背景

當今的工業自動化需要更快、更精確的電機控制，以及通過下一代工業以太網進行及時和無縫的通信，其中包括PROFINET-RT、EtherNet/IP、EtherCAT、POWERLINK、OPC UA和TSN時間敏感網絡的 PROFINET CC-D / CC-Link IE TSN 等。虹科的合作伙伴port推出的GOAL中間件與支持TSN的新一代RENESAS RZ/T2M系列相結合，提供了一個面向未來的選擇，可以使用所有以前使用的實時協議，同時改進基于TSN的協議，例如PROFINETCC-D或CC-Link IE TSN。

GOAL中間件提供了一個統一的平臺，用于快速輕松地集成工業以太網協議，例如帶有MRP的PROFINET 、包括DLR的EtherNet/IP、EtherCAT等協議，以及未來的PROFINET CC-D TSN和CC-Link IE TSN。GOAL還提供了一個OPC UA擴展，可標準化對工業環境中機器、設備和其他系統的訪問。

GOAL 中間件由一個強大的工具（ICC——工業通信創建者）提供支持。此外，我們還提供了一個統一的工具，用于參數化和管理所有GOAL支持的實時擴展。該方案可以在EVAL平臺“Renesas RZ/T2M RSK”上進行測試，若您有測試的需求，可以聯系虹科（info@hkaco.com）獲取相關示例。

RZ/T2M 微處理器 (MPU) 提供高速處理和高精度控制，提高工廠自動化的實時性能。RZ/T2M配備3個千兆以太網交換端口，可在一個芯片內連接主要的工業以太網多協議和TSN。一個功能安全系統可以只使用一個RZ/T2M MPU和一個其他MCU來互相監控，而不是傳統的一個MPU和另外兩個MCU互相監控。

GOAL的關鍵特性

雙/單Arm Cortex-R52 CPU內核（最大工作頻率為800MHz)

大型緊耦合存儲器（576 KB）消除了執行時間的變化，實現了實時的確定性反應

通過將電機控制外設放置于可從CPU訪問的低延遲外設連接器上，提高了交流伺服機的速度和精確控制

支持EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP和下一代以太網標準TSN

用戶友好的開發環境，包括Renesas Starter Kit for RZ/T2M

廣泛的軟件包，包括RTOS、驅動程序、中間件和許多其他應用實例

虹科為設備開發商提供功能強大、配置靈活的多種協議開發方案，包括IO-Link、CANopen、EtherCAT、CC-Link IE TSN、OPC UA主從站、PROFINET從站、EtherNet/IP從站等多個方面的內容。以PROFINET為例，虹科PROFINET協議棧支持PROFINET V2.40，僅支持PN從站開發，一致性等級支持CC-A/CC-B，RT-1，已通過西門子、博世、穆勒、倍福等廠家PN設備的互操作性測試，支持最低至1ms的循環周期，支持百兆、千兆網。

此外，對于被認為能夠驅動工業智能變革的TSN技術，虹科推出了多端口TSNIP核解決方案，能夠為您的應用程序針對性地生成TSN橋接器或端點設備。同時，我們還提供TSN板卡、TSN交換機（可選4/12端口）、TSN記錄儀、TSN測試工具等多種標準品，無須開發即可快速引入TSN技術。