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3D視覺工坊

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基于文本驅動的三維模型風格化方法

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基于自動駕駛汽車記錄的3D激光掃描的SLAM閉環(huán)問題討論

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TOIST借助COCO掩碼將問題擴展到實例分割問題實現更精細的定位

歸功于大規(guī)模視覺語言模型,名詞指代表達理解模型已經取得了巨大的進展。然而,在像智能服務機器人這樣的現....
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基于線段的激光雷達單目曲面重建

運動結構(SfM)在缺乏合適的視覺特征的環(huán)境中往往無法估計出正確的位姿。在這種情況下,最終的三維網格....
的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 10-27 10:17 ?2107次閱讀

為什么要對圖像做Gamma校正?

我以前講過,ISP在將圖像編碼為我們常用的8位圖像之前,會進行一次所謂的色調重建的過程。
的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 10-26 17:59 ?2673次閱讀

ROS2概述和實踐入門

ROS?2007年發(fā)布以來,為機器?社區(qū)提供了?套相對完善的中間層、?具、軟件乃?通?的接?和標準,....
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Block nerf:可縮放的大型場景神經視圖合成

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基于BlockNeRF的大場景規(guī)模化神經視圖合成

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通過機器視覺對PCB焊點缺陷檢測的應用方案

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基于深度學習的焊接焊點缺陷檢測

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如何直接建立2D圖像中的像素和3D點云中的點之間的對應關系

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近年來,使用機器學習技術進行特征提取的基于調制解調器特征的SLAM越來越受到關注,并有望在幾乎所有機....
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R3LIVE++ 由實時運行的 LiDAR 慣性里程計 (LIO) 和視覺慣性里程計 (VIO) 組....
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特征點提取器ORBextractor詳解

后面計算的是特征點主方向上的描述子,計算過程中要將特征點周圍像素旋轉到主方向上,因此計算一個半徑為1....
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多目標跟蹤在計算機視覺中的重要性

目標跟蹤是計算機視覺中非常重要的任務之一。它剛好在目標檢測之后出現。為了完成目標跟蹤任務,首先需要將....
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圖像清晰度是衡量圖像質量的一個重要指標,對于相機來說,其一般工作在無參考圖像的模式下,所以在拍照時需....
的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 10-11 10:48 ?4538次閱讀

一個全新的無監(jiān)督不需要明確物體種類的實例分割算法

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的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 10-11 09:30 ?3014次閱讀

通過RepSurf點云結構實現多項任務SOTA

大多數先前的工作通過坐標表示點云的形狀。然而,直接利用坐標描述局部幾何是不充分的。在本文中,我們提出....
的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 10-09 16:01 ?1820次閱讀