女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發帖/加入社區
      會員中心
      創作中心
      發布
      創作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內不再提示

      3D視覺工坊

      文章：432 被閱讀：84.2w 粉絲數：25 關注數：0 點贊數：3

      廣告

      點到點ICP做對了也能實現簡單準確且魯棒的激光里程計

      現有很多LiDAR里程計都依賴于某種形式的ICP估計幀間位姿，例如CT-ICP, LOAM等。
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 05-09 16:55 ?1773次閱讀
      點到點ICP做對了也能實現簡單準確且魯棒的激光里程計

      介紹一種新的全景視覺里程計框架PVO

      論文提出了PVO，這是一種新的全景視覺里程計框架，用于實現場景運動、幾何和全景分割信息的更全面建模。
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 05-09 16:51 ?2153次閱讀
      介紹一種新的全景視覺里程計框架PVO

      激光雷達SLAM中高效的點云數據結構

      k-d樹是一種常用的多維數據結構，它可以用于范圍搜索、最近鄰搜索等問題。但是，在實際應用中，我們經常....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 05-09 09:07 ?1271次閱讀
      激光雷達SLAM中高效的點云數據結構

      淺談光場相機存在的三大先天缺陷

      由于光場相機為了采集不同視角的信息，在CCD前放置了一個微透鏡陣列。但是相機可以采集的總信息量卻是受....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 05-08 11:41 ?1514次閱讀
      淺談光場相機存在的三大先天缺陷

      光場相機在哪些領域發揚光大？

      所謂普及，就是指這一設備的廣泛應用，廣泛的應用意味著旺盛且龐大的需求。而在需求層面，可以分為To C....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 05-04 11:25 ?1296次閱讀
      光場相機在哪些領域發揚光大？

      基于神經匹配的二維地圖視覺定位

      提出了一種基于人類使用的2D語義圖以亞米精度定位圖像的算法，OrienterNet，通過將BEV圖與....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 05-04 09:15 ?1435次閱讀
      基于神經匹配的二維地圖視覺定位

      適用于激光SLAM的點云全局特征描述子回環檢測方案

      目前，SLAM算法通過估計的相鄰幀之間的位姿變換不斷疊加進行位姿信息計算，隨著巡檢時間的增加，每次位....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 05-03 10:03 ?3453次閱讀

      形狀感知零樣本語義分割

      由于大規模視覺語言預訓練取得了令人矚目的進展，最近的識別模型可以以驚人的高準確度對任意對象進行零樣本....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-28 11:26 ?1061次閱讀
      形狀感知零樣本語義分割

      基于學習的激光雷達定位退化場景估計

      其中，x, y, z表示平移方向上的分量，Φ，θ，ψ表示旋轉方向上的分量（歐拉角表示）。向量d_k的....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-27 15:53 ?1251次閱讀
      基于學習的激光雷達定位退化場景估計

      160億參數，新增多項能力，復旦MOSS開源了

      團隊同時表示，由于模型參數量較小和自回歸生成范式，MOSS 仍然可能生成包含事實性錯誤的誤導性回復或....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-27 15:51 ?1109次閱讀
      160億參數，新增多項能力，復旦MOSS開源了

      強勁深度圖像性能現場體驗！奧比中光兩款3D標品相機亮相China3DV

      Femto Mega作為奧比中光聯合微軟、英偉達共同推出的新一代iToF相機，融合微軟第一代深度相機....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-27 15:08 ?1551次閱讀
      強勁深度圖像性能現場體驗！奧比中光兩款3D標品相機亮相China3DV

      AVM環視系統：魚眼相機去畸變算法及實戰

      經過P點的入射光線沒有透鏡的話，本應交于相機成像平面的e點。然而，經過魚眼相機的折射，光線會交于相機....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-26 11:48 ?4770次閱讀
      AVM環視系統：魚眼相機去畸變算法及實戰

      事件和普通圖像如何精準對齊？試下分光鏡吧！

      但是相機使用，會有哪些問題？本人咨詢過廠商和做光學的同學，他們表示想象不出來相機拍攝會有什么問題，而....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-26 10:55 ?2403次閱讀
      事件和普通圖像如何精準對齊？試下分光鏡吧！

      計算機視覺方向之圖像拼接簡介

      圖像拼接是將同一場景的多個重疊圖像拼接成較大的圖像的一種方法，在醫學成像、計算機視覺、衛星數據、軍事....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-26 10:47 ?2507次閱讀
      計算機視覺方向之圖像拼接簡介

      怎樣才叫真正理解卡爾曼濾波Kalman Filter？

      卡爾曼濾波算法：卡爾曼濾波算法包括預測、更新和估計三個步驟。其中，預測步驟通過狀態的動態方程來預測系....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-26 10:43 ?2015次閱讀

      MAE再發力，跨模態交互式自編碼器PiMAE席卷3D目標檢測領域

      MAE以其簡單的實現方式、強大的視覺表示能力，可以在很多基礎視覺任務中展現出良好的性能。但是目前的工....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-21 09:36 ?1485次閱讀

      六自由度視覺定位

      基于三維模型的視覺定位通過在查詢圖像和三維模型間建立 2D-3D 對應關系，估計相機六自由度的位姿。....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-20 10:07 ?1376次閱讀

      悉尼大學最新綜述：深度學習圖像摳圖

      自深度學習出現之后，研究者設計出了多種多樣的基于卷積神經網絡的解決方案。和傳統方法一樣，早期的深度學....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-20 09:31 ?862次閱讀

      雙視圖幾何：你真的理解嗎？

      其實這部分內容在大多數課程和教材中都有涉及，很多人可能也覺得很簡單，有一定的套路可言，但是如標題所說....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-19 10:33 ?1441次閱讀

      輪式移動機器人里程計分析

      但凡涉及到可移動的機器人的導航系統，大概率會涉及到里程計的計算，比如輪式移動機器人、無人機、無人艇，....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-19 10:17 ?2362次閱讀

      介紹一種基于編碼器合成里程計的方案

      摘要：本文主要分析輪式移動機器人的通用里程計模型，并以兩輪差速驅動機器人的里程計計算為案例，給出簡化....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-19 10:16 ?2774次閱讀

      連放4款UWB芯片新品！這家創企要捅破行業天花板

      UWB技術在抗干擾性、高定位精度等方面的優勢正在消費級市場凸顯。全球市研機構ABI Research....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-18 14:19 ?5427次閱讀

      Limap：基于3D line的重建算法

      但是基于特征點構建點云地圖在沒有足夠穩定的關鍵點去檢測匹配的時候，比如室內場景，往往效果不好。但是這....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-18 10:12 ?1163次閱讀

      利用TRansformer進行端到端的目標檢測及跟蹤

      多目標跟蹤(MOT)任務的關鍵挑戰是跟蹤目標下的時間建模。現存的用檢測跟蹤的方法采用簡單的heuri....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-18 09:12 ?1289次閱讀

      決策規劃系列：運動規劃常用算法

      有了全局路徑參考信息，有了局部環境信息了，有了行為決策模塊輸入的決策信息，下一步自然而然的就要進行運....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-17 09:46 ?1298次閱讀

      NeuralLift-360：將野外的2D照片提升為3D物體

      從3D點云中生成可渲染的3D網格：使用一個基于深度學習的方法來將點云轉換為可渲染的3D網格。具體地，....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-16 10:02 ?2451次閱讀

      一文詳解激光雷達原理之光學原理

      905nm也好，1550nm也好，在自然光光譜中占比重較小，即在相同的自然光強下，這個波段的強度較低....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-13 10:11 ?3047次閱讀

      基于優化的多傳感器全局位姿估計框架

      精確狀態估計是自主機器人的基礎問題。為了實現局部精確且全局無漂移的狀態估計，通常將具有互補性質的多傳....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-13 09:18 ?1222次閱讀

      決策規劃：行為決策常用算法

      在基于規則的方法中，有限狀態機（FiniteStateMaechine，FSM）成為最具有代表性的方....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-12 10:09 ?1333次閱讀

      英偉達新方法入選CVPR 2023：對未知物體的6D姿態追蹤和三維重建

      這種方法適用于任意剛性物體，即使視覺紋理大部分確實，僅需在第一幀中分割出物體，不需要任何額外的信息，....
      的頭像 3D視覺工坊 發表于 04-10 11:12 ?1049次閱讀