傳感器，已然成為機器人產業的最佳投資賽道之一。 近日，又有一家傳感器公司官宣獲得近億元融資，而且這是其3個月來的第二筆億元融資資金。 這家傳感器公司就是上海傲意信息科技有限公司（下文簡稱“傲意科技”），傲意科技官宣完成近億元B++輪，本輪投資投資方包括英飛尼迪資本、浙江省國有資本運營有限公司旗下浙江省發展資產經營有限公司及沃美達資本，升氪劑資本擔任長期財務顧問。 傲意科技介紹，這是其在3個月內的第二筆億元融資，據此前資料顯示，傲意科技在1月份完成了B+輪億元融資，該輪次投資方包括華發集團領投、廣大匯通、合盈資本跟投，升氪劑資本同樣擔任財務顧問。 此外，傲意科技已完成了近7輪融資，投資方還包括張江火炬創投、廣州產投、廣發信德、前海母基金、智慧互聯產業基金、星陀資本等眾多國有及知名產業資金。


對于本輪融資用途，傲意科技稱： “資金將重點用于加速靈巧手技術領域的持續研發突破，推動新一代靈巧手產品上市進程，并加速手指關節外骨骼機器人的上市進度。同時，建立國際領先的標準化生產體系，優化生產流程，實現年產能100%增長。此外，傲意科技還將進一步推進全球化市場布局，為全球客戶提供更優質、更高效的解決方案。” 傲意科技為什么能如此迅速獲得這么多資本巨鱷的青睞？



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復旦校友創業10年，國內少數掌握腦機接口+靈巧手兩大核心技術的傳感器公司 官方資料顯示，傲意科技于2015年在上海張江高科技園區成立——這也是其獲得張江火炬創投的500萬元天使輪融資的背景。 傲意科技主要研發神經信號傳感器、神經信號 AI識別技術、人機神經接口技術，已獲授權60 項核心專利、9 項軟件著作權。 在官方介紹中，傲意科技特別強調了其是國內少數同時掌握腦機接口與機器人兩大底層核心技術的創新企業，已構建"神經接口-機器人-AI算法"三位一體的自主研發平臺，亦是國內最早專注手型機器人研究的團隊。 目前，傲意科技的產品系列包括以獨創的無創肌電神經信號傳感器陣列為核心的智能仿生手、機器人靈巧手、gForce肌電臂環、智能腦電圖機、gForce智能康復系列以及輔具類產品。

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傲意科技的創始人為倪華良，其持有傲意科技25.52%的股份，為最大股東。 倪華良于2000年畢業于復旦大學電子工程系，之后進入上海張江一家芯片公司工作，2008年移民加拿大后加入知名芯片公司高通（Qualcomm），擔任高通加拿大分公司主任工程師一職，仍從事芯片研發工作。

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在加拿大工作期間，倪華良利用業余時間開始研發工作。在2013年，于多倫多家中地下室實現肌電傳感器原型，2014年完成gForce肌電手環原型樣機V0.1。 倪華良之所以選擇觸覺感知傳感器作為研發方向，據說是受2010年微軟Xbox Kinect非接觸式手勢控制技術發布的影響，倪華良認為未來人類將進入手勢交互的新時代，因此需要更多的感知方式、更強的傳感器。



▲倪華良研發的肌電傳感器原型（左圖）和gForce肌電手環原型樣機V0.1（右圖），來源：傲意科技

2015年，倪華良攜帶相關技術回國創業，成立傲意科技。 以在多倫多地下室中積累的肌電、腦電等生物電傳感器技術為基礎，倪華良帶領團隊開發了傲意科技的首款產品——gForce肌電臂環，該設備通過內側肌電傳感器采集人體肌肉電流信號，利用機器學習算法識別手指、手掌、手腕的動作。 gForce肌電臂環系列產品最早于2017年亞洲CES展會上亮相，獲得行業關注。最新的gForcePro+專業版肌電臂環，內置8通道高靈敏肌電傳感器，9軸運動傳感器，可完成最多16種用戶自定義手勢動作的解析。

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在CES展會上，倪華良也意識到肌電傳感器技術在假肢領域的應用潛力，決心帶領團隊開拓智能仿生手的研發。 于是，在2018年，傲意科技引入了CTO何斌。何斌畢業于上海交通大學計算機科學與工程系及軟件學院，曾開發了圖形化編程軟件、可編程金屬拼裝機器人套件、微型高精度伺服舵機等一系列創新產品。 目前，傲意科技核心團隊成員來自復旦大學、上海交大、中國科學院等國內頂尖高校，涵蓋了電子工程、軟件算法、臨床醫學等領域。



在何斌加入后，傲意科技的智能仿生手項目快速突破，并于2020年推出面向截肢人群的自有品牌傲翼（OHand）智能仿生手，該產品采用無創肌電神經信號傳感器陣列、人工智能模式識別算法、新型人機交互技術等核心技術。仿生手機械部分結構精密，由280 多個零件構成，內置5 個超微型馬達，可獨立控制每個手指的運動。傳感器可感知用戶的手勢動作意圖，可主動自然切換，模擬人手操作。

2023年，OHand仿生手先后取得了FDA/CE認證、并在去年取得美國PDAC商保支付代碼，率先開始面向美國、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個國家開展海外商業化。傲意科技智能仿生手亦獲得央視科技頻道等報道。

當前，圍繞“生物電信號采集-人工智能分析-人機交互應用”，傲意科技掌握了生物電傳感器技術、AI模式識別算法、神經接口與機械控制等核心技術，成為國內極少數同時掌握腦機接口與機器人底層核心技術的公司。

除智能仿生手OHand系列外，傲意科技的前沿產品還有ROhand靈巧手、腦機接口OB系列、神經康復外骨骼ORF系列等。 其中，傲意科技第一代靈巧手ROhand于2024年10月推出，擁有11個自由度，可完成抓握、側捏、握手等多種手勢。整手可負載30公斤，單個手指最高可負載10公斤，靈巧手內置PID電機控制算法，定位精度達±1mm。 傲意科技第二代ROhand靈巧手計劃在今年推出，將部署觸覺傳感器賦予觸覺感知的能力。


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資本高度關注！傳感器成為機器人產業投資最佳賽道之一 今日（5月14日），我國頭部券商中信建投，發布最新產業研報，認為傳感器是“AI+機器人”的四個值得關注的投資環節之一，且已獲得持續的數據驗證： “中信建投表示，越來越多的跨界巨頭切入人形機器人賽道，如家電龍頭依托已有的技術積累和豐富的場景優勢，積極拓展人形機器人在工廠以及家庭場景的應用，市場關注其已有技術積累和資源稟賦與人形機器人發展的協同性以及可遷移性，相關供應鏈也孕育著投資機會。此外，我們認為應該不拘泥于“人形”深度挖掘“AI＋機器人”的投資機會，比如外骨骼機器人、靈巧手、傳感器、機器狗，這四個環節都不以人形的放量為必然前提，且能夠有持續的數據驗證。此外，機器人輕量化趨勢較為明確，尤其是PEEK材料應用得到廣泛關注，未來有望進一步發展。” 傳感器成為機器人產業投資最佳賽道，已獲得資本的高度關注。 4月15日，小米剛剛投資了視觸覺傳感器公司上海緯鈦科技有限公司，緯鈦機器人的視觸覺傳感器技術可用于機器人靈巧手實現觸覺感知。 3月份，柔性觸覺傳感器方案提供商蘇州靈動佳芯科技有限公司獲得億元融資，柔性觸覺傳感器是機器人靈巧手、電子皮膚的核心傳感技術。

2024年11月，知名風險投資基金高瓴資本，一個月內連投3家具身智能企業，其中包括一家家多模態觸覺感知傳感器公司——千覺機器人。 同樣在2024年11月，視觸覺傳感器公司戴盟機器人，宣布連續完成兩輪億元級天使+輪融資。 數據方面，此前深圳國家高技術產業創新中心發布智能機器人產業研究報道，數據指出，2024年智能機器人產業融資事件達355起，同比增長8.5%，已披露交易金額約合285億元人民幣，同比增長45.3%，其中，交易金額過10億元的事件共5起，發生于視覺處理、具身機器人、傳感器等環節。 細分來看，機器人本體制造環節投資事件數量和金額最多，而感知系統緊隨其后，其中傳感器在感知系統中投資事件和金額占絕大多數，事件數量上，感知系統-傳感器、視覺處理、語音識別合計收獲66起融資，占比18.6%。



▲來源：深圳國家高技術產業創新中心 結語 可以看到，資本瘋狂涌現機器人傳感器賽道。

機器人、智能駕駛等產業化浪潮，帶動了資本對傳感器等上游核心零部件的投資熱潮。 借著這股資本東風，中國柔性傳感器、MEMS智能傳感器等多條高端傳感器賽道，有望完成技術積累，做出引領全球產業發展的突破。 下一家被資本青睞的機器人傳感器公司，會是誰？

審核編輯 黃宇