RZ/T2L 是一款高性能 MPU，可通過 EtherCAT 實現(xiàn)高速、高精度的實時控制。 RZ/T2L 搭載最大頻率為 800MHz 的 Arm? Cortex?-R52 內(nèi)核以及與 CPU 緊密耦合的大容量內(nèi)存 （576KB），可以降低使用高速緩存存儲器時出現(xiàn)的執(zhí)行時間波動，并提供確定性與高速響應處理。RZ/T2L在CPU 內(nèi)核、外設功能和 LLPP（低延時外設端口）總線等方面具備與 RZ/T2M 無縫連接的硬件架構(gòu)，可用于 AC servo等更高性能的控制系統(tǒng)。 此外，RZ/T2L 提供了與瑞薩 MPU 和 MCU 可兼容、可擴展的軟件平臺。它使客戶可以利用自己的軟件資產(chǎn)進行新機型的開發(fā)。

*附件：通過EtherCAT實現(xiàn)高速、高精度實時控制的高性能MPU RZ T2L數(shù)據(jù)手冊.pdf

特性

• CPU：Arm? Cortex?-R52，最大工作頻率 800MHz
• EtherCAT? 從站控制器
• 三角函數(shù)加速器
• 內(nèi)存：緊密耦合內(nèi)存 576KB（帶 ECC），內(nèi)部 RAM 1 MB（帶 ECC）
• 工業(yè)以太網(wǎng)：EtherCAT?
• 編碼器接口：2ch（支持 A-format?、EnDat2.2、BiSS?-C、HIPERFACE? DSL、FA-CODER）
• 功能安全最高支持 SIL3
• 電機電流環(huán) < 1μs
• xSPI (Octa/Quad) 支持
• 串行主機 I/F
• PWM：雙電機控制的 3 相互補 PWM 輸出
• ADC：12 位 x 2 個單元
• ΔΣ I/F: 6ch
• 封裝：196 引腳 BGA
• 電壓：內(nèi)核 1.1V，I/O 3.3/1.8V

應用

• 交流伺服
• 工業(yè)電機
• 變頻器
• 工業(yè)機器人
• 醫(yī)療設備
• 風力渦輪機
• 電梯

RZ/T2L框圖

方框圖