國(guó)產(chǎn)慣性傳感器賽道，最近火了！一個(gè)星期有兩家國(guó)產(chǎn)慣性傳感器公司獲融資，金額均達(dá)數(shù)千萬(wàn)元。 4月30日，北微傳感官方公眾號(hào)發(fā)布消息稱，已于近日完成數(shù)千萬(wàn)元B+輪融資。本輪投資方尚未公布。 資料顯示，北微傳感以引領(lǐng)全球慣性傳感器市場(chǎng)發(fā)展為公司愿景，專注慣性傳感器模組及上游器件，自主研發(fā)北斗組合導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性測(cè)量、航姿參考系統(tǒng)、光纖陀螺儀、電子羅盤、傾角傳感器等智能傳感器產(chǎn)品，可全面滿足各類慣性姿態(tài)測(cè)量及高精度導(dǎo)航定位的需求，公司在多傳感融合算法和硬件設(shè)計(jì)封裝領(lǐng)域不斷創(chuàng)新，服務(wù)于智能裝備、自動(dòng)駕駛、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域領(lǐng)域5000余家客戶。 ? 北微傳感是一家專注慣性姿態(tài)傳感器研發(fā)、制造、銷售的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，兩次世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)金獎(jiǎng)獲得者，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)起草者，是無(wú)錫市物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)理事單位、國(guó)家物聯(lián)網(wǎng)感知裝備產(chǎn)業(yè)計(jì)量測(cè)試聯(lián)盟創(chuàng)始成員，擁有100余項(xiàng)相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，總部位于江蘇省無(wú)錫市濱湖區(qū)山水城，毗鄰風(fēng)景秀麗的長(zhǎng)廣溪國(guó)家濕地公園，是無(wú)錫市慣性傳感工程技術(shù)研究中心，在北京、成都、紹興等地建有子公司。
公司有超過(guò)20%員工擁有碩士或博士學(xué)位，其中博士18名，研發(fā)及技術(shù)人員達(dá)到50%。公司匯聚了多名IEEE FELLOW、ASME FELLOW、中國(guó)科學(xué)院“百人計(jì)劃”、 973首席科學(xué)家，團(tuán)隊(duì)成員多次承擔(dān)國(guó)家重大專項(xiàng)、國(guó)家重點(diǎn)科研項(xiàng)目，與北京大學(xué)、電子科技大學(xué)等高校建立長(zhǎng)期合作關(guān)系，合作進(jìn)行前沿性技術(shù)研究與人才培養(yǎng)。 此前，北微傳感已完成3輪融資，投資方包括中電海康、申能誠(chéng)毅、錦冠投資。 ? 4月22日，北京中科航芯科技有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱“中科航芯”）宣布完成數(shù)千萬(wàn)元A+輪融資。 ?

中科航芯位于北京市海淀區(qū)，成立于2021年05月，公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)來(lái)自于中科院以及航天科技的技術(shù)專家，目前公司擁有固態(tài)諧振陀螺儀（CRG）、固態(tài)諧振陀螺儀組合（1軸/2軸/3軸）、石英撓性加速度計(jì)（ACC）、微機(jī)電（MEMS）等慣性傳感器核心技術(shù)，主要從事慣性器件、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)。

公司致力于研究和發(fā)展極端惡劣環(huán)境下的高精度慣性導(dǎo)航技術(shù)，其核心產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于能源勘探、深空探測(cè)、商業(yè)航天、地震檢波、軌道交通等領(lǐng)域。2022年，中科航芯已實(shí)現(xiàn)了國(guó)軍標(biāo)質(zhì)量體系認(rèn)證范圍擴(kuò)項(xiàng)，并順利進(jìn)入重點(diǎn)用戶合格供方名錄。

2023年12月中科航芯研制的空間固態(tài)諧振陀螺儀組合（RMU）產(chǎn)品，在中國(guó)科學(xué)院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院研制的衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星上實(shí)現(xiàn)了搭載。其研制的空間RMU產(chǎn)品具有體積小、重量輕、噪聲低、抗輻照等特點(diǎn)，產(chǎn)品各項(xiàng)指標(biāo)均滿足空間應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)，在軌運(yùn)行穩(wěn)定，這也標(biāo)志著半球諧振陀螺儀技術(shù)在空間領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證。

? 中科航芯此前已完成數(shù)輪融資，投資方包括同創(chuàng)偉業(yè)、雅瑞天使、中駿基金、雅榕創(chuàng)投、首都科技發(fā)展集團(tuán)等，從已披露融資金額看，天使輪和Pre A輪融資均達(dá)到數(shù)千萬(wàn)元的規(guī)模。 ? ? 中國(guó)MEMS慣性傳感器市場(chǎng)格局，國(guó)產(chǎn)化率不足10%！國(guó)產(chǎn)替代空間廣闊 ? 據(jù)此前芯謀研究發(fā)布的報(bào)告顯示，中國(guó)MEMS慣性傳感器市場(chǎng)主要分為民用市場(chǎng)和軍規(guī)級(jí)市場(chǎng)，由于軍規(guī)產(chǎn)品通常成本高昂，尺寸較大，多為非標(biāo)產(chǎn)品且應(yīng)用場(chǎng)景和需求量較特殊，故本報(bào)告市場(chǎng)情況僅包含民用市場(chǎng)情況。 ? 近些年來(lái)，MEMS技術(shù)理論研究持續(xù)進(jìn)步、工藝水平不斷提高，不僅大幅降低了MEMS慣性傳感器的制造成本，而且顯著提升了其測(cè)試精度和環(huán)境適應(yīng)性等性能指標(biāo)，使得MEMS慣性傳感器在下游得到廣泛應(yīng)用。中國(guó)蓬勃的消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)為MEMS慣性傳感器市場(chǎng)需求提供基礎(chǔ)支撐，幾乎每一類可測(cè)量運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或受運(yùn)動(dòng)狀態(tài)影響的消費(fèi)電子產(chǎn)品均搭載了MEMS慣性傳感器。 ? 因此，中國(guó)MEMS慣性傳感器市場(chǎng)在過(guò)去幾年中呈現(xiàn)逐年增長(zhǎng)的趨勢(shì)，2022年市場(chǎng)規(guī)模總量為77.4億元。中國(guó)MEMS慣性傳感器市場(chǎng)未來(lái)五年的主要增長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)來(lái)自下游自動(dòng)駕駛汽車，機(jī)器人和工業(yè)設(shè)備市場(chǎng)的爆發(fā)。尤其是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，MEMS慣性傳感器將為汽車自動(dòng)駕駛提供動(dòng)態(tài)導(dǎo)航輔助功能。預(yù)計(jì)中國(guó)慣性傳感器市場(chǎng)將以10.2%的增速快速增長(zhǎng)，至2027年達(dá)125.7億元。 ? ? MEMS加速度計(jì)多與MEMS陀螺儀搭配使用，其設(shè)計(jì)和加工技術(shù)已日趨成熟，民用領(lǐng)域?qū)Τ杀尽⒊叽纭a(chǎn)能規(guī)模等方面均有較高的綜合要求。2022年，中國(guó)加速度計(jì)市場(chǎng)主要供應(yīng)商被國(guó)際廠商占據(jù)。其中，BOSCH是市場(chǎng)份額最大的MEMS慣性傳感器廠商，占28%。其次是ST和Murata，分別占18%和12%。 ? ? 相比Bosch、ST等國(guó)際領(lǐng)先企業(yè)，本土企業(yè)仍處于跟隨狀態(tài)，市場(chǎng)占有率低、營(yíng)收規(guī)模小、技術(shù)積累少、客戶資源少、產(chǎn)品驗(yàn)證機(jī)會(huì)少。隨著本土加速度計(jì)的技術(shù)逐漸成熟，目前各大本土廠商正在持續(xù)發(fā)力追趕。 ? 士蘭微和美新半導(dǎo)體是本土廠商中份額最大的，在中國(guó)市場(chǎng)所有廠商中分列第五、第六，占比依次為9%和7%。其余前五大本土廠商為明皜傳感、矽睿科技和敏芯股份，市場(chǎng)份額分別為4%、1%和不足1%。 ?

在MEMS慣性傳感器元器件中，陀螺儀和加速度計(jì)最為核心，磁力計(jì)通常作為輔助或補(bǔ)充因而重要性次于陀螺儀和加速度計(jì)。

①目前具備MEMS陀螺儀或加速度計(jì)設(shè)計(jì)能力的國(guó)產(chǎn)廠商主要有芯動(dòng)聯(lián)科、明皜傳感（蘇州固锝子公司）、士蘭微、星網(wǎng)宇達(dá)、深迪半導(dǎo)體、矽睿科技、美泰科技等，其中同時(shí)具備MEMS陀螺儀或加速度計(jì)設(shè)計(jì)能力的主要是芯動(dòng)聯(lián)科、士蘭微、美泰科技、中星測(cè)控、微元時(shí)代等。從產(chǎn)品性能來(lái)看，芯動(dòng)聯(lián)科和美泰科技的導(dǎo)航級(jí)、戰(zhàn)術(shù)級(jí)產(chǎn)品性能遠(yuǎn)高于士蘭微的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，且芯動(dòng)聯(lián)科是高性能MEMS慣性傳感器元器件設(shè)計(jì)廠商中唯一一家上市公司。從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，目前國(guó)產(chǎn)廠商雖未在人形機(jī)器人應(yīng)用上有實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，但大部分廠商在車規(guī)領(lǐng)域均有應(yīng)用或驗(yàn)證，未來(lái)拓展人形機(jī)器人應(yīng)用可能性較大。

②目前具備磁力計(jì)或底層磁傳感器技術(shù)的國(guó)產(chǎn)廠商主要有深迪半導(dǎo)體、矽睿科技、美新半導(dǎo)體、多維科技、燦瑞科技、納芯微等，且僅有燦瑞科技和納芯微為A股上市公司。從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，消費(fèi)電子、工業(yè)、汽車為主要應(yīng)用場(chǎng)景而人形機(jī)器人領(lǐng)域暫無(wú)應(yīng)用，但燦瑞科技明確表示三軸磁力計(jì)產(chǎn)品可應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域，基于當(dāng)前時(shí)點(diǎn)判斷，磁力計(jì)的大規(guī)模應(yīng)用或需等待人形機(jī)器人性能要求進(jìn)一步增強(qiáng)帶來(lái)9軸IMU產(chǎn)品滲透率提升。

MEMS IMU市場(chǎng)份額分布相對(duì)集中，國(guó)際廠商占據(jù)壟斷地位。前三名國(guó)際廠商共占據(jù)近80%市場(chǎng)份額，前五名國(guó)際廠商共占據(jù)超90%市場(chǎng)份額。其中BOSCH以33%的市場(chǎng)份額排名第一，ST和TDK分別以25%和21%的市場(chǎng)份額緊隨其后。 審核編輯 黃宇