如何制作一張自動駕駛高精度地圖?
[首發于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛系統中,高精度地圖(HDMap)不僅僅是一份普通的路網圖,而是承載著車道線、路緣石、交通標志、紅綠燈、坡度坡向等豐富的結構化信息,能夠為車輛的定位與決策提供厘米級的精確參考。那么一份能夠滿足自動駕駛需求的高精度地圖到底是如何生成的?其背后又依賴了哪些關鍵技術? 想要生成一張合格的高精度地圖,需要“眼睛”先看懂路,這個“眼睛”來自于多傳感器的數據采集平臺。常見的做法是借助
2025-07-18 關鍵字: 自動駕駛
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