RZ/T2M

RZ/T2M-高性能、多功能MPU可實現工業AC Servo和控制器的高速處理和高精度控制。

https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/rz-mpus/rzt2m-high-performance-multi-function-mpu-realizing-high-speed-processing-and-high-precision-control

RZ/N2L

RZ/N2L-集成TSN三端口千兆以太網交換機，能夠在各種工業應用中輕松實現工業以太網和TSN。

https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/rz-mpus/rzn2l-integrated-tsn-compliant-3-port-gigabit-ethernet-switch-enables-various-industrial-applications

一．產品特色功能介紹

（1）針對工業以太網的優勢，支持多協議工業以太網，帶千兆TSN以太網交換機

1.以太網子系統實現多種配置

?集成Gbit TSN交換機
集成的Beckhoff的EtherCAT IP，避免了互操作性問題

?通過多路復用實現各種協議配置

e.g.）3xEtherCAT，2xEtherCAT+1xEthernet，

3xGigabit TSN...

2.3端口Gbit TSN交換機+Gbit Ethernet MAC

支持TSN（IEEE802.1Q）集成以太網交換機，支持以下功能。

3.支持多協議，包括PROFINET RT/IRT、Ethernet/IP DLR、EtherCAT、OPC UA...

4. 支持Profinet RT/IRT，作為西門子工業以太網標準之一的Profinet在中國市場受歡迎。

（2）在RZ/T2M上實時控制和網絡操作在硬件軟件上的分離，實現系統可靠性和實時性能電機控制和網絡操作由H/W和S/W分隔開來運行。通過2MB的共享SRAM來進行數據交互。

（3）工業以太網多協議支持列表（RZ/T2M&RZ/N2L）

瑞薩提供的工業以太網協議棧例程有：

Profinet RT/IRT

OPC UA

Ethernet IP

Modbus/TCP

EtherCAT

瑞薩第三方提供的工業以太網協議棧例程有：

CC-LINK IE Field Basic

Powerlink

（4）多協議工業以太網認證證書

二．誠達RZ/N2L IO LINK解決方案介紹

為滿足自動化工廠對快速、遠距離操作各類傳感器、執行器的需求，被譽為“自動化的最后一米”的IO-Link技術應運而生。IO-Link是一種點對點的串行通信協議，是將傳統或智能傳感器和執行器集成在自動化系統中的低成本通信接口技術。擁有IO-Link通訊接口，可以使現場傳感器、執行器可以更好地適應簡易、快捷地修改參數設置的需要，極大提升現代智能工廠的靈活性和生產效率。

瑞薩生態合作伙伴南京誠達工業（Loyst）開發了基于瑞薩RZ/N2L的IO-Link主站解決方案。該方案使用RZ/N2L運行Ethercat/ProfinetRT/EthernetIP工業以太網以及IO-Link主站協議，支持TEConcept IO-Link主站協議，并提供交鑰匙解決方案。

誠達RZ/N2L IO LINK方案：

主要特點：

RZN2L+4*CCE4510（IO LINK主站PHY）

RZN2L運行EtherCAT/Profinet/IO-Link主站協議

Teconcept IO LINK主站協議支持

PORT EtherCAT/Profinet RT協議棧

易于使用的開發套件有助于縮短原型生產時間

產品級交鑰匙解決方案

目標應用：

工業以太網轉IO LINK主站網關

三．常見Q&A

IO LINK如何與CPU進行通信連接？

答復：在RZN2L+CCE4510方案中，IOLink數據通過CQ、IQ線按設置的速率傳遞到CCE4510芯片，RZN2L和CCE4510芯片之間通過SPI總線通訊。

IO LINK常見應用領域場景？是否有常見問題和故障？

答復：汽車自動化產線，汽車電池產線應用比較多。

在IO-Link使用中，要面對各種配置軟件，如codesys，TwinCat，sysmac studio，autoshop，TIA Protal等，對IO-Link參數、ISDU的配置各種各樣，需要使用者多熟悉了解。

IO LINK支持多大速率的信號傳輸，是否有安全相關的保護應用？

答復：

1、IO-Link使用CQ線通過串行方式傳遞數據，支持4.8，38.4，230.4Kbit/s。

2、IO-Link協會已經定義了IO-Link Safety的規范。目前，TEConcept計劃年底推出IO-Link Safety的商業協議棧。如有興趣，可及時聯系誠達工業。當前方案還是不支持的。

IO LINK支持哪些協議？

答復：IO-Link目前只有IEC61131-9標準。

Ethernet/EtherCAT如何與IO LINK進項連接通信？

答復：IO-Link協議對外提供SMI接口進行參數配置和過程數據傳遞，其他各種協議Profinet、EtherCAT和EtherNet/IP都是通過SMI接口跟IO-Link交換數據，SMI接口細節可以參考IO-Link協議。

Ethernet與EtherCAT區別？

答復：Ethernet（以太網）和EtherCAT（以太卡）是兩種不同的通信技術，它們有以下主要區別：

1. 工作方式：Ethernet是一種標準的局域網通信技術，用于在計算機網絡中傳輸數據。它采用分組交換的方式，使用CSMA/CD（載波偵聽多路訪問/沖突檢測）協議來控制數據傳輸，并支持廣播和多點通信。而EtherCAT是一種實時以太網技術，主要應用于工業自動化領域。它通過在以太網幀的數據字段中實時地傳遞數據，以達到高效的實時通信。
2. 實時性能：Ethernet通常以毫秒級的延遲進行通信，適合大多數企業和家庭網絡通信需求。而EtherCAT專注于提供更低的通信延遲和更高的實時性能，通常以微秒級的延遲進行通信，滿足工業自動化領域對高速實時通信的需求。
3. 網絡結構：Ethernet通常采用星型或總線型的拓撲結構，在計算機網絡中連接多個設備。而EtherCAT則使用總線型或環型的拓撲結構，通過一個主站向多個從站發送和接收數據，形成一個環形網絡。
4. 數據傳輸方式：Ethernet使用TCP/IP協議棧進行數據傳輸，支持各種應用層協議，如HTTP、FTP等。而EtherCAT則采用Master/Slave模式，在主站和從站之間進行實時的數據傳輸。
總的來說，Ethernet適用于一般的數據通信和網絡連接需求，而EtherCAT主要用于工業自動化領域，提供高效的實時通信能力。

工業以太網三種主流協議應用領域及范圍區別？

答復：Profinet，EtherCAT，Ethernet/IP是工業自動化領域中常用的實時以太網通信協議，它們各自具有不同的特點和優勢，適用于不同的應用場景。以下是它們之間的主要區別：

1. Profinet?是由PROFIBUS International（PI）開發的，旨在提供工業以太網的完整解決方案，包括實時以太網、運動控制、分布式自動化、故障安全和網絡安全等多個方面。它支持跨供應商的技術，能夠完全兼容工業以太網和現有的現場總線技術，保護現有投資。Profinet的功能包括8個主要的模塊，如實時通信、分布式現場設備、運動控制等，為自動化通信領域提供了一個全面的網絡解決方案?。

PROFIBUS International（PI）

https://www.baidu.com/s?sa=re_dqa_generate&wd=PROFIBUS%20International%20(PI)&rsv_pq=cd831beb001f65b8&oq=Profinet%2CEthercat%2CEthernet%2FIP%E5%8C%BA%E5%88%AB&rsv_t=bee2hmlqY1V9EvHVxrPQAP/oODq79jQCe3WI0vBgzLoGU6e3ptynX4Al2O0&tn=baidu&ie=utf-8

2. EtherCAT是由德國Beckhoff Automation GmbH研發的，以其高實時性能和靈活的拓撲結構著稱。EtherCAT通過集束幀報文的傳輸方式，實現了極短的響應時間和高數據吞吐量，特別適合需要高速數據傳輸和精確同步的應用。它支持可選的線纜冗余和功能性安全協議，適用于各種工業自動化應用，包括高速控制和數據采集?。

Beckhoff Automation GmbH

https://www.baidu.com/s?sa=re_dqa_generate&wd=Beckhoff%20Automation%20GmbH&rsv_pq=cd831beb001f65b8&oq=Profinet%2CEthercat%2CEthernet%2FIP%E5%8C%BA%E5%88%AB&rsv_t=bee2hmlqY1V9EvHVxrPQAP/oODq79jQCe3WI0vBgzLoGU6e3ptynX4Al2O0&tn=baidu&ie=utf-8

3. Ethernet/IP?（Ethernet Industrial Protocol）是一個基于標準UDP/IP與TCP/IP協議的工業應用層協議，由ODVA開發。它利用固定的以太網硬件和軟件，為配置、訪問和控制工業自動化設備定義了一個應用層協議。Ethernet/IP支持實時和非實時通信，適用于工業自動化、設備網絡和數據集成。

UDP/IP

https://www.baidu.com/s?sa=re_dqa_generate&wd=UDP%2FIP&rsv_pq=cd831beb001f65b8&oq=Profinet%2CEthercat%2CEthernet%2FIP%E5%8C%BA%E5%88%AB&rsv_t=bee2hmlqY1V9EvHVxrPQAP/oODq79jQCe3WI0vBgzLoGU6e3ptynX4Al2O0&tn=baidu&ie=utf-8

TCP/IP

https://www.baidu.com/s?sa=re_dqa_generate&wd=TCP%2FIP&rsv_pq=cd831beb001f65b8&oq=Profinet%2CEthercat%2CEthernet%2FIP%E5%8C%BA%E5%88%AB&rsv_t=bee2hmlqY1V9EvHVxrPQAP/oODq79jQCe3WI0vBgzLoGU6e3ptynX4Al2O0&tn=baidu&ie=utf-8

ODVA

https://www.baidu.com/s?sa=re_dqa_generate&wd=ODVA&rsv_pq=cd831beb001f65b8&oq=Profinet%2CEthercat%2CEthernet%2FIP%E5%8C%BA%E5%88%AB&rsv_t=bee2hmlqY1V9EvHVxrPQAP/oODq79jQCe3WI0vBgzLoGU6e3ptynX4Al2O0&tn=baidu&ie=utf-8

TSN是使用R核實現的嗎？抖動性能是多少？

答復：是的，同步信號的抖動是<100ns。

TEConcept IO LINK主站協議與其他主流IO LINK協議棧的兼容性和互操作性如何？

答復：TEConcept和TMG作為目前最主流的兩家商業IO-Link協議棧，其產品都已廣泛應用在各行各業。而且，IO-Link協會每年都會舉辦IO-Link主從站產品互操活動，來驗證產品的一致性。所以，無論用的哪家協議棧，只要是通過IO-Link一致性測試，其兼容性和互操作性是沒有問題的。

瑞薩提供的工業以太網協議棧是免費的嗎？

答復：瑞薩在官網上提供的瑞薩自己開發的工業以太網協議棧是免費的，客戶可以用來評估和在此基礎上的二次開發。

如您在使用瑞薩MCU/MPU產品中有任何問題，可識別下方二維碼或復制網址到瀏覽器中打開，進入瑞薩技術論壇尋找答案或獲取在線技術支持。

https://community-ja.renesas.com/zh/forums-groups/mcu-mpu/