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自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史,于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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自動駕駛技術從SLAM+DL到BEV+Transfomrer的進化歷程
自動駕駛技術在20世紀初的概念和實驗主要集中在車輛自動化和遙控方面。到了20世紀80年代和90年代,隨著計算機技術和人工智能的發展,自動駕駛技術開始取得...
國際汽車工程師學會(SAE:一個由航空航天、汽車和商業車輛行業的工程師和相關技術專家組成的全球性協會)于2018年發布了修訂版SAE J3016(TM)...
自動駕駛系統的設計思路是建立若干個行駛狀態,通過不同的條件觸發行駛狀態切換。這種設計思路存在切換過程平順性較差問題。
科幻片中無人駕駛、智能制動駕駛已經成為技術與創新糅合的一個視覺點,從蝙蝠俠、黑暗騎士的鋼鐵跑車,鎧甲林立的各種變形汽車人,從年初兩會李書福“加快自動駕駛...
車輛運動受到運動學約束,比如它不能實現瞬時側向移動,前驅的車輛必須依賴前輪的轉向才能實現變道、轉向等操作,在彎道上不能速度過快等等。通常我們采用單車模型...
總線拓撲結構問題,由于MOST總線必須是環形拓撲,這意味在測試儀和網關之間必須添加另外一個拓撲環,或者在連接測試儀前接一個臨時的擴展環,這增加了復雜性。
Camera是自動駕駛系統中的主要傳感器,它們提供高信息密度,最適合檢測為人類視覺而設置的道路基礎設施。
由于低成本的超聲波傳感器,基于超聲波的定位被廣泛用于室內機器人定位。然而,短的檢測距離和對環境溫度、濕度和灰塵的敏感性都限制了超聲波傳感器在AV定位中的...
不久前,全球管理咨詢公司麥肯錫發布了一份研究報告,估算自動駕駛技術如能實現,將提升個人安全系數,可減少90%以上的事故。不過,報告作者之一表示認,自動駕...
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