通常，模塊化系統被稱為中間范式，并被構建為離散組件的管道（圖3），連接傳感器輸入和運動輸出。模塊化系....
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3D視覺工坊 發表于 09-04 16:25
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將BEV下的每個grid作為query，在高度上采樣N個點，投影到圖像中sample到對應像素的特征....
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3D視覺工坊 發表于 09-04 10:22
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傳統的同步定位與制圖（SLAM）系統使用環境的靜態點作為實時定位和制圖的特征。當可用的點特征很少時，....
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3D視覺工坊 發表于 09-01 17:16
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神經輻射場（NeRF）通過將三維場景編碼成隱式表示，在視覺領域中廣泛應用。通過學習多層感知機（MLP....
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3D視覺工坊 發表于 09-01 16:14
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該方法具體通過六個步驟實現：圖像的采集、系統相機標定、特征模板匹配、圖像處理、三維仿真匹配以及三維重....
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3D視覺工坊 發表于 09-01 16:12
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算法景深與光機和相機景深的關聯的確有點不好理解，這玩意兒有點復雜，和不同的硬件實現方法還有區別。正常....
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3D視覺工坊 發表于 09-01 15:21
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激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-ti....
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3D視覺工坊 發表于 08-31 15:54
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本文提出從兩個方面解決dToF數據的空間模糊:利用RGB-dToF視頻序列中的多幀信息融合和dToF....
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3D視覺工坊 發表于 08-30 15:15
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卡爾曼濾波是一種用于估算線性動態系統狀態的優化算法，其基礎數學理論為貝葉斯定理，將傳感器測量值和系統....
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3D視覺工坊 發表于 08-30 10:18
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卡爾曼濾波是一種用于估算線性動態系統狀態的優化算法，其基礎數學理論為貝葉斯定理，將傳感器測量值和系統....
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3D視覺工坊 發表于 08-30 10:18
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大多數現有的視覺SLAM方法嚴重依賴于靜態世界假設，在動態環境中很容易失效。本文提出了一個動態環境下....
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3D視覺工坊 發表于 08-25 16:49
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Transformer來源于自然語言處理領域，首先被應用于機器翻譯。后來，大家發現它在計算機視覺領域....
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3D視覺工坊 發表于 08-22 14:52
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圖7 TrackFormer 流程圖圖7TrackFormer得具體流程圖，該方法采用類似Motr和....
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3D視覺工坊 發表于 08-22 14:44
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1 前言 大多數現有的3D網絡架構通過稠密且規則的三維體素網格來代替2D像素陣列，并使用3D卷積和池....
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3D視覺工坊 發表于 08-21 09:53
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SfM是指給定一組無序圖像，恢復出相機位姿以及場景點云。通用場景下的SfM效果已經很好，而且COLM....
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3D視覺工坊 發表于 08-21 09:22
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就以這兩天的最新進展來說，國外，馬克斯·普朗克固體物理和材料研究所猛下血本，直接整出了Pb????C....
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3D視覺工坊 發表于 08-18 16:14
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LOG-LIO的流程接收來自3D激光雷達和慣性測量單元（IMU）的輸入，如圖2所示。對于新的輸入掃描....
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3D視覺工坊 發表于 08-18 15:45
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PnP是指根據2D-3D對應關系集合估計相機絕對位姿，集合最小的情況是P3P問題。P3P是將2D-3....
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3D視覺工坊 發表于 08-18 15:40
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但是最近有一個團隊就推出了這樣的工作，也就是CMU、IIIT Hyderabad、MIT、AIML聯....
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3D視覺工坊 發表于 08-14 11:58
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語義占用網格感知對于自動駕駛至關重要，因為自動駕駛車輛需要對3D城市場景進行細粒度感知。
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3D視覺工坊 發表于 08-14 09:37
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卡爾曼濾波（Kalman Filter），以下簡稱KF，是由Swerling（1958）和Kalma....
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3D視覺工坊 發表于 08-10 09:58
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說到純視覺的自動駕駛方案，大家第一個想到的就是Tesla吧。的確，早在2021年，Tesla就已經實....
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3D視覺工坊 發表于 08-07 16:34
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當車輛位于十字路口時，自車的路徑實際上應該是根據信號燈來決定的。但是在圖像上信號燈很小，周圍車輛很大....
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3D視覺工坊 發表于 08-07 15:07
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dToF（直接飛行時間）雷達的發展前景非常廣闊。隨著技術的不斷進步和應用場景的增多，dToF雷達在許....
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3D視覺工坊 發表于 08-07 10:31
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作者對多個 DETR 類檢測器的 GFLOPs 和時延進行了對比分析，如圖 1 所示。從圖中發現，在....
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3D視覺工坊 發表于 08-02 15:34
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通過在每一幀掃描的開始和結束時刻聯合優化兩個姿勢，并根據時間戳進行插值，使掃描進行彈性變形以與地圖(....
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3D視覺工坊 發表于 08-02 15:29
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dToF（直接飛行時間）雷達的發展前景非常廣闊。
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3D視覺工坊 發表于 07-31 09:22
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WormGPT 基于 2021 年開源的 LLM GPT-J 模型開發，也是對話聊天機器人，可以處理....
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3D視覺工坊 發表于 07-29 16:35
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目標檢測的結果可以和場景流估計結合，可以通過多任務框架將兩個任務統一到一個網絡框架中。例如，一種方法....
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3D視覺工坊 發表于 07-29 16:27
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現有的文本到三維模型的生成方法通常使用NeRF等隱式表達，通過體積渲染將幾何和外觀耦合在一起，但在恢....
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3D視覺工坊 發表于 07-29 16:25
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工商網監