Poly-MOT跟蹤效果的直接對比，也體現了文章的核心思想，就是為不同類別建立不同的運動模型。汽車使....
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3D視覺工坊 發表于 11-20 16:46
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無人駕駛飛行器（UAV）在各種現實應用中發揮著越來越重要的作用，例如搜索和救援、洞穴勘測、建筑測繪和....
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3D視覺工坊 發表于 11-17 09:42
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我們介紹了開放詞匯3D實例分割的任務。當前的3D實例分割方法通常只能從訓練數據集中標注的預定義的封閉....
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3D視覺工坊 發表于 11-14 15:53
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深度學習、藝術家策劃的掃描和隱式功能(IF)的結合，使從圖像中創建詳細的、有衣的3D人體成為可能。然....
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3D視覺工坊 發表于 11-13 16:11
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本文還引入了多視角一致性優化模塊，以提高學習到的射線-表面距離場在不同視角下的一致性。通過在多個數據....
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3D視覺工坊 發表于 11-10 15:04
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但最近，NVIDIA和ETHZ就聯合提出了nvblox，是一個使用GPU加速SDF建圖的庫。計算速度....
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3D視覺工坊 發表于 11-09 16:46
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在通常使用的nerf數據中，一個場景往往無法從同一視角捕捉多幅圖像，這使得數學建模干擾物變得困難。更....
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3D視覺工坊 發表于 11-09 16:35
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神經輻射場 (NeRF)是一種新穎的隱式三維重建方法，顯示出巨大的潛力，受到越來越多的關注。它能夠僅....
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3D視覺工坊 發表于 11-08 16:41
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最大的好處就是可以直接利用Stable Diffusion這種經過數十億張圖像訓練過的2D擴散模型，....
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3D視覺工坊 發表于 11-06 16:13
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但是這個方法同樣也存在缺點，即著名的萬向鎖(或萬向節死鎖)(Gimbal Lock)問題：在俯仰角為....
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3D視覺工坊 發表于 11-03 12:38
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現有的DETR系列模型在非COCO數據集上表現較差,且預測框不夠準確。其主要原因是：DETR在檢測頭....
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3D視覺工坊 發表于 11-01 16:12
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本系列文章將對LOAM源代碼進行講解，在講解過程中，涉及到論文中提到的部分，會結合論文以及我自己的理....
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3D視覺工坊 發表于 11-01 10:49
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自我監督學習的目的是獲得有利于下游任務的良好表現。主流的方法是使用對比學習來與訓練網絡。受CLIP成....
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3D視覺工坊 發表于 10-29 16:54
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神經輻射場（NeRF）是一種利用神經網絡來表示和渲染復雜的三維場景的方法。它可以從一組二維圖片中學習....
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3D視覺工坊 發表于 10-21 09:46
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在目標追蹤任務中，通常的球機或者槍機方案，無法避免人群遮擋的問題，從而導致較高的ID Swich，造....
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3D視覺工坊 發表于 10-18 14:24
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本文主要介紹了兩個與NeRF（Neural Radiance Fields）相關的工作，分別是針對稀....
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3D視覺工坊 發表于 10-17 15:46
?720次閱讀
總體而言，現有基于對應關系方法的局限性在于兩個方面。首先，目前還沒有統一、高效、通用的特征學習框架。....
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3D視覺工坊 發表于 10-16 17:18
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近年來，一些端到端學習方法被提出以增強六自由度物體定位的魯棒性，包括：直接回歸幾何參數；采用渲染 -....
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3D視覺工坊 發表于 10-16 17:13
?1156次閱讀
(i）實例分割 ：定義將每個點分配給某個片段 k{1 ...K} 的可能性，其中每個片段都是擠壓柱面....
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3D視覺工坊 發表于 10-12 16:49
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傳感器融合對于自動駕駛和自主機器人是至關重要，毫米波雷達-相機融合系統由于其互補的傳感能力而廣受歡迎....
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3D視覺工坊 發表于 10-09 14:17
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使用標準差代替了梯度計算，該方法相比原本的圖像的Canny邊緣檢測器計算成本更高，但卻可以將其應用于....
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3D視覺工坊 發表于 10-08 15:46
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使用真實場景的車載激光點云和兩幅全景圖像進行試驗，驗證點-線特征聯合的位姿解算方法優于單純的點特征解....
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3D視覺工坊 發表于 09-29 08:01
?1150次閱讀
粗配準就是再兩個點云還差得十萬八千里、完全不清楚兩個點云的相對位置關系的情況下，找到一個這兩個點云近....
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3D視覺工坊 發表于 09-25 11:31
?1335次閱讀
目的：對通用人工智能系統的追求導致了強大的端到端可訓練模型的開發，其中許多模型渴望為人工智能提供簡單....
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3D視覺工坊 發表于 09-23 11:16
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Multi-view Stereo（MVS）方法旨在從具有已知位姿的一組圖像中恢復密集的3D場景結構....
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3D視覺工坊 發表于 09-22 16:14
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相似結構一直是SLAM和SfM中很難處理卻又不得不處理的問題，如果機器人遇到了非常相似但實際不同的結....
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3D視覺工坊 發表于 09-20 15:15
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VoxelMap++的流程如圖1所示，LiDAR原始點預處理方法和基于迭代誤差狀態卡爾曼濾波器的狀態....
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3D視覺工坊 發表于 09-11 17:02
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Middlebury立體測評網站是計算機視覺領域的重要資源，它為研究人員和工程師提供了一個評估和比較....
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3D視覺工坊 發表于 09-10 11:29
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本文的網絡將給定一個具有幀的動態場景的單目視頻(I1, I2，…，, IN ) 和已知的相機參數 (....
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3D視覺工坊 發表于 09-10 10:08
?3961次閱讀
基于單張RGB圖像在3D場景空間中定位行人對于各種下游應用至關重要。目前的單目定位方法要么利用行人的....
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3D視覺工坊 發表于 09-08 09:29
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