描述本示例中使用的 DelfinoTMS320F2837xD 是一款功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，針對高級閉環(huán)控制 應(yīng)用 而設(shè)計，例如工業(yè)驅(qū)動器和伺服電機(jī)控制、太陽能逆變器和轉(zhuǎn)換器、數(shù)字電源、電力輸送以及電力線通信。數(shù)字電源和工業(yè)驅(qū)動器的完整開發(fā)包作為 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 產(chǎn)品系列并不是 TMS320C2000產(chǎn)品組合的新成員，F(xiàn)2837xD 支持新型雙核 C28x 架構(gòu)，顯著提升了系統(tǒng)性能；同時集成有模擬和控制外設(shè)，允許設(shè)計人員整合控制架構(gòu)，消除了在高端系統(tǒng)中使用多處理器的需求。雙實時控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x 浮點 CPU，每個內(nèi)核中可提供 200MHz 的信號處理性能。C28x CPU 的性能通過新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了進(jìn)一步提升，TMU 加速器可快速執(zhí)行包含變換和轉(zhuǎn)矩環(huán)路計算中常見的三角運算的算法；VCU 加速器可縮短編碼應(yīng)用中常見的復(fù)雜數(shù)學(xué)運算的 時間。F2837xD 微控制器系列 采用 兩個 CLA 實時控制協(xié)處理器。CLA 是一款獨立的 32 位浮點處理器，運行速度與主 CPU 相同。該 CLA 會對外設(shè)觸發(fā)器作出響應(yīng)，并與主 C28x CPU 同時執(zhí)行代碼。這種并行處理功能可有效加倍實時控制系統(tǒng)的計算性能。通過利用 CLA 執(zhí)行時間關(guān)鍵型功能，主 C28x CPU 可以得到釋放，以便用于執(zhí)行通信和診斷等其他任務(wù)。雙 C28x+CLA 架構(gòu)可在各種系統(tǒng)任務(wù)之間實現(xiàn)智能分區(qū)。例如，一個 C28x+CLA 內(nèi)核可用于跟蹤速度和位置，而另一個 C28x+CLA 內(nèi)核則可用于控制轉(zhuǎn)矩和電流環(huán)路。 TMS320F2837xD 支持高達(dá) 1MB (512KW) 的板載閃存（含糾錯碼 (ECC)）以及高達(dá) 204KB (102KW) 的 SRAM。每個 CPU 上還提供兩個 128 位安全區(qū)，以實現(xiàn)代碼保護(hù)。F2837xD MCU 上還集成了性能模擬和控制外設(shè)，進(jìn)一步實現(xiàn)系統(tǒng)整合。四個獨立的 16 位 ADC 可準(zhǔn)確、高效地管理多個模擬信號，從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。新型 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 與 Σ-Δ 調(diào)制器配合使用可實現(xiàn)隔離分流測量。包含窗口化比較器的比較器子系統(tǒng) (CMPSS) 可在超過或未滿足電流限制條件的情況下保護(hù)功率級。其他模擬和控制外設(shè)包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外設(shè)。憑借可配置邏輯模塊 (CLB)，德州儀器 (TI) 可為所選的 C2000 器件 提供 附加的 接口和控制功能。請參見以了解支持 CLB 功能的器件。 EMIF、CAN 模塊（符合 ISO11898-1/CAN?2.0B）等外設(shè)以及新型 uPP 接口擴(kuò)展了 F2837xD 的連接功能。uPP 接口是 C2000 MCU 的新功能，支持利用相似的 uPP 接口與 FPGA 或其他處理器實現(xiàn)高速并行連接。最后，具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用戶能夠輕松地將通用串行總線 (USB) 連接功能添加到其應(yīng)用中。特性雙核架構(gòu)兩個 TMS320C28x 32 位 CPU 200MHz IEEE-754 單精度浮點單元 (FPU) 三角法數(shù)學(xué)單元 (TMU) Viterbi / 復(fù)雜數(shù)學(xué)單元 (VCU-II)兩個可編程控制律加速器 (CLA)200MHz IEEE 754 單精度浮點指令 獨立于主 CPU 之外執(zhí)行代碼片上存儲器512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 閃存（ECC 保護(hù)） 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM（ECC 保護(hù)或奇偶校驗保護(hù)） 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全時鐘和系統(tǒng)控制兩個內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器 片上晶體振蕩器 窗口化看門狗定時器模塊 丟失時鐘檢測電路1.2V 內(nèi)核，3.3V I/O 設(shè)計 系統(tǒng)外設(shè)兩個支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲器接口 (EMIF) 雙 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器 多達(dá) 169 個支持輸入濾波的獨立可編程、復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳 擴(kuò)展外設(shè)中斷控制器 (ePIE) 多個支持外部喚醒的低功耗模式 (LPM)通信外設(shè)USB 2.0 (MAC + PHY) 支持 12 引腳 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口 兩個控制器局域網(wǎng) (CAN) 模塊（引腳可引導(dǎo)） 三個高速（最高 50MHz）SPI 端口（引腳可引導(dǎo)） 兩個多通道緩沖串行端口 (McBSP) 四個串行通信接口 (SCI/UART)（引腳可引導(dǎo)） 兩個 I2C 接口（引腳可引導(dǎo)）模擬子系統(tǒng)多達(dá)四個模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)16 位模式每個轉(zhuǎn)換器的吞吐量為 1.1MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達(dá) 4.4MSPS） 差分輸入 多達(dá) 12 個外部通道12 位模式每個轉(zhuǎn)換器的吞吐量為 3.5MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達(dá) 14MSPS） 單端輸入 多達(dá) 24 個外部通道每個 ADC 上有單個采樣與保持 (S/H) 電路 ADC 轉(zhuǎn)換的硬件集成后置處理飽和偏移校準(zhǔn) 定點計算誤差 具有中斷功能的高、低和過零比較 觸發(fā)至采樣延遲捕捉 八個具有 12 位數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 參考的窗口化比較器 3 個 12 位緩沖 DAC 輸出增強型控制外設(shè)24 條具有增強功能的脈寬調(diào)制器 (PWM) 通道 16 條高分辨率脈寬調(diào)制器 (HRPWM) 通道8 個 PWM 模塊的 A 和 B 通道均可實現(xiàn)高分辨率 死區(qū)支持（對于標(biāo)準(zhǔn)和高分辨率均支持）6 個增強型捕捉 (eCAP) 模塊 3 個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP)模塊 八條 Δ-Σ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道，每條通道 2個并聯(lián)濾波器標(biāo)準(zhǔn) SDFM 數(shù)據(jù)濾波 用于快速響應(yīng)超范圍情況的比較器濾波器 封裝選項：無鉛，綠色環(huán)保封裝 337 焊球全新細(xì)間距球柵陣列 (nFBGA) [后綴 ZWT] 176 引腳 PowerPAD散熱增強型半高四方扁平 (HLQFP) [PTP后綴] 100 引腳 PowerPAD 耐熱增強型薄型四方扁平封裝 (HTQFP) [PZP 后綴]溫度選項：T：-40oC 至 105oC（結(jié)溫） S：–40oC 到 125oC（結(jié)溫） Q：–40oC 到 125oC（自然通風(fēng)）（針對汽車應(yīng)用的 Q100 認(rèn)證） 應(yīng)用 工業(yè)驅(qū)動產(chǎn)品 太陽能微型逆變器和轉(zhuǎn)換器 雷達(dá) 數(shù)字電源 智能計量 汽車運輸 電力線通信 All trademarks are the property of their respective owners.