瑞薩RZ/T2L MPU

RZ/T2L是一款高性能MPU，可通過(guò)EtherCAT實(shí)現(xiàn)高速、高精度的實(shí)時(shí)控制。RZ/T2L搭載最大頻率為800MHz的Arm Cortex-R52內(nèi)核以及與CPU緊密耦合的大容量?jī)?nèi)存（576KB），可以降低使用高速緩存存儲(chǔ)器時(shí)出現(xiàn)的執(zhí)行時(shí)間波動(dòng)，并提供確定性與高速響應(yīng)處理。RZ/T2L在CPU內(nèi)核、外設(shè)功能和LLPP（低延時(shí)外設(shè)端口）總線等方面具備與RZ/T2M無(wú)縫連接的硬件架構(gòu)，可用于AC servo等更高性能的控制系統(tǒng)。此外，RZ/T2L提供了與瑞薩MPU和MCU可兼容、可擴(kuò)展的軟件平臺(tái)。它使客戶可以利用自己的軟件資產(chǎn)進(jìn)行新機(jī)型的開(kāi)發(fā)。

RZ/T2L產(chǎn)品框圖

瑞薩RZ/N2L MPU

RZ/N2L是一種工業(yè)以太網(wǎng)通信用MPU，可輕松將網(wǎng)絡(luò)功能添加到工業(yè)設(shè)備中。它搭載支持TSN的三端口千兆以太網(wǎng)交換機(jī)和EtherCAT從控制器，可支持EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP、OPC UA等主要的工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議。它對(duì)網(wǎng)絡(luò)專用配套芯片加以優(yōu)化，無(wú)需大幅改變?cè)O(shè)備的內(nèi)部配置即可直接連接并快速訪問(wèn)外部應(yīng)用主機(jī)CPU。此外，Arm Cortex-R52的最大工作頻率為400MHz，外設(shè)功能包括帶ECC的大容量RAM與ΔΣ I/F、A/D轉(zhuǎn)換器、PWM定時(shí)器、UART和CAN等，可在單個(gè)芯片上實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O、傳感器集線器、變頻器和網(wǎng)關(guān)。

RZ/N2L產(chǎn)品框圖

J-Link OB接口如下

更新一下J-Link固件

板子設(shè)置

然后點(diǎn)擊Debug，就可以用J-Link的debug了

一般樣例使用RAM運(yùn)行代碼，Debug時(shí)不能點(diǎn)擊RKS板上的RESET按鍵復(fù)位使用，樣例用FSP打開(kāi)，修改成xspi0 x 1 boot mode后，就可以點(diǎn)擊RSK板上的RESET按鍵復(fù)位。