EtherKit是RT-Thread聯(lián)合瑞薩電子推出的一款高性能、多功能以太網(wǎng)MPU開(kāi)發(fā)板，采用瑞薩電子RZ/N2L芯片，搭載Arm Cortex-R52內(nèi)核，主頻高達(dá)400 MHz；支持TSN的3端口千兆以太網(wǎng)端口；支持EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP、Modbus、OPC UA等主流工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議，該開(kāi)發(fā)板能輕松滿足各種工業(yè)場(chǎng)景對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)的需求。

芯片特性

主控芯片：EtherKit 采用瑞薩 RZ/N2L芯片，是一個(gè)以太網(wǎng)通信微處理器（MPU），具有帶 TSN 的高級(jí) 3 端口千兆以太網(wǎng)交換機(jī)、EtherCAT 從站控制器等功能。

Arm Cortex-R52 內(nèi)核：最高可達(dá) 400MHz 的處理能力，確保實(shí)時(shí)任務(wù)的高效執(zhí)行。

三端口千兆以太網(wǎng)交換機(jī)：原生支持 EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP等，簡(jiǎn)化工業(yè)以太網(wǎng)集成。

內(nèi)存配置：256KB 緊密耦合內(nèi)存（ATCM+BTCM）和 1.5MB 內(nèi)部 RAM，支持 ECC，保證數(shù)據(jù)完整性和系統(tǒng)穩(wěn)定性。

三角函數(shù)加速器：提升電機(jī)控制算法的計(jì)算速度。

下圖是EtherKit的CPU框圖：

EtherKit軟件適配

目前RT-Thread已經(jīng)完美適配了Cortex-R52架構(gòu)，現(xiàn)已支持EtherKit 板級(jí)支持包及SDK, 支持RT-Thread Studio GCC及IAR開(kāi)發(fā)；此外針對(duì)EtherKit適配了許多驅(qū)動(dòng)以及針對(duì)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)等應(yīng)用場(chǎng)景的軟件包+組件。

軟件源碼將在11月23日新品發(fā)布會(huì)上公開(kāi)，發(fā)放鏈接。

以下是針對(duì)EtherKit軟件的支持情況：

EtherKit硬件主板資源

下面我們來(lái)看下EtherKit的硬件資源：

接口和配置方面，EtherKit搭載瑞薩RZ/N2L系列芯片，型號(hào)為R9A07G084M04GBG。

外置搭載華邦W958D8NBYA—32MB的 HyperRAM，同時(shí)搭載一顆8MByte的QSPI-Flash和16Kbit的EEPROM。

在以太網(wǎng)方面，EtherKit搭載了3顆千兆PHY芯片，同時(shí)配備了8個(gè)以太網(wǎng)狀態(tài)指示燈。

供電方面，EtherKit支持24V DC直流供電，同時(shí)也支持USB Type-C供電。

板載RESET復(fù)位按鍵和2個(gè)用戶按鍵，3個(gè)用戶自定義LED燈+EtherCAT通訊指示燈。

在外置接口方面，EtherKit也非常豐富：

24V數(shù)字輸入輸出接口各4個(gè) + 8路ADC采樣接口。

板載2路CANFD通訊接口以及一路RS485接口。

板載一個(gè)20Pin標(biāo)準(zhǔn)JTAG調(diào)試接口。

板載兩個(gè)USB Type-C接口：USB-TTL可做串口輸出功能，方便LOG信息打印；

USB-DEVICE接口可以作為從機(jī)使用。

在以太網(wǎng)方面，EtherKit搭載了3顆千兆PHY芯片，同時(shí)配備了8個(gè)以太網(wǎng)狀態(tài)指示燈。

供電方面，EtherKit支持24V DC直流供電，同時(shí)也支持USB Type-C供電。

板載RESET復(fù)位按鍵和2個(gè)用戶按鍵，3個(gè)用戶自定義LED燈+EtherCAT通訊指示燈。

除此之外，還帶有一個(gè)Pmod接口和40Pin拓展接口，可拓展IIC、SPI、UART、定時(shí)器等功能。