RZ/T2M是瑞薩電子發布的一款行業領先的高性能、多功能的MPU，具有最大頻率為 800 MHz 的雙 Arm Cortex-R52 內核。可實現 AC 伺服系統和工業電機等工業設備的高速處理、高精度控制和功能安全。

RZ/T2M 產品特性

雙 Arm Cortex-R52 內核：高達 800MHz 的處理能力，確保實時任務的高效執行。

三端口千兆以太網交換機：原生支持 EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP等，簡化工業以太網集成。

三角函數加速器：提升電機控制算法的計算速度。

內存配置：576KB 緊密耦合內存和 2MB 內部 RAM，支持 ECC，保證數據完整性和系統穩定性。

多協議編碼器接口：支持 A-format、EnDat、BiSS 等編碼器標準，實現精準的電機位置檢測。

SIL3 級功能安全：提供高級別的安全保障，適用于關鍵任務和高安全要求的應用。

下圖是RZ/T2M的CPU框圖：

RZ/T2M 應用領域

高精度伺服控制

應用：交流伺服系統，精密電機控制

工業網絡解決方案

應用：工業以太網協議（EtherCAT、PROFINET IRT）、TSN 網絡

功能安全系統

應用：功能安全（FuSa）系統，如工業機器人、自動化生產線

高性能電源管理

1. 應用：電源管理系統，電源序列控制

RT-Thread & RZ/T2M

目前RT-Thread已經完美適配了Cortex-R52架構以及RZ/T2M 板級支持包, 針對RZ/T2M適配了許多驅動以及針對網絡、工業等應用場景的軟件包+組件。

以下是針對RZ/T2M的軟件的支持情況：

直播預約

7/25本周四，RT-Thread工程師將為大家帶來高性能 RZ/T2M EtherCAT應用實踐！同時， RT-Thread今年下半年基于RZ系列將有一款新產品發布，本周四晚八點來直播間找線索！