biāo)簽：傳感器軟件自動(dòng)駕駛 1199 0
傳統(tǒng)的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率，每幀只能承載8 bytes的數(shù)據(jù)，由于傳輸速率和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的限制，在自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)對(duì)網(wǎng)絡(luò)通...
NVIDIA拿下CVPR 2023 3D Occupancy預(yù)測(cè)第一名！
在傳統(tǒng)的三維物體檢測(cè)任務(wù)中，前景物體通常由三維邊界框表示。然而，這種方法存在一些弊端，一方面，現(xiàn)實(shí)世界的物體幾何形狀非常復(fù)雜，無法用簡(jiǎn)單的三維框表示；另...
2023-06-21 標(biāo)簽：NVIDIA三維自動(dòng)駕駛 1194 0
激光雷達(dá)的輸出產(chǎn)物是點(diǎn)云，近處非常稠密、遠(yuǎn)處又非常稀疏的點(diǎn)云，數(shù)量以萬(wàn)計(jì)數(shù)。因此，Lidar的感知算法任務(wù)就是如何從這堆點(diǎn)云中完成目標(biāo)的檢測(cè)。這里的檢測(cè)...
2023-04-06 標(biāo)簽：人工智能激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1193 0
數(shù)據(jù)采集標(biāo)注在智能導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用案例
智能導(dǎo)航系統(tǒng)依賴于高精度的環(huán)境感知和數(shù)據(jù)分析來實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)航功能。數(shù)據(jù)采集標(biāo)注通過對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行精確的處理和標(biāo)記，為智能導(dǎo)航系統(tǒng)提供了可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。這些數(shù)...
2025-01-10 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)采集智能導(dǎo)航智能駕駛 1193 0
城市場(chǎng)景中自動(dòng)駕駛車輛基于高精度地圖的視覺語(yǔ)義定位
城市場(chǎng)景中具有各種復(fù)雜的道路條件，例如城市峽谷、隧道、高架等，這使得AVs定位更具有挑戰(zhàn)性。為了在該場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)魯棒定位，涌現(xiàn)了各種方法，例如基于GNSS...
2023-05-22 標(biāo)簽：高精度激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1191 0
應(yīng)用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的雙目視覺解決方案
有了深度學(xué)習(xí)，可以根據(jù)3-D的ground truth來訓(xùn)練NN模型，得到3D大小和姿態(tài)估計(jì)，距離是基于平行線原理（single view metrol...
2022-12-20 標(biāo)簽：adas自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 1191 0
自動(dòng)駕駛整車經(jīng)典五域控制器結(jié)構(gòu)分析
底盤域是與汽車行駛相關(guān)，由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪，可以分為機(jī)械式、液力式和電力式等，其中機(jī)...
2023-09-08 標(biāo)簽：控制器制動(dòng)系統(tǒng)車載電腦 1190 0
Chiplet和異構(gòu)集成對(duì)先進(jìn)封裝技術(shù)的影響
隨著摩爾定律的放緩以及前沿節(jié)點(diǎn)復(fù)雜性和成本的增加，先進(jìn)封裝正在成為將多個(gè)裸片集成到單個(gè)封裝中的關(guān)鍵解決方案，并有可能結(jié)合成熟和先進(jìn)的節(jié)點(diǎn)。
人工智能的應(yīng)用領(lǐng)域有自動(dòng)駕駛嗎
人工智能的應(yīng)用領(lǐng)域確實(shí)包括自動(dòng)駕駛 。近年來，隨著科技的迅猛發(fā)展，人工智能（AI）的應(yīng)用已經(jīng)滲透到生活的方方面面，特別是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，AI技術(shù)展現(xiàn)出了...
2024-10-22 標(biāo)簽：人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 1188 0
基于超構(gòu)表面的結(jié)構(gòu)光3D成像投射技術(shù)
根據(jù)探測(cè)器的深度計(jì)算方法，3D成像系統(tǒng)主要可分為飛行時(shí)間（ToF）和結(jié)構(gòu)光（SL）兩種類型。ToF方案通過脈沖激光照射目標(biāo)物體或場(chǎng)景，測(cè)量照明脈沖光和返...
2022-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺自動(dòng)駕駛3D成像 1187 0
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