2024年10月24日，國內領先的智能駕駛企業地平線正式在港交所掛牌上市，引發了業界的高度關注。作為國內專注于高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛解決方案的科技公司，地平線憑借其自主研發的車規級芯片及智能駕駛解決方案，成為推動中國自動駕駛技術發展的重要力量。地平線以3.99港元的發售區間上限開盤，上市后股價迅速上漲，最高達5.39港元，市值一度突破700億港元，反映出資本市場對其未來成長性和自動駕駛領域前景的強烈信心。

值得一提的是，在地平線遞表的前四天，與其所處同行業的黑芝麻智能科技有限公司也向港交所發起了沖擊。此外從財務表現來看，地平線的營收增速驚人，2021年至2023年分別為4.67億元、9.06億元和15.52億元，而2024年上半年已達9.35億元，同比增幅151.6%。毛利率也從過去三年的約70%升至2024年上半年的79%。盡管營收和毛利增長，地平線卻仍處于虧損狀態，2024年上半年調整凈虧損達8.04億元。同時，公司的收入高度依賴前五大客戶，尤其是最大客戶酷睿程，占比高達37.6%。

地平線的技術背景與市場定位

1.1 智能駕駛核心技術：芯片與算法的結合

地平線的核心競爭力在于其自研的車規級芯片——“征程”系列。該芯片專為高級輔助駕駛和自動駕駛應用設計，具有高效的算力、低功耗及卓越的穩定性。與傳統的汽車芯片相比，地平線的芯片更注重于智能駕駛場景中的復雜計算需求，尤其是在感知、決策和執行這三大核心環節中發揮重要作用。如地平線今年4月推出的全新車載智能計算方案征程6系列，作為一款系列化的車載智能計算方案，可覆蓋從主動安全到全場景智駕的全階應用，擁有統一的硬件架構、統一的工具鏈以及統一的軟件棧，以及配套一致、完整成熟的智能駕駛量產開發平臺。

同時，地平線的自主算法是其另一個重要技術優勢。通過整合深度學習、視覺感知、路徑規劃等技術，地平線的解決方案能夠幫助車輛實時感知周圍環境，并做出最優決策，從而提升駕駛安全性和舒適性。

1.2 地平線的市場定位：高級輔助駕駛到高階自動駕駛

地平線目前專注于L2到L4級自動駕駛技術的發展。L2級別的高級輔助駕駛系統（ADAS）已經在大量車型上普及，而L3、L4級別的有條件和高階自動駕駛技術則代表了行業的未來方向。地平線通過其強大的芯片性能與算法支持，致力于推動智能駕駛技術從高級輔助駕駛逐步向高階自動駕駛過渡，構建安全、智能的出行生態。通過與長安、廣汽、上汽、長城、比亞迪等主流車企，以及大陸、華陽、中科創達等Tier 1供應商的合作，地平線的智能駕駛方案已經廣泛應用于多款量產車型。這一市場定位使其能夠在短期內依托現有的ADAS技術實現盈利，同時為未來的完全自動駕駛做好技術和市場布局。

地平線部分合作品牌及車型（源自：官網）

地平線技術創新的突破與項目應用

2.1地平線的技術創新

地平線是業內率先提出并持續踐行軟硬結合技術路徑的智駕科技公司。其自研的“征程”系列芯片具有高算力和低功耗的雙重優勢，是智能駕駛方案的核心硬件支撐。該芯片采用了先進的異構計算架構，統一搭載BPU智能加速單元，能夠充分發揮片上系統的高性能、低延遲、低能耗優勢，集成了CPU、GPU、NPU等多種處理單元，能夠高效處理多傳感器數據、圖像識別、路徑規劃等復雜任務。此外，自主研發設計的智能計算架構BPU?，聚焦先進神經網絡架構和智能加速計算的最新技術，并圍繞智駕應用場景進行專項優化，以實現最優的計算密度和處理效率。

2.2 高階自動駕駛項目的推進與實際應用

地平線不僅在芯片領域具備領先優勢，其在自動駕駛項目中的應用也取得了顯著成果。以下是幾個關鍵的項目應用場景：

ADAS解決方案：地平線的ADAS解決方案已經應用于多款量產車型，主要涵蓋自動泊車、車道保持、自動緊急制動等功能。這些技術極大提升了駕駛安全性和便利性，尤其是在擁堵城市道路和復雜泊車環境中表現尤為突出。

L3自動駕駛技術測試：地平線正在與多家主流車企合作開展L3級自動駕駛技術測試，試圖將自動駕駛的控制權逐步交由系統。通過先進的傳感器融合技術和算法，地平線的系統能夠在高速公路等特定場景下實現自動駕駛，并在必要時提醒駕駛員接管。

無人配送與物流車輛：地平線還將其技術應用于無人駕駛物流車和配送車的領域。這些車輛能夠在封閉園區或指定路線中自主行駛，極大降低了人力成本，并提升了物流運輸的效率。

地平線技術優勢下的市場競爭力

3.1 與競爭對手的技術對比

在自動駕駛芯片領域，地平線面臨的主要競爭對手包括英偉達、Mobileye等國際巨頭。英偉達的芯片以強大的GPU計算能力聞名，而Mobileye則在視覺算法和地圖構建上有較強的技術積累。相比之下，地平線的優勢主要體現在本地化的解決方案、低成本高效的芯片以及與中國本土車企的緊密合作。地平線的“征程”芯片不僅能夠滿足自動駕駛系統的高性能需求，還能通過優化成本結構，使其產品具備更高的市場競爭力。此外，地平線對中國市場的深刻理解使其能夠更加迅速地響應國內車企和消費者的需求，這也是其與國際競爭者相比的差異化優勢。

3.2 技術生態的構建

地平線不僅僅是一家芯片公司，它更致力于打造智能駕駛的完整技術生態。通過與整車廠、Tier 1供應商、技術平臺的合作，地平線已經構建起了一個涵蓋芯片、算法、應用的全方位智能駕駛解決方案。地平線通過自主研發的芯片與算法，為整車廠提供完整的系統解決方案，能夠快速集成到車輛的生產與開發過程中。此外，地平線還建立了面向開發者的開放平臺，提供算法和工具，幫助更多的開發者基于地平線的芯片進行應用開發。這種開源生態不僅推動了技術創新，也擴大了地平線技術的應用場景。

地平線開發者社區（源自：官網）

自動駕駛未來發展趨勢與挑戰

地平線的上市，也預示著我國智能駕駛發展進入了一個新的階段，智能汽車行業也迎來了新的風口，未來，自動駕駛將逐步從概念走向落地，這其中依舊面臨諸多挑戰。

4.1 自動駕駛技術的發展方向

隨著技術的不斷進步，自動駕駛行業逐漸從L2級別的輔助駕駛向L3、L4級別的高度自動駕駛演進。未來幾年內，高速公路和特定場景的L3、L4自動駕駛功能將逐步進入量產車。然而，實現完全自動駕駛（L5）仍面臨巨大的技術挑戰，尤其是在復雜的城市道路和極端天氣條件下，系統需要更加成熟的感知與決策能力。自動駕駛未來的發展方向應專注于L3、L4級別的技術落地，尤其是在車規級芯片的性能提升和算法優化方面投入更多資源。此外，隨著無人駕駛物流車、共享出行等新商業模式的興起，這也將是自動駕駛落地的主要方向。

4.2 技術挑戰與瓶頸

盡管自動駕駛技術前景廣闊，但仍存在諸多技術瓶頸。例如，傳感器的局限性、數據處理的實時性、復雜環境下的安全性等問題，都是實現高階自動駕駛必須克服的難題。此外，高精度地圖、定位技術與車路協同技術的完善，也是實現完全自動駕駛的關鍵。地平線在港交所的成功上市，不僅是其自身發展歷程中的里程碑事件，也標志著自動駕駛行業在資本市場的再度升溫。未來，隨著技術的不斷進步與市場需求的持續增長，自動駕駛將逐步從實驗階段走向大規模商用。而地平線作為行業的重要參與者，將在這一過程中發揮至關重要的作用。隨著自動駕駛行業的參與者越來越多，智能駕駛已然看到了落地的曙光！

審核編輯 黃宇