可實現工業 AC Servo 和控制器高速處理的多功能 MPU RZ/T2M 數據手冊
RZ/T2M 是一款行業領先的高性能、多功能 MPU，可實現 AC 伺服系統和工業電機等工業設備的高速處理、高精度控制和功能安全。 RZ/T2M具有最大頻率為 800 MHz 的雙 Arm? Cortex?-R52 內核，可進行實時控制，而且還擁有能夠與 CPU 直接連接的大容量緊密耦合內存（576KB），以實現高性能實時處理。 此外，它還可以將電機控制的外設布置到能直接連接至 CPU 的 LLPP（低延遲外設端口）上，來實現較低的延遲訪問。RZ/T2M 擁有多協議編碼器硬件接口，可為 A-format?、EnDat 和 BiSS? 等各種絕對編碼器協議提供支持。此外，RZ/T2M 還擁有一個 3 端口的千兆以太網交換機，可為 TSN 標準及 EtherCAT、PROFINET RT/IRT 和 EtherNet/IP 等工業以太網協議提供支持，而無需額外的以太網交換機 IC。
*附件：可實現工業 AC Servo 和控制器高速處理的多功能 MPU RZ T2M 數據手冊.pdf
特性
- CPU：Arm? Cortex?-R52 x 2，最大工作頻率 800MHz
- 搭載 TSN 的3 端口千兆以太網交換機
- 三角函數加速器
- 內存：緊密耦合內存 576KB（帶 ECC），內部 RAM 2 MB（帶 ECC）
- 工業以太網：EtherCAT?、PROFINET? RT/IRT、EtherNet/IP?等。
- 編碼器接口：2ch（支持 A-format?、 EnDat、BiSS?、HIPERFACE? DSL、FA-CODER）
- 支持高達 SIL3 級功能安全
- 電機電流環 < 1μs
- Octa/Quad SPI 支持
- PWM：雙電機控制的 3 相互補PWM 輸出
- ADC：12 位 x 2 個單元
- ΔΣ I/F: 6ch
- 封裝：320 引腳 BGA、225 引腳 BGA、176 引腳 QFP、128 引腳 QFP
- 電壓：內核 1.1V，I/O 3.3/1.8V
應用
RZ/T2M框圖
方框圖
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